【正文】 。電梯門按開門方式可分中分門、旁開門。旁開門有單扇旁開、雙扇旁開、三扇旁開，本電梯設(shè)計的門為單扇中分門。電梯的轎廂一般由轎廂架、轎廂體等組成。電梯的門由門扇、門滑輪、門地坎和門導(dǎo)軌架等部件組成。門的關(guān)閉、開啟的動力源是門電動機(jī)。電梯的每一層的廳門是不能隨意打開的，電梯廳門的開與關(guān)是通過安裝在轎門上的開門刀片來實現(xiàn)的。此外，每個層門上都裝有一把門鎖。 電梯的安全裝置 電梯的安全是電梯首要的性能指標(biāo)，電梯的安全裝置有電氣安全裝置和機(jī)械安全裝置之分。本論文設(shè)計的電梯機(jī)械安全裝置主要有:機(jī)械抱閘制動、限速器、安全鉗和緩沖器等等。其工作特點是:電動機(jī)通電時制動器松閘，電梯失電或停止運行時抱閘。電梯正常使用時，一般都是通過電氣控制使其減速停止，然后再機(jī)械抱閘。1－電磁線圈 2－銜鐵 3－推桿 4－彈簧 5－閘瓦 6－制動輪圖3－2　制動器結(jié)構(gòu)示意圖安全鉗裝置在轎廂架的底梁上，處于下導(dǎo)靴之上，隨著轎廂沿導(dǎo)軌運動。當(dāng)電梯出現(xiàn)故障使轎廂超速下降時，如果下降速度達(dá)到限速器動作速度，限速器發(fā)生動作，通過制動機(jī)構(gòu)將限速繩軋住，這時連接杠桿被上提，通過轎廂上的連動機(jī)構(gòu)和安全鉗楔塊拉條，將安全鉗楔塊上提，使楔塊楔進(jìn)安全鉗鉗體與導(dǎo)軌之間，將轎廂卡在導(dǎo)軌上。安全鉗聯(lián)鎖開關(guān)應(yīng)在轎廂卡在導(dǎo)軌上之前與安全鉗同時動作。限速鋼絲繩是一根兩端封閉的鋼絲繩。1－導(dǎo)軌 2－拉桿 3－楔塊 4－鉗座圖3－3　安全鉗結(jié)構(gòu)示意圖 圖34　限速器和安全鉗的連桿結(jié)構(gòu)示意圖圖35　杠桿式超重裝置結(jié)構(gòu)示意圖為了使電梯能在設(shè)計載重量范圍內(nèi)正常運行，防止電梯轎廂嚴(yán)重超載而發(fā)生意外的人生及設(shè)備事故，在轎廂上設(shè)置了超載裝置。目前，電梯上大都采用活動轎底稱重裝置，如圖3－5所示的是電梯最為常用的超載秤重裝置之一，其采用的是杠桿式的開關(guān)結(jié)構(gòu)。通過電氣系統(tǒng)控制電機(jī)停止運行并輸出報警信號。4 總體設(shè)計方案PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。 設(shè)計思想本電梯控制系統(tǒng)設(shè)計以三菱公司生產(chǎn)的PLC型號為FX2N64MR主機(jī)進(jìn)行控制，具有自動平層、自動開關(guān)門、順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號、直駛、電梯安全運行保護(hù)等功能，以及電梯急停、慢上、慢下等功能。運行方式選擇轎內(nèi)指令信號PLC主機(jī)CPU 存儲器輸入接口輸出接口安全保護(hù)信號運行控制信號呼梯信號指示樓層顯示運行方向指示報警鈴開關(guān)門控制光電 脈沖廳外指令信號開關(guān)門信號門區(qū)或平層信號拖動控制系統(tǒng) 圖41　電梯控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖電梯在底層和頂層分別設(shè)有一個向上或向下召喚按鈕，而在其它各層站各設(shè)有上、下召喚按鈕。當(dāng)進(jìn)入轎廂的乘客按下指令按鈕時，指令信號被登記，當(dāng)?shù)却趶d門外的乘客按下召喚按鈕時，召喚信號被登記。每次?？繒r，電梯自動進(jìn)行減速、平層、開門。如有信號再出現(xiàn)，則電梯根據(jù)信號位置選擇方向自行啟動運行。 設(shè)計步驟本設(shè)計的主要步驟，流程圖如圖42所示：(1)深入了解和分析電梯的工藝條件和控制要求電梯的控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。(2)確定I/0設(shè)備根據(jù)電梯對PLC控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。 開 始分析控制要求確定I/O設(shè)備硬件系統(tǒng)配置分配I/O點 軟件測試程序輸入PLC繪制流程圖 修改程序 設(shè)計梯形圖 整體測試編制技術(shù)文件測試正常？滿足要求？交付使用 Y NO Y NO圖42　設(shè)計流程圖 (3)選擇合適的PLC類型根據(jù)已確定的I/0設(shè)備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù)，選擇合適的PLC類型，包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、I/0模塊的選擇、電源模塊的選擇等。接著就可以進(jìn)行PLC程序設(shè)計，同時可進(jìn)行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。這一步是整個應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐經(jīng)驗。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機(jī)上編程時，可通過上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到PLC中去。因為在程序設(shè)計過程中，難免會有疏漏的地方。(8)應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試 在PLC硬件設(shè)計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進(jìn)行整個系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。5 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 控制要求電梯的操作要求主要是完成選層定向、合理分配轎內(nèi)指令的執(zhí)行