【正文】 。本論文實驗仿真電梯采用有齒輪曳引機，為了減小運行時的噪聲并提高平穩(wěn)性，采用蝸輪減速傳動機構(gòu)。這種曳引機的曳引輪緊固在曳引電動機軸上，沒有機械減速機構(gòu)，整機結(jié)構(gòu)比較簡單同時由于無齒輪曳引機沒有減速器等有利因素，所以使用壽命比較長。3 電梯的機械部分本論文設計的電梯控制系統(tǒng)是根據(jù)最常見的升降式客梯結(jié)構(gòu)，與實際電梯幾乎相同，包括曳引機、轎廂、廳門、限速器與超重裝置等等，下面結(jié)合與控制系統(tǒng)相關(guān)的機械結(jié)構(gòu)原理做具體的分析與說明。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。CPU是PLC的核心，它用于輸入各種指令，完成預定的任務，起到了大腦的作用，自整定、預測控制和模糊控制等先進的控制算法也已經(jīng)在 CPU中得到了應用；存儲器包括隨機存儲器RAM和只讀存儲器ROM，通常將程序以及所有的固定參數(shù)固化在ROM中，RAM則為程序運行提供了存儲實時數(shù)據(jù)與計算中間變量的空間；輸入輸出系統(tǒng)（I/O）使過程狀態(tài)和參數(shù)輸入到PLC的通道以及實時控制信號輸出的通道，這些通道可以有模擬量輸入、模擬量輸出、開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出、脈沖量輸入等，使PLC的應用十分廣泛。 雖然各種PLC的組成各不相同，但是在結(jié)構(gòu)上是基本相同的，一般由CPU、存儲器、輸入輸出設備(I/O)和其他可選部件組成。之所以采用這樣的工作方式，是因為PLC是由繼電器控制發(fā)展而來的，而CPU的掃描用戶程序的時間遠遠短于繼電器的動作時間，只要采用循環(huán)掃描的辦法就可以解決其中的矛盾。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的。PLC是基于計算機技術(shù)和自動控制理論發(fā)展而來的，它既不同于普通的計算機，又不同于一般的計算機控制系統(tǒng)，作為一種特殊形式的計算機控制裝置，它在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，硬件組成，軟件結(jié)構(gòu)以及I/O通道，用戶界面諸多方面都有其特殊性。上世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30～40%。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。目前，世界上有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品，應用在汽車（23%）、糧食加工（%）、化學/制藥（%）、金屬/礦山（%）、紙漿/造紙（%）等行業(yè)。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應用，在實際應用時，其硬件需根據(jù)實際需要進行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進行設計編制?？傊?，可編程控制器是一臺計算機，它是專為工業(yè)環(huán)境應用而設計制造的計算機。Logic可編程控制器及其有關(guān)外部設備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。”以后國際電工委員會(IEC)又先后頒布了PLC標準的草案第一稿，第二稿,并在1987年2月通過了對它的定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計時，計數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入/輸出模塊，以控制各種機械或工作程序。PLC問世以來，盡管時間不長，但發(fā)展迅速?？删幊炭刂破?Programmable Logical Controller)簡稱為PC或PLC，是60年代末發(fā)明的工業(yè)控制器件。 現(xiàn)在的主要的PLC的廠商都集中在日本和美國等發(fā)達國家，國內(nèi)生產(chǎn)和制造PLC的工藝技術(shù)都還落后于這些國家。PLC自1969年問世以來，它按照成熟而又有效的繼電器控制概念和設計思想，不斷利用新科技，新器件，尤其和現(xiàn)在飛速發(fā)展的計算機技術(shù)相聯(lián)系，逐步形成一門較為獨立的新興技術(shù)和具有特色的各種系列產(chǎn)品，同時也逐步發(fā)展成為一類解決自動化問題的有效而且便捷的方式。PLC的應用大大促進了流水線技術(shù)的發(fā)展。 早期的PLC主要用于順序控制上。在亞洲，日本對電梯市場占有絕對優(yōu)勢，占有率約67%，遠遠超過我國。世界上有名的幾家電梯公司，包括:美國奧的斯公司、瑞士迅達公司、日本三菱公司和日立公司、芬蘭科恩公司，其電梯產(chǎn)量己經(jīng)占世界市場的51%。全世界電梯年需求量大概在15萬臺/部左右。國外電梯使用情況：當今世界，電梯的生產(chǎn)情況和使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個國家或地區(qū)建筑業(yè)及現(xiàn)代化程度的標志之一。隨著城市向大型化、高層化的發(fā)展，我國每年將需要電梯在40000臺以上。隨著我國經(jīng)濟平穩(wěn)持續(xù)的發(fā)展，尤其是住宅產(chǎn)業(yè)作為國民經(jīng)濟新增長點的提出，為電梯業(yè)的發(fā)展提供了良好的機遇。應該說，隨著我國經(jīng)濟的增長，電梯市場一直保持著旺盛的需求。第一次出現(xiàn)在1986 1988年，當時適逢我國高層建筑業(yè)的大規(guī)模浪潮的第一次興起。2002年，中國電梯行業(yè)電梯年產(chǎn)量首次突破6萬臺。目前，我國已經(jīng)成為世界最大的新裝電梯市場和最大的電梯生產(chǎn)國。1996年，三菱電機公司開發(fā)了采用永磁電機無齒輪曳引機和雙盤式制動系統(tǒng)的雙層轎廂高速電梯，安裝于上海的Mori大廈。1993年，是當時世界速度最快的乘客電梯。1983年，三菱電機公司開發(fā)了世界第1臺變壓變頻驅(qū)動的電梯。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應用。格雷夫斯盡管升降工具被一代代富有革新精神的工程師們進行不斷改進，然而被工業(yè)界普遍認可的升降機仍未出現(xiàn)，直到1852年世界第1臺安全升降機誕生。19世紀初，在歐美開始用蒸汽機作為升降工具的動力。公元前236年，希臘數(shù)學家Archimedes設計制作了由絞車和滑輪組構(gòu)成的起重裝置。另外在轎廂內(nèi)外均要有信號燈顯示電梯運行方向及樓層數(shù)。當乘員進入電梯，按下樓層按鈕，電梯門自動關(guān)閉后．控制系統(tǒng)進行下列運作：根據(jù)轎廂所處位置及乘員所處層數(shù)．判定轎廂運行方向，保證轎廂平層時減速。目前電梯設計使用可編程控制器(PLC)，要求功能變化靈活，編程簡單，故障少，噪音低。用可編程控制器(PLC )取代微機實現(xiàn)信號集選控制，拖動控制則由變頻器來完成。更多論文目 錄1工程概況 12 緒論 1 電梯的發(fā)展 1 PLC的發(fā)展 13 電梯的機械部分 3 曳引機的傳動機構(gòu) 3 電梯門機機構(gòu) 4 電梯的安全裝置 44 總體設計方案 6 設計思想 6 設計步驟 65 電梯控制系統(tǒng)設計 8 控制要求 8 I/O分配 8 PLC外部接線圖 9 部分程序梯形圖及指令表 9有關(guān)說明 14致 謝 15參考文獻 161工程概