【正文】 3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 參考文獻(xiàn) [1]李惠 昇 ，《 電梯控制技術(shù) 》 ， 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ， [2]余雷聲 ，《 電氣控制與 PLC應(yīng)用 》 ， 北京：機(jī)械動(dòng)也出版社， 1998. [3]王兆義 ，《 可編程控制器 》 ， 北京：機(jī)械工業(yè)出版 社 ,2021 [4]春雨等 ，《 可編程控制器應(yīng)用軟件 設(shè)計(jì)方法與技巧 》 ，北京：電子工業(yè)出版社 ， 2021 [5]張振昭 ，《 摟宇智能化技術(shù) 》 ， 機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 [6]宮淑珍 ，《 可編程控制器原理及應(yīng)用 》 ， 北京：人民郵電大學(xué)出版社 ,1998 [7]欽 和 ，《 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例 》 ， 北京：人民郵電出版社 25 附錄： PLC 控制電梯系統(tǒng) 圖 26 27 28 29 30 31 32 33 34 內(nèi)部資料 請(qǐng)勿外傳 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 截止到本論文完成，我對(duì)電梯有了整體上的認(rèn)識(shí)，特別是關(guān)于電梯控制系統(tǒng)這方面的知識(shí)。有些功能都不能實(shí)現(xiàn)，如：在本設(shè)計(jì)中沒(méi)有考慮在機(jī)房及轎廂頂 部對(duì)電梯進(jìn)行檢修的問(wèn)題，也沒(méi)有消防功能等。本課題采用的 PLC 控制方式和控制系統(tǒng)的原理圖，以及 PLC 在電梯控制系統(tǒng)中的程序設(shè)計(jì)等方面的內(nèi)容。電梯運(yùn)行穩(wěn)定、安全可靠、檢修方便，大大提高了使用效率。PLC 控制電梯既克服了繼電器 — 接觸器控制電梯的工作可靠性差、故障率高、維修工作量大的缺點(diǎn)；又克服了單片機(jī)控制電梯的抗干擾能力差的缺點(diǎn)，所以用 PLC 進(jìn)行電梯的電氣控制受到越來(lái)越多廠家的青睞，發(fā)展前景廣闊。本設(shè)計(jì)對(duì)傳統(tǒng)電梯控制方式加以更新。 結(jié) 論 隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，對(duì)于電梯的需求量越來(lái)越大。 將開(kāi)關(guān)門(mén)、樓層 信號(hào)、內(nèi)呼外喚、上行下行、停層、電機(jī)控制等局部梯形圖連在一起，就可以得到電梯 PLC 控制的梯形圖總圖。 圖 48 啟動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)梯形圖 23 制 動(dòng) 過(guò) 程制 動(dòng) 減 速 圖 49 制動(dòng)停車(chē)環(huán)節(jié)梯形圖 將啟動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行、停層信號(hào)、制動(dòng)停車(chē)等環(huán)節(jié)梯形圖進(jìn)行綜合，并考慮電梯在檢修狀態(tài)下的運(yùn)行情況，以及限位保護(hù)等問(wèn)題，可以得到電梯啟動(dòng)加速、穩(wěn)速運(yùn)行、停車(chē)制動(dòng)的梯形圖。為解決電梯進(jìn)入平層區(qū)間后才 出現(xiàn)停車(chē)信號(hào)致使電梯過(guò)急停車(chē)的問(wèn)題，采用微分指令將 及 變成短信號(hào)。 電梯在停車(chē)制動(dòng)之前，應(yīng)首先確定其停層信號(hào)，即確定要停靠的樓層，應(yīng)根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號(hào)的位置和轎內(nèi)選層信號(hào)比較后得出。 電梯啟動(dòng)的條件是：運(yùn)行方向已確定，門(mén)已關(guān)好。一旦電梯定向后，內(nèi)旋和外呼對(duì)電梯進(jìn)行順向運(yùn)行的要求沒(méi)有滿(mǎn)足的情況下，定向信號(hào)不能消除。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方向相反時(shí)，如電梯從一樓向上運(yùn)行（上 19 行），而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時(shí)（無(wú)二樓上行要求）不停梯，但呼梯信號(hào)（兩下），不能立即清除，待乘客進(jìn)入轎廂，選層（去一樓）后，電梯頂向 下，則兩下呼梯信號(hào)已滿(mǎn)足，呼梯信號(hào)被消除。這樣安排是前邊提到過(guò)的電梯運(yùn)行中只響應(yīng)同向呼梯的原則決定的。 圖中，按下外呼按鈕時(shí)，相對(duì)應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。當(dāng)電梯到達(dá)該樓層，且定向方向與目的地一致時(shí)（基層和頂層除外），呼梯要求以滿(mǎn)足，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除。其梯形圖如圖 46 所示，圖中各內(nèi)選層輔助繼電器梯形圖支路中串入了層樓輔助繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)。選層信號(hào)被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。圖中當(dāng)層的層樓輔助繼電器是用上層或下層的層樓信號(hào)關(guān)斷的。 基 站 開(kāi) 門(mén)檢 修 開(kāi) 門(mén)停 層 開(kāi) 門(mén)重 新 開(kāi) 門(mén)呼 梯 開(kāi) 門(mén)自 動(dòng) 運(yùn) 行 時(shí)開(kāi) 門(mén) 禁 止開(kāi) 門(mén) 輔 助開(kāi) 門(mén)圖 43 開(kāi)門(mén)環(huán)節(jié)梯形圖 18 檢 修 關(guān) 門(mén)自 動(dòng) 關(guān) 門(mén)提 前 關(guān) 門(mén)關(guān) 門(mén) 自 鎖關(guān) 門(mén) 輔 助關(guān) 門(mén)圖 44 關(guān)門(mén)環(huán)節(jié)梯形圖 當(dāng)電梯位于某一層時(shí)，指層感應(yīng)器（ 1KR～ 5KR）產(chǎn)生該樓層信號(hào)，以控制指層燈的狀態(tài)，離開(kāi)該層時(shí)，該樓層信號(hào)應(yīng)被新的樓層信號(hào)（上一層或下一層）所取代。停站時(shí)間未到時(shí)，可通過(guò)關(guān)門(mén)按鈕實(shí)現(xiàn)提前關(guān)門(mén)。 。 。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并起動(dòng)運(yùn)行，到達(dá)呼梯樓層是再開(kāi)門(mén)，此時(shí)的開(kāi)門(mén)按停層開(kāi)門(mén)處理。 。在電梯關(guān)門(mén)的過(guò)程中，若有人或物夾在兩門(mén)的中間，需重新開(kāi)門(mén)，現(xiàn)通過(guò)開(kāi)門(mén)按鈕實(shí)施重新開(kāi)門(mén)。電梯在停層時(shí)，只平層位置，停層開(kāi)門(mén)輔助繼電器 接通，電梯應(yīng)開(kāi)始開(kāi)門(mén)。檢修狀態(tài)下，開(kāi)關(guān)門(mén)均為手動(dòng)狀態(tài)，由開(kāi)關(guān)按鈕 SB SB2實(shí)施開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)。此時(shí)電梯位于基站，將開(kāi)關(guān)梯鑰匙插入 SA2（ SA2 位基站開(kāi)門(mén)梯鑰匙開(kāi)關(guān)）內(nèi)，旋轉(zhuǎn)至開(kāi)梯位置，則電梯應(yīng)自動(dòng)開(kāi)門(mén)，乘客或司機(jī)進(jìn)入轎廂，選層后電梯自動(dòng)運(yùn) 行。 本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)到站自動(dòng)平層開(kāi)門(mén)，延時(shí)自動(dòng)關(guān)門(mén)，如圖 42 所示為開(kāi)關(guān)門(mén)子程序流程圖。到達(dá)層站時(shí)，平層、開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)。面板圖如圖 36所示。在面板接線過(guò)程中，首先要確定器 件型號(hào)。 P L CS 7 2 0 0C P U 2 2 61 MI 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 5I 0 . 6I 0 . 7I 1 . 0I 1 . 1I 1 . 2I 1 . 3I 1 . 4I 1 . 5I 1 . 6I 1 . 7I 2 . 0I 2 . 5I 2 . 4I 2 . 3I 2 . 2I 2 . 1I 2 . 6I 2 . 7ML+1 LQ 0 . 0Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6Q 0 . 7Q 1 . 0Q 1 . 1Q 1 . 2Q 1 . 3Q 1 . 4Q 1 . 5Q 1 . 6Q 1 . 7Q 0 . 12 L3 LNL 1~ 2 2 0 V~ 2 2 0 VK M 1K M 2K M 3K M 4K M 5K M 6K M 7K M 8L 1L 2L 3L 4L 5L 6L 7L 8S B 3S B 4S B 1S B 2S B 5S B 6S B 7S B 8S B 9S B 1 0S B 1 1S Q 2S Q 1S Q 3S Q 4S Q 51 K R2 K R3 K R4 K R5 K RK A 1S A 1S A 2門(mén) 鎖自 動(dòng)檢 修開(kāi) 門(mén)關(guān) 門(mén)上 行 啟 動(dòng)下 行 啟 動(dòng)基 站開(kāi) 門(mén) 到 位關(guān) 門(mén) 到 位上 行 限 位下 行 限 位1 層 內(nèi) 選2 層 內(nèi) 選3 層 內(nèi) 選4 層 內(nèi) 選5 層 內(nèi) 選1 樓 感 應(yīng) 器5 樓 感 應(yīng) 器4 樓 感 應(yīng) 器3 樓 感 應(yīng) 器2 樓 感 應(yīng) 器1 樓 上 行2 樓 上 行上 行下 行高 速低 速啟 動(dòng) 加 速制 動(dòng) 減 速開(kāi) 門(mén)關(guān) 門(mén) 1 ~ 5 層 層 樓指 示上 行 指 示下 行 指 示1 層 內(nèi) 選 指 示 圖 34 PLC外部接線圖 14 E M 2 2 3I 3 . 0I 3 . 1I 3 . 5I 3 . 4I 3 . 3I 3 . 2I 3 . 6I 3 . 7Q 2 . 0Q 3 . 0Q 2 . 1Q 2 . 2Q 2 . 3Q 2 . 4Q 2 . 5Q 2 . 6Q 2 . 7Q 3 . 1Q 3 . 2S B 1 2S B 1 3S B 1 4S B 1 5S B 1 6S B 1 76 K R7 K RL 9L 1 0L 1 1L 1 2L 1 3L 1 4L 1 5L 1 9L 1 8L 1 7L 1 62 ~ 5 層 內(nèi) 選指 示 1 樓 上 呼 指 示3 樓 下 呼 指 示3 樓 上 呼 指 示4 樓 上 呼 指 示4 樓 下 呼 指 示5 樓 下 呼 指 示2 樓 上 呼 指 示2 樓 下 呼 指 示Q 3 . 3L 2 0上 平 層 感 應(yīng) 器下 平 層 感 應(yīng) 器3 樓 上 行2 樓 下 行4 樓 上 行3 樓 下 行4 樓 下 行5 樓 下 行 圖 35 擴(kuò)展模塊外部接線圖 電梯控制系統(tǒng)一般由控制柜、操縱廂、選層器、換速平層裝置、樓層指示及呼梯裝置、開(kāi)關(guān)門(mén)電機(jī)、拽動(dòng)電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器線圈、電氣安全保護(hù)裝置及隨行電纜等幾十個(gè)分散安裝在電梯各部位的零部件組成。 本設(shè)計(jì)中主要介紹上下召喚、內(nèi)選、定向、平層、停車(chē)制動(dòng)等功能。 根據(jù)運(yùn)行及 12 保護(hù)需要共分為 12 個(gè)功能程序塊。 3． 工作過(guò)程 電梯一次完整的運(yùn)行過(guò)程，就是曳引電動(dòng)機(jī)從啟動(dòng)、勻 速運(yùn)行到減速停車(chē)的過(guò)程。 PLC 只需給變頻器相應(yīng)的控制信號(hào)即可完成各種相應(yīng)的動(dòng)作。如圖 33 所示。輸入到 PLC 的控制信號(hào)有：運(yùn)行方式選擇、運(yùn)行控制、內(nèi)指令、外召喚、安全保護(hù) 、井道信息、開(kāi)關(guān)門(mén)及限位等信號(hào)。 (10)有電梯的電氣安全保護(hù)系統(tǒng) —— 限位保護(hù) 假如一個(gè)乘客欲進(jìn)電梯時(shí)，經(jīng)過(guò)電梯門(mén)的時(shí)候，電梯門(mén)不應(yīng)該關(guān)上；但是，如果電梯門(mén)出現(xiàn)了延時(shí)關(guān)門(mén)現(xiàn)象，當(dāng)電梯門(mén)碰到有障礙（如乘客），為了保護(hù)障礙（如乘客）不至損壞，當(dāng)電梯門(mén)關(guān)上瞬間，電梯門(mén)上的限位開(kāi)關(guān)撞上障礙，開(kāi)關(guān)門(mén)電機(jī)及時(shí)反轉(zhuǎn)，電梯門(mén)打開(kāi)，以保護(hù)到障礙或乘客的安全。 (8)到達(dá)頂層或底層時(shí)，自動(dòng)停止并變換運(yùn)行方向。 (6)電梯運(yùn)行途中有順向截梯和 最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能 ，對(duì)反向呼梯信號(hào)只作記憶。平層且電梯轎廂停止運(yùn)行后，按開(kāi)門(mén)按鈕轎廂門(mén)打開(kāi)，按關(guān)門(mén)按鈕轎廂門(mén)關(guān)閉。 (4)手動(dòng)開(kāi) 、關(guān)門(mén)。 (3)到站自動(dòng)平層開(kāi)門(mén)，延時(shí)自動(dòng)關(guān)門(mén)。 (1)電梯無(wú)司機(jī)駕駛時(shí)，完全自動(dòng)響應(yīng)門(mén)廳和轎廂內(nèi)指令。當(dāng)處理完畢時(shí)可用恢復(fù)正常工作按鈕來(lái)使電梯跳出強(qiáng)制工作狀態(tài)。 (3)電梯強(qiáng)制工作狀態(tài) 當(dāng)電梯的初始位置需要調(diào)整或電梯需要檢修時(shí) ,應(yīng)設(shè)置一種狀態(tài)使電梯處于該狀態(tài)時(shí)不響應(yīng)正常的呼叫 ,并能移動(dòng)到導(dǎo)軌上、下行極限點(diǎn)間的任意位置。 ，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由中速變?yōu)榈退?，并以低速運(yùn)行至平層點(diǎn)停止。 (2)電梯的正常工作狀態(tài) 9 電梯完成一個(gè)呼叫響應(yīng)的步驟如下： ，將此樓層信號(hào)與轎廂所在樓層信號(hào)比較，通過(guò)選向模塊進(jìn)行運(yùn)行選向。為滿(mǎn)足處于響應(yīng)呼叫就緒狀態(tài)這一條件，必須使電梯處于平層狀態(tài)已知樓層且電梯門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)。 表 31 擴(kuò)展模板編址表 主機(jī) I/O 模板 I/O 8 （二） 系統(tǒng)控制 (1)電梯的自檢狀態(tài) 將程序下載到 PLC 后上電， PLC中的程序已開(kāi)始運(yùn)行。所以采用數(shù)字量擴(kuò)展模板 EM223 中的 24VDC 輸入16 點(diǎn) /輸出 16 點(diǎn)