畢業(yè)設計說明書-基于plc的自動生產(chǎn)線設計與調(diào)試(編輯修改稿)
2025-01-08 17:54 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 動化生產(chǎn)線。廣泛應用于化工、塑料、冶金、建材、食品、飼料等行業(yè)。 在工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常會遇到多種物料配比控制的情況。在手動控制狀態(tài)下，需要根據(jù)生產(chǎn)情況，計算出各物料的配比，再根據(jù)配比，分別計算出各物料的理想下料量，對各臺設備分別設定，來滿足配比的要求。當生產(chǎn)情況發(fā)生變化，需要改變下料量時，則需要再次分別計算各物料的設定值，再次分別設定。計算 ,操作時間長，且容易出錯，給生產(chǎn)帶來不良因素。 而采用 PLC 控制方式以及新穎 的變頻調(diào)速喂料機構(gòu)，配合配料控制軟件包，實現(xiàn)物料傳送、配料控制、配方設計、生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理等功能。并可以通過網(wǎng)絡實現(xiàn)多個配料系統(tǒng)的集合控制。專利技術(shù)解決物料結(jié)拱、粘稠液體物料傳送、配料過程中下料沖擊和空中懸料誤差的自動校正等問題，提高了配料精度。 隨著 …… （宋體，小四號，行距 倍） 本課題的研究現(xiàn)狀與意義 隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，自動化的需求也日益增多。在很多生產(chǎn)工藝過程中，人們除了要求衡器能準確的進行稱量，滿足產(chǎn)品質(zhì)量的需要外，還要求能自動配料稱重 ,大幅度提高生產(chǎn)效率。尤其是冶金、煤炭、化工、 水泥等行業(yè)中，常需要對輸送中的流量進行調(diào)解、控制、達到準確的配比。 我國的 PLC 產(chǎn)品的研制和生產(chǎn)經(jīng)歷了三個階段： 順序控制器（ 1973～1979） 以微處理器為主的工業(yè)控制器（ 1979～ 1985） 以微處理器為主的可編程序控制器（ 1985 以后）。在對外開放政策的推動下，國外 PLC 產(chǎn)品大量進入我國市場，一部分隨成套設備進口。隨著不斷的學習與不斷開拓的精神，現(xiàn)在，我國自主生產(chǎn)的 PLC 在國內(nèi)的各行各業(yè)也有了極大的應用，技術(shù)含量也越來越高。 伴隨著機電一體化在各個領(lǐng)域的應用，機械設備的自動控制成分顯得越來越重 要，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危機生命。因此機械手就在這樣誕生了 ,機械手是機械手系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務執(zhí)行機構(gòu)，是機器人的關(guān)鍵部件之一。其中的工業(yè)機械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，它的發(fā)展是由于其積極作用正日益為人們所認識：它能部分地代替人工操作；能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；廣泛的應用機械手，可以逐步改善勞動條件，更強與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量，消除枯燥無味的工 作，節(jié)約勞動力，提供更安全的工作浙江 機電職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè) 設計說明書 3 環(huán)境，降低工人的勞動強度，減少勞動風險，提高機床，減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時間和庫存，顯著地提高勞動生產(chǎn)率，提高企業(yè)競爭力，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。 本設計擬開發(fā)的上料機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進行作業(yè)，可抓取重量較大的工件 ，采用 PLC 控制，和傳統(tǒng)繼電器控制相比較，具有穩(wěn)定性高，接線簡單，抗干擾能力強，維修方便等優(yōu)點。 可以簡化控制線路，節(jié)省成本，進一步 提高勞動生產(chǎn)率。 第 2 章 自動流水線的組成與基本功能 基本組成 自動生產(chǎn)線由 鋁合金導軌實訓平臺、上料機構(gòu)、搬運機械手、物料傳送和分揀機構(gòu)等部件組成，各個機構(gòu)緊密相連，可以自由集成、組裝和調(diào)試。 各種機械采用電控氣閥 — 氣缸驅(qū)動，物料采用電動機 — 傳送機構(gòu)輸送。 檢測采用磁性開光、光電開關(guān)、接近開關(guān)、行程開關(guān)等工業(yè)上常用的傳感器發(fā)出檢測信號。 控制系統(tǒng)采用模塊組合式，有 PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、接線端 子排和各種傳感器等 組成。 其外觀如圖所 示 。 圖 21自動生產(chǎn)線外觀 浙江 機電職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè) 設計說明書 4 圖 22送料機構(gòu) 圖 23機械手搬運機構(gòu) 浙江 機電職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè) 設計說明書 5 圖 24物料傳送和分揀機構(gòu) 基本 功能 按啟動按扭后， PLC 啟動送料電機驅(qū)動放料盤旋轉(zhuǎn)，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料檢測光電傳感器開始檢測；如果送料電機運行 4 秒鐘后，如果物料檢測光電傳感器仍未檢測到物料，則說明送料機構(gòu)已經(jīng)無物料，這時要停機并報警；當物料檢測光電傳感器檢測到有物料，將給 PLC 發(fā)出信號，由 PLC驅(qū)動上料單向電磁閥上料，機械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂縮回，手臂向右旋轉(zhuǎn)到右限位，手臂伸出，手爪下降將物料放到傳送帶上，傳送帶輸送 物料，傳感器則根據(jù)物料性質(zhì)（金屬和非金屬），分別由 PLC 控制相應電磁閥使氣缸動作，對物料進行分揀。最后機械手返回原位重新開始下一個流程。整機工作流程如圖 25 所示。 整機工作流程如圖 25所示。 傳送和分揀機構(gòu) 機械手放物料 機械手臂旋轉(zhuǎn) 機械手抓料 機械手抓料 有物料驅(qū)動機械手手 物料光電檢測 送料機構(gòu) 無物料報警停機 可 編程控制器（ PLC） 浙江 機電職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè) 設計說明書
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