【正文】 ，功能不斷完善，過程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件被有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計(jì)算機(jī) 的功能綜合在一起。 2 二、 基于 PLC 的電梯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 （二） PLC 簡介 的基本結(jié)構(gòu) 可編程控制器作為控制器的自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)質(zhì)上就是一種用于工業(yè)控制的專用計(jì)算機(jī)，它既可進(jìn)行開關(guān)量的控制，又可實(shí)現(xiàn)模擬量的控制。微機(jī)一般采用等待命令的工作方式，而 PLC 則采用循環(huán)掃描工作方式。一個(gè)掃描周期大致可分為輸入 /輸出刷新和執(zhí)行指令兩個(gè)階段。 (二 )電梯 1. 電梯的組成系統(tǒng)及功能 （ 1） 曳引系統(tǒng)：主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、 導(dǎo)向輪 和 反繩輪 等 組成 ，其 主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力 ，使電梯運(yùn)行。 （ 4） 門系統(tǒng) ：主要功能是封住層站入口和轎廂入口。調(diào)速裝置對曳引電機(jī)實(shí)行調(diào)速控制。 2． 電梯的整體結(jié)構(gòu) 電梯是把機(jī)和電和成一體的大型復(fù)雜產(chǎn)品，其中的機(jī)械部分相當(dāng)于人的軀體，電氣部分 相當(dāng)于人的神經(jīng)，兩者不可分隔，關(guān)系密切，機(jī)和電的高度合一，高科技的不斷引入，使電梯成為現(xiàn)代科技的綜合產(chǎn)品。系統(tǒng)控制核心為 PLC主機(jī)，通過 PLC輸入端口將信號(hào)送入 PLC，按 PLC存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序進(jìn)行運(yùn)算處理，然后經(jīng)輸出接口分別向指層器、召喚指示燈、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等發(fā)出顯示信號(hào)及控制信號(hào)。提出了可編程控制器控制電梯控制系統(tǒng)的硬件組成和軟件設(shè)計(jì)，并介紹了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、主要功能、性能特點(diǎn)及硬件和軟件實(shí)現(xiàn)方案。 三、 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) （一） 可編程控制器機(jī)型的選擇 可編程控制器系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)應(yīng)遵循經(jīng)濟(jì)性、可靠性、先進(jìn)性及擴(kuò)展性等原則 ,內(nèi)容包括 PLC 機(jī)型的選擇輸入 /輸出模塊的選擇、輸入 /輸出端地址分配和輸入 /輸出端接線圖等。選用 SIEMENS公司的 CPU22X系列的 S7200 CPU226。輸出點(diǎn)數(shù)與每組點(diǎn)數(shù)：輸出點(diǎn)數(shù)是指主機(jī)上全部輸出端子的個(gè)數(shù)；每組點(diǎn)數(shù)是指全部輸出可以分成幾個(gè)隔離組，每個(gè)隔離組中的輸出端子可以有一個(gè)也可有數(shù)個(gè)， CPU226 中， 4/5/7表示共有 16 個(gè)輸出端子分成三個(gè)隔離組。 CPU226 中，輸入濾波 ～，中斷輸入 ～ ，高速計(jì)數(shù)器輸入 ～ ，每組點(diǎn)數(shù) 1 11，電纜長度非屏蔽輸入 300m，屏蔽輸入 500m,屏蔽中斷輸入及高速計(jì)數(shù)器 50m。 d. 6 個(gè)獨(dú)立的 30kHz 高速計(jì)數(shù)器， 2 路獨(dú)立的 20kHz 高速脈沖輸出 。 h. 具有多點(diǎn)接口 MPI（ Multi Point Interface） 通 信 協(xié)議 。由于 CPU226 主機(jī)模板的輸入輸出點(diǎn)的地址是固定的， 共 40 個(gè)數(shù)字量 I/O 點(diǎn)，而本設(shè)計(jì)系統(tǒng)共 62 個(gè)數(shù)字量 I/O 點(diǎn)，所以在本設(shè)計(jì)上需要增加 PLC 數(shù)字量擴(kuò)展模塊。 主 機(jī)C P U 2 2 6模 板 1E M 2 2 31 6 D I/1 6 D O2 4 V D C 圖 32 擴(kuò)展模板 I/O 鏈圖 根據(jù)圖 32，模板的編址見表 31。電梯自檢過程的目標(biāo)為：先按下啟動(dòng)按鈕，再按下恢復(fù)正常工作按鈕，電梯首先使電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)，然后電梯自動(dòng)向上運(yùn)行，經(jīng)過兩個(gè)平層點(diǎn)后停止。 ，經(jīng)過一定延時(shí)后開門，直至碰到開門到位行程開關(guān)，再經(jīng)過一定延時(shí)后關(guān)門，直至碰到關(guān)門到位行程開關(guān)，電梯控制系統(tǒng)始終實(shí)時(shí)顯示轎廂所在樓層。 在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中僅實(shí)現(xiàn)了電梯的正常工作狀態(tài)和檢修狀態(tài)。即 當(dāng)有外呼梯信號(hào)（內(nèi)呼梯信號(hào)）到來時(shí)， 轎廂響應(yīng)該 呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)， 轎廂停止運(yùn)行，轎廂門打開，延時(shí) 3s后自動(dòng)關(guān)門。 (5)按內(nèi)、外召喚指令信號(hào)自動(dòng)定向，要求優(yōu)化使任何召喚都在最短時(shí)間內(nèi)響應(yīng)。 (9)和轎內(nèi)有樓層顯示和運(yùn)行方向顯示。所有功能如召喚信號(hào)登記、轎廂位置判斷、選層定向、順向截梯、最遠(yuǎn)反向截梯、消號(hào)及反向保號(hào)、換速、平層、開關(guān)門、電梯自動(dòng)運(yùn)行等功能均為程序控制。同時(shí)變頻器也將本身的工作狀態(tài)輸送給 PLC。包括：初始化、上下召喚、內(nèi)選、定向、截梯、平層、樓層計(jì)數(shù)及顯示、選層、上下行、換速、開關(guān)門、報(bào)警等。在本模型中，均用指示燈來模擬電梯的工作狀態(tài)。 L 1L 2L 3L 4電 梯 上 升 指 示 燈電 梯 下 降 指 示 燈電 梯 開 門 指 示 燈電 梯 關(guān) 門 指 示 燈PLC1 樓2 樓3 樓4 樓 1 樓 到 5 樓 外 呼 梯 按 鈕（ 里 為 上 行 按 鈕 ， 外 為下 行 按 鈕 ） 1樓到5樓指示燈 1 樓 到 5 樓 選 層 按 鈕L 55 樓 圖 36 模型控制面板 四、 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) （一） 程序設(shè)計(jì)流程圖 控制電梯系統(tǒng)功能流程 15 開 始樓 層 信 號(hào) 正 常 ？樓 層 等 待有 無 呼 梯 ？開 、 關(guān) 門定 向起 動(dòng) 運(yùn) 行到 站 ？上 行 /下 行 控 制呼 梯 、 內(nèi) 選 記 憶慢 速中 層制 動(dòng)開 、 關(guān) 門Y停 車 、 報(bào) 警NNYN 圖 41 PLC 控制系統(tǒng)功能流程圖 根據(jù)電梯的電氣控制要求，電梯總是按照一定的程序重復(fù)地進(jìn)行動(dòng)作，電梯運(yùn)行的循環(huán)過程為：選層、判斷電梯的運(yùn)行方向，起動(dòng)運(yùn)行，在運(yùn)行過程中，要進(jìn)行順向截梯、呼 梯和轎內(nèi)選擇記憶等操作。 16 停 層 信 號(hào) 到 停 止 開 門 開 門 時(shí) 間 到 開 門 停 3 s關(guān) 門關(guān) 門 時(shí) 間 到停 止響 應(yīng) 信 號(hào)YYYNNN圖 42 開關(guān)門子程序流程圖 （二） 軟件程序設(shè)計(jì) 電梯的開關(guān)門存在以下幾種情況： 。 ?，F(xiàn)大多數(shù)電梯采用光幕或機(jī)械安全觸板進(jìn)行檢測，自動(dòng)發(fā)送重新開門信號(hào)，以達(dá)到重新開門的目的。開門環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 43 所示。停站時(shí)間繼電器 T37 延時(shí)結(jié)束時(shí)，電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門。其梯形圖如圖 45 所示。當(dāng)電梯到達(dá)所選的樓層后，停層信號(hào)即被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。故其梯形圖如圖 47 所示。即電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方向一致且到達(dá)呼梯樓層時(shí)，電梯將停止，呼梯要求已滿足，呼梯信號(hào)被消除。電梯處于待命狀態(tài)，接收到內(nèi)選和外呼信號(hào)時(shí)，應(yīng)將 電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號(hào)進(jìn)行比較，確定是上行還是下行。其梯形圖如圖 48 所示。其梯形圖如圖 49 所示?；?PLC 的電梯系統(tǒng)控制 圖 見附錄。運(yùn)用高性價(jià)比的現(xiàn)代可編程控制器（ PLC）控制技術(shù)，力求向人性化、智能化方向發(fā)展。 24 經(jīng)過卞老師的細(xì)心指導(dǎo)以及自己的不斷努力，本人完成了電梯 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)論文。在實(shí)際應(yīng)用中還需要不斷的維護(hù)和調(diào)整。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 QA9wkxFyeQ^! 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