【正文】 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%M z849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*adNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%MadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpaza dNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。但由于本人水平有限和時(shí)間倉(cāng)促，系統(tǒng)還存在一些不完善的地方，希望老師、同學(xué)看過(guò)本論文后多提寶貴意見。主要能實(shí)現(xiàn)電梯的指令信號(hào)的登記、記憶及消除，召喚信號(hào)的登記、記憶及消除，選層定向和最遠(yuǎn)反向截梯等功能。在現(xiàn)代電梯控制系統(tǒng)中，用PLC 代替以往的繼電器，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)布線。進(jìn)一步提高電梯控制系統(tǒng)的可靠性，是電梯控制技術(shù)的方向。其梯形圖見附錄。其梯形圖見附錄二所示。檢修狀態(tài)下運(yùn)行方向直接由上行和下行啟動(dòng)按鈕確定，不需定向，其梯形圖見附錄。 1 層2 層3 層4 層5 層 層 樓 輔 助 1 ~ 5 層 層 樓指 示 燈 控 制 圖 45 層樓信號(hào)的產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)梯形圖 20 內(nèi) 選 1 層 輔 助內(nèi) 選 2 層 輔 助內(nèi) 選 3 層 輔 助內(nèi) 選 4 層 輔 助內(nèi) 選 5 層 輔 助 內(nèi) 選 1 ~ 5 層記 憶 燈 控 制 圖 46 停層信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 21 1 層 上 行 輔 助2 層 上 行 輔 助3 層 上 行 輔 助4 層 上 行 輔 助2 層 下 行 輔 助3 層 下 行 輔 助4 層 下 行 輔 助5 層 下 行 輔 助 1 ~ 5 層 外 呼記 憶 燈 控 制 圖 47 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 22 在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定運(yùn)行方向，也即定向。而該信號(hào)的消除環(huán)節(jié) 是由當(dāng)層信號(hào)的動(dòng)斷觸點(diǎn)與運(yùn)行方向信號(hào)的動(dòng)斷觸點(diǎn)并聯(lián)構(gòu)成的（ 為上行輔助繼電器， 位下行輔助繼電器）。 乘客或司機(jī)在廳門外呼梯時(shí)，呼梯信號(hào)應(yīng)被接收和記憶。 乘客或司機(jī)通過(guò)對(duì)轎廂內(nèi)操縱盤上 1～ 5 層選層按鈕的操作，可以選擇要去的樓層 。 17 考慮檢修狀態(tài)時(shí)的關(guān)門，則關(guān)門環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 44 所示。此時(shí)電梯到達(dá)基站，司機(jī)或乘客離開轎廂，電梯自動(dòng)關(guān)門，司機(jī)將開、關(guān)梯鑰匙插入 SA2，旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷， PLC 停止運(yùn)行，電梯被關(guān)閉。電梯到達(dá)某層站后，如果沒(méi)有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬?，若有人在該層站呼梯，電梯將首 先開門，以滿足用梯的要求。 。 。 PLC控制功能流程圖如圖 41所示。內(nèi)選、外召喚信號(hào)指示燈可統(tǒng)一使用交流 220V，按鈕開關(guān)選用點(diǎn)動(dòng)開關(guān)，不需電源。 （四） PLC 輸入 /輸出口（ I/O）分配表 S7200 PLC 的 I/O 口地址分配表如下表 32 所示 表 32 I/O 地址分配 輸入 輸出 門鎖 上行 自動(dòng) 下行 檢修 高速 開門 低速 關(guān)門 啟動(dòng)加速 上行啟動(dòng) 制動(dòng)減速 下行啟動(dòng) 開門 基站 關(guān)門 開門到位 1 層層樓指示 關(guān)門到位 2 層層樓指示 上行限位 3 層層樓指示 下行限位 4 層層樓指示 1 樓內(nèi)選 5 層層樓指示 2 樓內(nèi)選 上行指示 3 樓內(nèi)選 下行指示 4 樓內(nèi)選 1 層內(nèi)選記憶指示 5 樓內(nèi)選 2 層內(nèi)選記憶指示 1 樓感應(yīng)器 3 層內(nèi)選記憶指示 2 樓感應(yīng)器 4 層內(nèi)選記憶指示 3 樓感應(yīng)器 5 層內(nèi)選記憶指示 4 樓感應(yīng)器 1 樓上呼指示 5 樓感應(yīng)器 2 樓上呼指示 1 樓上行 2 樓下呼指示 2 樓上行 3 樓上呼指示 2 樓下行 3 樓下呼指示 3 樓上行 4 樓上呼指示 3 樓下行 4 樓下呼指示 4 樓上行 5 樓下呼指示 4 樓下行 5 樓下行 上平層感應(yīng)器 下平層感應(yīng)器 13 （五） PLC 外部接線圖及模擬控制面板 本設(shè)計(jì)采用 SIMATIC S7200 系列 CPU226 主機(jī) 和一個(gè)數(shù)字量擴(kuò)展模板 EM223，其外部接線圖如圖 34 和 35 所示。PLC 接收來(lái)自操作面板和呼梯盒的召喚信號(hào)、轎廂和門系統(tǒng)信號(hào)以及井道和變頻器的狀態(tài)信號(hào)，經(jīng)程序判斷與運(yùn)算后實(shí)現(xiàn)電梯的集選控制， PLC 在輸出顯示和監(jiān)控信號(hào)的同時(shí)向變頻器發(fā)出運(yùn)行方向、啟動(dòng)、加速、減速、運(yùn)行和制動(dòng)停梯信號(hào)。 11 圖 33 電梯控制系統(tǒng)原理圖 2． 控制系統(tǒng) 采用變頻調(diào)壓調(diào)速的全閉環(huán)控制，變頻器的輸入信號(hào)端子的意義由變頻器參數(shù)設(shè)定，運(yùn)行速度曲線也由變頻器數(shù)據(jù)設(shè)定完成。 （三） 電梯 PLC 控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu) 1． 電梯信號(hào)控制系統(tǒng) 電梯信號(hào)的控制基本上由 PLC 實(shí)現(xiàn)。 (7)在電梯轎廂運(yùn)行過(guò)程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的 外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號(hào)前方無(wú)其他內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)， 10 則電梯響應(yīng)該外呼梯信號(hào)。即 電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。 (2)電梯起動(dòng)后，若有呼梯信號(hào)，則開門?？刂婆_(tái)上的消防 /檢修按鈕按下后，使 電梯立刻停止原來(lái)的運(yùn)行，然后按下強(qiáng)迫上行（下行） 按鈕，電梯上行（下行）；一旦放開該按鈕，電梯立刻停止。