【正文】 TXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*adNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%MadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。但由于本人水平有限和時(shí)間倉(cāng)促，系統(tǒng)還存在一些不完善的地方，希望老師、同學(xué)看過本論文后多提寶貴意見。在現(xiàn)代電梯控制系統(tǒng)中，用PLC 代替以往的繼電器，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)布線。其梯形圖見附錄。檢修狀態(tài)下運(yùn)行方向直接由上行和下行啟動(dòng)按鈕確定，不需定向，其梯形圖見附錄。而該信號(hào)的消除環(huán)節(jié) 是由當(dāng)層信號(hào)的動(dòng)斷觸點(diǎn)與運(yùn)行方向信號(hào)的動(dòng)斷觸點(diǎn)并聯(lián)構(gòu)成的（ 為上行輔助繼電器， 位下行輔助繼電器）。 乘客或司機(jī)通過對(duì)轎廂內(nèi)操縱盤上 1～ 5 層選層按鈕的操作，可以選擇要去的樓層 。此時(shí)電梯到達(dá)基站，司機(jī)或乘客離開轎廂，電梯自動(dòng)關(guān)門，司機(jī)將開、關(guān)梯鑰匙插入 SA2，旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷， PLC 停止運(yùn)行，電梯被關(guān)閉。 。 PLC控制功能流程圖如圖 41所示。 （四） PLC 輸入 /輸出口（ I/O）分配表 S7200 PLC 的 I/O 口地址分配表如下表 32 所示 表 32 I/O 地址分配 輸入 輸出 門鎖 上行 自動(dòng) 下行 檢修 高速 開門 低速 關(guān)門 啟動(dòng)加速 上行啟動(dòng) 制動(dòng)減速 下行啟動(dòng) 開門 基站 關(guān)門 開門到位 1 層層樓指示 關(guān)門到位 2 層層樓指示 上行限位 3 層層樓指示 下行限位 4 層層樓指示 1 樓內(nèi)選 5 層層樓指示 2 樓內(nèi)選 上行指示 3 樓內(nèi)選 下行指示 4 樓內(nèi)選 1 層內(nèi)選記憶指示 5 樓內(nèi)選 2 層內(nèi)選記憶指示 1 樓感應(yīng)器 3 層內(nèi)選記憶指示 2 樓感應(yīng)器 4 層內(nèi)選記憶指示 3 樓感應(yīng)器 5 層內(nèi)選記憶指示 4 樓感應(yīng)器 1 樓上呼指示 5 樓感應(yīng)器 2 樓上呼指示 1 樓上行 2 樓下呼指示 2 樓上行 3 樓上呼指示 2 樓下行 3 樓下呼指示 3 樓上行 4 樓上呼指示 3 樓下行 4 樓下呼指示 4 樓上行 5 樓下呼指示 4 樓下行 5 樓下行 上平層感應(yīng)器 下平層感應(yīng)器 13 （五） PLC 外部接線圖及模擬控制面板 本設(shè)計(jì)采用 SIMATIC S7200 系列 CPU226 主機(jī) 和一個(gè)數(shù)字量擴(kuò)展模板 EM223，其外部接線圖如圖 34 和 35 所示。 11 圖 33 電梯控制系統(tǒng)原理圖 2． 控制系統(tǒng) 采用變頻調(diào)壓調(diào)速的全閉環(huán)控制，變頻器的輸入信號(hào)端子的意義由變頻器參數(shù)設(shè)定，運(yùn)行速度曲線也由變頻器數(shù)據(jù)設(shè)定完成。 (7)在電梯轎廂運(yùn)行過程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的 外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號(hào)前方無其他內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)， 10 則電梯響應(yīng)該外呼梯信號(hào)。 (2)電梯起動(dòng)后，若有呼梯信號(hào)，則開門。 ，轎廂運(yùn)動(dòng)速 度要經(jīng)過低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚?，并以高速運(yùn)行至減速點(diǎn)。本設(shè)計(jì)系統(tǒng) I/O 總點(diǎn)數(shù)比 CPU226 主機(jī)模板的輸入輸出點(diǎn)多 20 個(gè)（其中輸入點(diǎn)數(shù) 8 個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù) 12 個(gè)），實(shí)際需配置數(shù)字量輸入 8 點(diǎn)，數(shù)字量輸出 12 點(diǎn)。 f. 2 個(gè) RS485 通 信 /編程口 。如果所有輸出的負(fù)載工作電壓相同，可將這些公共端連接起來。本設(shè)計(jì)系統(tǒng)為五層樓的電梯，采用集選控制方式。 （四） 本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)功能 本設(shè)計(jì)介紹了西門子公司的 S7200 CPU226系列可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。 （ 8） 安全保護(hù)系統(tǒng) ： 主要包括超速斷繩保護(hù)、層門鎖保護(hù)、電梯門的安全保護(hù)、上下端站的減速保護(hù)、上下方向限位保護(hù)、缺相和錯(cuò)相保護(hù)等所組成。 （ 3） 轎廂 ：是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件， 是電梯的工作部分 。對(duì)每個(gè)程序，處理器從第一條指令開始執(zhí)行，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個(gè)循環(huán)成為一個(gè)掃描周期。 本設(shè)計(jì)以小型客運(yùn)電梯為主要研究對(duì)象，采用可編程控制器對(duì)電梯系統(tǒng)進(jìn)行控制。這種控制線路，存在易出故障、維護(hù)不便、運(yùn)行壽命較短、占用空間大等缺點(diǎn)。 關(guān)鍵字 ： PLC 電梯控制 程序設(shè)計(jì) 一、 緒論 電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉(cāng)庫(kù)等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。電梯使用繼電接觸器控制的時(shí)代，很難設(shè)計(jì)出質(zhì)量?jī)?yōu)良的電梯控制系統(tǒng)，而現(xiàn)在，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。 電源電源接口中央處理器存儲(chǔ)器外部設(shè)備接口編程器 其他輸入接口輸出接口 圖 21 PLC 的基本結(jié)構(gòu) 的工作原理 PLC 雖具有微機(jī)的許多特點(diǎn)，但它的工作方式與微機(jī)有很大不同。這對(duì)一些慢速控制 3 系統(tǒng)是有利的，但對(duì)一些快速相應(yīng)系統(tǒng)則不利，在使用中應(yīng)特別注意這一點(diǎn)。一般采用測(cè)速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器，與電機(jī)相聯(lián)。本設(shè)計(jì)就利用 PLC的高可靠性、強(qiáng)抗干擾能力、編程簡(jiǎn)單直觀和維修方便等特點(diǎn)，來對(duì)電梯系統(tǒng)進(jìn)行編程控制。除了這些我們比較熟悉的功能外，電梯還具有檢修功能、安全保護(hù)功能等。電源電壓：晶體管型為24VDC；機(jī)電器型為 85～ 264VAC，輸出電壓是由用戶提供的負(fù)載工作電壓。 c. 13KB 的 程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 區(qū) 空間。 I/O 點(diǎn)數(shù)及模塊編址 SIMATIC S7200 系列采用固定地址方式，地址是自動(dòng)分配的，它與模板的類型、插槽的位置無關(guān)。為滿足處于響應(yīng)呼叫就緒狀態(tài)這一條件，必須使電梯處于平層狀態(tài)已知樓層且電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)處理完畢時(shí)可用恢復(fù)正常工作按鈕來使電梯跳出強(qiáng)制工作狀態(tài)。平層且電梯轎廂停止運(yùn)行后，按開門按鈕轎廂門打開，按關(guān)門按鈕轎廂門關(guān)閉。輸入到 PLC 的控制信號(hào)有：運(yùn)行方式選擇、運(yùn)行控制、內(nèi)指令、外召喚、安全保護(hù) 、井道信息、開關(guān)門及限位等信號(hào)。 根據(jù)運(yùn)行及 12 保護(hù)需要共分為 12 個(gè)功能程序塊。面板圖如圖 36所示。檢修狀態(tài)下，開關(guān)門均為手動(dòng)狀態(tài)，由開關(guān)按鈕 SB SB2實(shí)施開門與關(guān)門。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并起動(dòng)運(yùn)行，到達(dá)呼梯樓層是再開門，此時(shí)的開門按停層開門處理。 基 站 開 門檢 修 開 門停 層 開 門重 新 開 門呼 梯 開 門自 動(dòng) 運(yùn) 行 時(shí)開 門 禁 止開 門 輔 助開 門圖 43 開門環(huán)節(jié)梯形圖 18 檢 修 關(guān) 門自 動(dòng) 關(guān) 門提 前 關(guān) 門關(guān) 門 自 鎖關(guān) 門 輔 助關(guān) 門圖 44 關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖 當(dāng)電梯位于某一層時(shí)，指層感應(yīng)器（ 1KR～ 5KR）產(chǎn)生該樓層信號(hào)，以控制指層燈的狀態(tài)，離開該層時(shí)，該樓層信號(hào)應(yīng)被新的樓層信號(hào)（上一層或下一層）所取代。當(dāng)電梯到達(dá)該樓層，且定向方向與目的地一致時(shí)（基層和頂層除外），呼梯要求以滿足，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。為解決電梯進(jìn)入平層區(qū)間后才 出現(xiàn)停車信號(hào)致使電梯過急停車的問題，采用微分指令將 及 變成短信號(hào)。本設(shè)計(jì)對(duì)傳統(tǒng)電梯控制方式加以更新。有些功能都不能實(shí)現(xiàn)，如：在本設(shè)計(jì)中沒有考慮在機(jī)房及轎廂頂 部對(duì)電梯進(jìn)行檢修的問題，也沒有消防功能等。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5ux^Gj qv^ $UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! 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