【文章內(nèi)容簡介】 電 梯 開 門 指 示 燈電 梯 關(guān) 門 指 示 燈PLC1 樓2 樓3 樓4 樓 1 樓 到 5 樓 外 呼 梯 按 鈕（ 里 為 上 行 按 鈕 ， 外 為下 行 按 鈕 ） 1樓到5樓指示燈 1 樓 到 5 樓 選 層 按 鈕L 55 樓 圖 36 模型控制面板 四、 軟件系統(tǒng)設計 （一） 程序設計流程圖 控制電梯系統(tǒng)功能流程 15 開 始樓 層 信 號 正 常 ？樓 層 等 待有 無 呼 梯 ？開 、 關(guān) 門定 向起 動 運 行到 站 ？上 行 /下 行 控 制呼 梯 、 內(nèi) 選 記 憶慢 速中 層制 動開 、 關(guān) 門Y停 車 、 報 警NNYN 圖 41 PLC 控制系統(tǒng)功能流程圖 根據(jù)電梯的電氣控制要求，電梯總是按照一定的程序重復地進行動作，電梯運行的循環(huán)過程為：選層、判斷電梯的運行方向，起動運行，在運行過程中，要進行順向截梯、呼 梯和轎內(nèi)選擇記憶等操作。到達層站時，平層、開門、關(guān)門。 PLC控制功能流程圖如圖 41所示。 本設計實現(xiàn)到站自動平層開門，延時自動關(guān)門，如圖 42 所示為開關(guān)門子程序流程圖。 16 停 層 信 號 到 停 止 開 門 開 門 時 間 到 開 門 停 3 s關(guān) 門關(guān) 門 時 間 到停 止響 應 信 號YYYNNN圖 42 開關(guān)門子程序流程圖 （二） 軟件程序設計 電梯的開關(guān)門存在以下幾種情況： 。此時電梯位于基站，將開關(guān)梯鑰匙插入 SA2（ SA2 位基站開門梯鑰匙開關(guān)）內(nèi)，旋轉(zhuǎn)至開梯位置，則電梯應自動開門，乘客或司機進入轎廂，選層后電梯自動運 行。 。檢修狀態(tài)下，開關(guān)門均為手動狀態(tài)，由開關(guān)按鈕 SB SB2實施開門與關(guān)門。 。電梯在停層時，只平層位置，停層開門輔助繼電器 接通，電梯應開始開門。 。在電梯關(guān)門的過程中，若有人或物夾在兩門的中間，需重新開門，現(xiàn)通過開門按鈕實施重新開門?，F(xiàn)大多數(shù)電梯采用光幕或機械安全觸板進行檢測，自動發(fā)送重新開門信號，以達到重新開門的目的。 。電梯到達某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將停靠在該層站待命，若有人在該層站呼梯，電梯將首 先開門，以滿足用梯的要求。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并起動運行，到達呼梯樓層是再開門，此時的開門按停層開門處理。開門環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 43 所示。 。此時電梯到達基站，司機或乘客離開轎廂，電梯自動關(guān)門，司機將開、關(guān)梯鑰匙插入 SA2，旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷， PLC 停止運行，電梯被關(guān)閉。 。停站時間繼電器 T37 延時結(jié)束時，電梯應自動關(guān)門。停站時間未到時，可通過關(guān)門按鈕實現(xiàn)提前關(guān)門。 17 考慮檢修狀態(tài)時的關(guān)門，則關(guān)門環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 44 所示。 基 站 開 門檢 修 開 門停 層 開 門重 新 開 門呼 梯 開 門自 動 運 行 時開 門 禁 止開 門 輔 助開 門圖 43 開門環(huán)節(jié)梯形圖 18 檢 修 關(guān) 門自 動 關(guān) 門提 前 關(guān) 門關(guān) 門 自 鎖關(guān) 門 輔 助關(guān) 門圖 44 關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖 當電梯位于某一層時，指層感應器（ 1KR～ 5KR）產(chǎn)生該樓層信號，以控制指層燈的狀態(tài)，離開該層時，該樓層信號應被新的樓層信號（上一層或下一層）所取代。其梯形圖如圖 45 所示。圖中當層的層樓輔助繼電器是用上層或下層的層樓信號關(guān)斷的。 乘客或司機通過對轎廂內(nèi)操縱盤上 1～ 5 層選層按鈕的操作，可以選擇要去的樓層 。選層信號被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。當電梯到達所選的樓層后，停層信號即被消除，指示燈也應熄滅。其梯形圖如圖 46 所示，圖中各內(nèi)選層輔助繼電器梯形圖支路中串入了層樓輔助繼電器的動斷觸點。 乘客或司機在廳門外呼梯時，呼梯信號應被接收和記憶。當電梯到達該樓層，且定向方向與目的地一致時（基層和頂層除外），呼梯要求以滿足，呼梯信號應被消除。故其梯形圖如圖 47 所示。 圖中，按下外呼按鈕時，相對應的外呼輔助繼電器接通，外呼鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。而該信號的消除環(huán)節(jié) 是由當層信號的動斷觸點與運行方向信號的動斷觸點并聯(lián)構(gòu)成的（ 為上行輔助繼電器， 位下行輔助繼電器）。這樣安排是前邊提到過的電梯運行中只響應同向呼梯的原則決定的。即電梯運行方向與呼梯目的地方向一致且到達呼梯樓層時，電梯將停止，呼梯要求已滿足，呼梯信號被消除。電梯運行方向與呼梯目的地方向相反時，如電梯從一樓向上運行（上 19 行），而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達二樓時（無二樓上行要求）不停梯，但呼梯信號（兩下），不能立即清除，待乘客進入轎廂，選層（去一樓）后，電梯頂向 下，則兩下呼梯信號已滿足，呼梯信號被消除。 1 層2 層3 層4 層5 層 層 樓 輔 助 1 ~ 5 層 層 樓指 示 燈 控 制 圖 45 層樓信號的產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)梯形圖 20 內(nèi) 選 1 層 輔 助內(nèi) 選 2 層 輔 助內(nèi) 選 3 層 輔 助內(nèi) 選 4 層 輔 助內(nèi) 選 5 層 輔 助 內(nèi) 選 1 ~ 5 層記 憶 燈 控 制 圖 46 停層信號的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 21 1 層 上 行 輔 助2 層 上 行 輔 助3 層 上 行 輔 助4 層 上 行 輔 助2 層 下 行 輔 助3 層 下 行 輔 助4 層 下 行 輔 助5 層 下 行 輔 助 1 ~ 5 層 外 呼記 憶 燈 控 制 圖 47 外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 22 在自動運行狀態(tài)下，電梯首先應確定運行方向，也即定向。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。電梯處于待命狀態(tài)，接收到內(nèi)選和外呼信號時，應將 電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號進行比較，確定是上行還是下行。一旦電梯定向后，內(nèi)旋和外呼對電梯進行順向運行的要求沒有滿足的情況下，定向信號不能消除。檢修狀態(tài)下運行方向直接由上行和下行啟動按鈕確定，不需定向，其梯形圖見附錄。 電梯啟動的條件是：運行方向已確定，門已關(guān)好。其梯形圖如圖 48 所示。 電梯在停車制動之前，應首先確定其停層信號，即確定要?？康臉菍樱瑧鶕?jù)電梯的運行方向與外呼信號的位置和轎內(nèi)選層信號比較后得出。其梯形圖見附錄二所示。為解決電梯進入平層區(qū)間后才 出現(xiàn)停車信號致使電梯過急停車的問題，采用微分指令將 及 變成短信號。其梯形圖如圖 49 所示。 圖 48 啟動加速和穩(wěn)定運行環(huán)節(jié)梯形圖 23 制 動 過 程制 動 減 速 圖 49 制動停車環(huán)節(jié)梯形圖 將啟動加速和穩(wěn)定運行、停層信號、制動停車等環(huán)節(jié)梯形圖進行綜合，并考慮電梯在檢修狀態(tài)下的運行情況，以及限位保護等問題，可以得到電梯啟動加速、穩(wěn)速運行、停車制動的梯形圖。其梯形圖見附錄。 將開關(guān)門、樓層 信號、內(nèi)呼外喚、上行下行、停層、電機控制等局部梯形圖連在一起，就可以得到電梯 PLC 控制的梯形圖總圖?；?PLC 的電梯系統(tǒng)控制 圖 見附錄。 結(jié) 論 隨著社會的發(fā)展和科技的進步，對于電梯的需求量越來越大。進一步提高電梯控制系統(tǒng)的可靠性，是電梯控制技術(shù)的方向。本設計對傳統(tǒng)電梯控制方式加以更新。運用高性價比的現(xiàn)代可編程控制器（ PLC）控制技術(shù)，力求向人性化、智能化方向發(fā)展。PLC 控制電梯既克服了繼電器 — 接觸器控制電梯的工作可靠性差、故障率高、維修工作量大的缺點；又克服了單片機控制電梯的抗干擾能力差的缺點，所以用 PLC 進行電梯的電氣控制受到越來越多廠家的青睞，發(fā)展前景廣闊。在現(xiàn)代電梯控制系統(tǒng)中，用PLC 代替以往的繼電器，簡化了系統(tǒng)布線。電梯運行穩(wěn)定、安全可靠、檢修方便，大大提高了使用效率。 24 經(jīng)過卞老師的細心指導以及自己的不斷努力，本人完成了電梯 PLC 控制系統(tǒng)的設計論文。本課題采用的 PLC 控制方式和控制系統(tǒng)的原理圖，以及 PLC 在電梯控制系統(tǒng)中的程序設計等方面的內(nèi)容。主要能實現(xiàn)電梯的指令信號的登記、記憶及消除，召喚信號的登記、記憶及消除，選層定向和最遠反向截梯等功能。有些功能都不能實現(xiàn)，如：在本設計中沒有考慮在機房及轎廂頂 部對電梯進行檢修的問題，也沒有消防功能等。在實際應用中還需要不斷的維護和調(diào)整。 截止到本論文完成，我對電梯有了整體上的認識，特別是關(guān)于電梯控制系統(tǒng)這方面的知識。但由于本人水平有限和時間倉促，系統(tǒng)還存在一些不完善的地方，希望老師、同學看過本論文后多提寶貴意見。 參考文獻 [1]李惠 昇 ，《 電梯控制技術(shù) 》 ， 北京：機械工業(yè)出版社 ， [2]余雷聲 ，《 電氣控制與 PLC應用 》 ， 北京：機械動也出版社， 1998. 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