【正文】 NuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。端正了自己的工作作風(fēng)和學(xué)習(xí)態(tài)度，以及工作中的持之以恒的精神。 而且也感受到了集體給我的關(guān)懷，在此謹(jǐn)對(duì)各位表示衷心的感謝。 4. 傳送和轉(zhuǎn)換指令的功能很多，在此沒有一一列舉。3. 功能指令語(yǔ)句格式： 助記符 源元件 目標(biāo)元件 。 2. 基本指令語(yǔ)句格式： 助記符 元件 參數(shù) 。以后還得更加努力的研究，論文中有不對(duì)或者欠缺的地方請(qǐng)老師斧正。第四章 三相異步電動(dòng)機(jī)的 PLC 控制 從系統(tǒng)原理的角度得出系統(tǒng)分為模擬和數(shù)字兩部分；第五部分進(jìn)行了總結(jié)。通過概述使大家充分了解了該控制系統(tǒng)的原理和功能。 plc 的通用性 可靠性 檢修快速性 安全性 是非常強(qiáng)大的，所以用其控制是非常方便的 ，值得一提的是他的價(jià)格可能會(huì)高一些，但是絕對(duì)是物超所值。若只按下 M2 停止，按鈕 SB4 時(shí)， X4 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開；使得Y2 線圈失電， M2 停止運(yùn)行，而 M1 仍運(yùn)行。這時(shí)如果按下 M2 的起動(dòng)按鈕 SB3, 輸入繼電器 X3 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合 ,Y2 線圈接通并自鎖 ,接觸器KM2 得電吸合 ,電動(dòng)機(jī) M2 起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)連接在 Y2 線圈驅(qū)動(dòng)電路的 Y1 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合 ,為起動(dòng)電動(dòng)機(jī) M2 作準(zhǔn)備。這種要求可采用下面的控制線路來實(shí)現(xiàn)。 按下 SB1，輸入繼電器 X1 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，輸出繼電器 Y1 線圈失電， KM1 主觸點(diǎn)，動(dòng)合輔助觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī) M 斷電停止正轉(zhuǎn) 按下 SB3，輸入繼電器 X3 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合 ,Y2 線圈接通并自鎖 ,KM2 主觸點(diǎn) ,動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合 ,電動(dòng)機(jī) M 通電反轉(zhuǎn) 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)聯(lián)鎖控制 13 在裝有多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)機(jī)械上，有時(shí)必須按一定的順序起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，才能滿足工作的需要。因此正反轉(zhuǎn)控制電路實(shí)質(zhì)上是兩個(gè)方向相反的單相運(yùn)行電路，為了避免誤動(dòng)作引起電源相間短路，必須在這兩個(gè)相反方向的單向運(yùn)行電路中加設(shè)必要的互鎖。 圖 32 直流輸入電路 11 4 基于 PLC 的電動(dòng) 機(jī)控制系統(tǒng) PLC對(duì) 三相異步電機(jī)的 正反轉(zhuǎn)控制 在生產(chǎn)過程中 ,往往要求電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正反兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng) ,如起重機(jī)吊鉤的上升與下降 ,機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退等等。 各 I/O 點(diǎn)的通 /斷狀態(tài)用發(fā)光二極管或其它元件顯示在面板上，外部 I/O 接線一般接在模塊的接線端子上，某些模塊使用可拆除的插座型端子板，在不拆去端子的外部連線的情況下，可以迅速地更換模。電壓等級(jí)有直流 5V， 12V， 24V，48V 和交流 110V， 220V 等。一般只在程序輸入、調(diào)試階段和檢修時(shí)使用，一臺(tái)編程器可供多臺(tái)可編程序控制器公 10 用。 3）編程器 編程器除了用來輸入和編輯程序外，還可以用來監(jiān)視可編程序控制器運(yùn)行時(shí)梯形圖中各種編程元件的工作狀態(tài)。從外 部引入的尖蜂電壓和干擾噪聲可能損壞 CPU 模塊中的元器件，或使可編程序控制器不能正常工作，所以 CPU 模塊不能直接與外部輸入 /輸出裝置相連。 可編程序控制器通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，可編程序控制器控制的另一類外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等。輸入模塊用來接收和采集輸入信號(hào)。 （ 3）輸出處理：將輸出映像寄存器的內(nèi)容送給輸出模塊，去控制外部負(fù)載。它采用掃描方式工作，每一次掃描要完成以下工作： （ 1）輸入處理：將現(xiàn)場(chǎng)的開關(guān)量輸入信號(hào)和數(shù)據(jù)分別讀入輸入映像寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。 1） CPU 模塊 CPU 模塊 又叫中央處理單元或控制器，它主要由微機(jī)處理器（ CPU）和存儲(chǔ)器組成。（如下圖 31 所示） 9 輸入模塊CPU 模 塊輸出模塊可編程控制器編程器接觸器電磁閥電 源指示燈限位開關(guān)電 源選擇開關(guān)按 鈕 圖 31 PLC 控制系統(tǒng)示意圖 可編程序控制器實(shí)際上是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機(jī)控制系統(tǒng)相似，甚至與之無(wú)異?！? 可編程序控制器是應(yīng)用面最廣、功能強(qiáng)大、使用方便的通用工業(yè)控制裝置，自研制成功開始使用以來，它已經(jīng)成為了當(dāng)代工業(yè) 自動(dòng)化的主要支柱之一。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)和執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作命令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。這時(shí)的 PLC 已不僅僅是邏輯判斷功能，還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、 PID 調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能，稱之為可編程序控制器（ Programmable Controller）更為合適，簡(jiǎn)稱為 PC，但為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)（ Persona1 Computer）的簡(jiǎn)稱 PC相區(qū)別，一般仍將它簡(jiǎn)稱為 PLC（ Programmable Logic Controller）。 1973 年，西歐國(guó)家也研制出他們的第一臺(tái)可編程控制器。當(dāng)時(shí)叫可編程邏輯控制器 PLC（ Programmable Logic Controller），目的是用來取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。 （ 3） 不能夠自鎖一抬手接觸器就斷開，這是因?yàn)樽枣i接點(diǎn)接線有誤。原因之二按紐互鎖的接線有誤。 （ 2） 檢查接線無(wú)誤后，通電試驗(yàn)，通電試驗(yàn)時(shí)為防止意外，應(yīng)先將電動(dòng)機(jī)的接線斷開。 5）電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)由熱繼電器 FR 完成 。這樣當(dāng)按下 SB2 時(shí)只能有接觸器 KM2 的線圈可以通電而 KM1 斷電，按下 SB3 時(shí)只能有接觸器 KM1 的線圈可以通電而 KM2 斷電，如果同時(shí)按下 SB2 和 SB3 則兩只接觸器線圈都不能通電。例如按鈕 SB2 的常開觸點(diǎn)與接觸器 KM2 線圈串聯(lián)，而常閉觸點(diǎn)與接觸器 KM1 線圈回路串聯(lián)。當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 線圈通電動(dòng)作后， KM1 的輔助常閉觸點(diǎn)斷開了 KM2 線圈回路，若使 KM1得電吸合，必須先使 KM2 斷電釋放，其輔助常 閉觸頭復(fù)位，這就防止了 KM KM2 同時(shí)吸合造成相間短路，這一線路環(huán)節(jié)稱為互鎖環(huán)節(jié)。 （ 3） 互鎖環(huán)節(jié)：具有禁止功能在線路中起安全保護(hù)作用。電磁力對(duì)轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn) FFn1 圖 23 三相異步電動(dòng)機(jī)工作原理圖 三相異步 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行控制電路 圖 24 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行控制電路 線路分析如下： 1）正向啟動(dòng)： （ 1） 合上空氣開關(guān) QS 接通三相電源 （ 2） 按下正向啟動(dòng)按鈕 SB3， KM1 通電吸合并自鎖，主觸頭閉合接通電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)這時(shí)的相序是 L L L3，即正向運(yùn)行。由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體兩 端被短路環(huán)短接，在感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中將產(chǎn)生與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向基本一致的感生電流。 當(dāng)向三相定 子繞組 中通過入對(duì)稱的三相交流電時(shí)，就產(chǎn)生了一個(gè)以同步轉(zhuǎn)速 n1 沿 定子和轉(zhuǎn)子 內(nèi)圓空間作 5 順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理 圖 23 為三相異步電動(dòng)機(jī)工作原理示意圖。其外圍表面沖有凹槽，用以安放轉(zhuǎn)子繞組。 圖 22 三相異步電動(dòng)機(jī)的定子 轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子 繞組、轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等組成。機(jī)座的主要作用是用來支撐電機(jī)各部件，因此應(yīng)有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和剛度，通常用鑄鐵制成。圖 21 為三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。 本文主要研究?jī)?nèi)容 本文主要研究 三相異步 電動(dòng)機(jī)的 控制是采用 PLC的編程語(yǔ)言 梯形圖 ,梯形語(yǔ)言是 在可編程控制器中的應(yīng)用最廣的語(yǔ)言，因?yàn)樗诶^電器的基礎(chǔ)上加進(jìn)了許多功能，使用靈活的指令，使邏輯關(guān)系清晰直觀，編程容易，可讀性強(qiáng)，所實(shí)現(xiàn)的功能也大大超過傳統(tǒng)的繼電器控制電路，可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，它是專為在惡劣工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)等操作的指令，并采用數(shù)字式，模擬式的輸入和輸出，控制各種的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 PLC 是一種專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作系統(tǒng)。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)開始使用軟 PLC 產(chǎn)品，而且軟 PLC 的市場(chǎng)需求量也在不斷的增長(zhǎng)。 PLC電路控制的發(fā)展現(xiàn)狀 在歐美等國(guó)家，軟 PLC 已開始投入工業(yè)使用，而且市場(chǎng)份額每年都在增加，根據(jù) ARC的調(diào)查和估計(jì)， 1997 年全球的軟 PLC 市場(chǎng)有 3 千 6 百萬(wàn)美元，到 2021 年軟 PLC 的市場(chǎng)達(dá)到了 1 億 4 千 5 百萬(wàn)美元， 2021 年差不多又增長(zhǎng)了一倍?？删幊绦蚩刂破髋c其他智能控制設(shè)備一起，可以組成“ 集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人柔性制造系統(tǒng)，也可以用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 （ 4） 數(shù)據(jù)處理 可編程序控制器具有 數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。 （ 3） 過程控制 可編程序控制器可以接收溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量，通過模擬量 I/0 模塊，實(shí)現(xiàn)模擬量 (Analog)和數(shù)字量 (Digital)之間的 A/D 轉(zhuǎn)換和 D/A 轉(zhuǎn)換，并對(duì)被控模擬量實(shí)行閉環(huán) PID（比例 積分 微分）控制。 （ 2） 運(yùn)動(dòng)控制 可編程序控制器使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，或靈活運(yùn)用指令，使運(yùn)動(dòng)控制與順序控制功能有機(jī)地結(jié)合在一起。隨著其性能價(jià)格比的不斷提高，應(yīng)用范圍還 在不斷擴(kuò)大，主要有以下幾個(gè)方面： （ 1） 邏輯控制 可編程序控制器具有“與”、“或”、“非”等邏輯運(yùn)算的能力，可以實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算，用觸點(diǎn)和電路的串、并聯(lián)，代替繼電器進(jìn)行組合邏輯控制，定時(shí)控制與順序邏輯控制。 （ 6）體積小、重量輕、能耗低，是“機(jī)電一體化”特有的產(chǎn)品。軟件措施如故障檢測(cè)、信息保護(hù)和恢復(fù)、警戒時(shí)鐘，加強(qiáng)對(duì)程序的檢測(cè)和校驗(yàn)?？删幊绦蚩刂破鞯墓收下屎艿?，且有完善的自診斷和顯示功能，便于迅速地排除故障?？删幊绦蚩刂破饔休^強(qiáng)的帶負(fù)載能力、可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價(jià)格比。 （ 3）功能強(qiáng)，擴(kuò)充方便，性能價(jià)格比高 可編程序控制器內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理、 PID 調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。 （ 2）控制靈活，程序可變，具有很好的柔性 可編程序控制器產(chǎn)品采用模塊化形式，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。 （ 1）編程簡(jiǎn)單，使用方便 梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語(yǔ)言，其符號(hào)與繼電器電路原理圖相似。 長(zhǎng)期以來， PLC 始終處于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場(chǎng)，為各種各樣的自動(dòng)化設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用，它能夠?yàn)樽詣?dòng)化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)，企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需要。 三相異步電動(dòng)機(jī) 的應(yīng)用非常廣泛，具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，控制方便，運(yùn)行可靠，易于維修成本低的有點(diǎn)， 幾乎涵蓋了工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人類生活的各個(gè)領(lǐng)域 ， 在這些應(yīng)用領(lǐng)域中 ， 三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的環(huán)境不同，所以造成其故障的發(fā)生也很頻繁，所以要正確合理的利用它。motor。s informationization, modernization, all production entered the stage of the electronic control of PLC control of the master is no longer the use of higher talents, with the increase of social demand for this type of talent, more and more people to understand and master the use of PLC. This design mainly realized by PLC programming control of three phase asynchronous motor and reversing and sequential control of motor speed control, several control to achieve through this PLC intelligent control of motor. Key words: Programmable control。 本次設(shè)計(jì)主要通過 PLC 的編程控制實(shí)現(xiàn)對(duì) 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)以及順序控制 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，通過這幾項(xiàng)控制來達(dá)到 PLC 對(duì)電機(jī)的智能控制的體現(xiàn)。由于 PLC 具有對(duì)使用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特性，同時(shí)其內(nèi)部定時(shí)器資源十分豐富，可 使用于工作環(huán)境較惡劣的頂管地下工作。據(jù)統(tǒng)計(jì)，可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。 成人高等學(xué)歷教育 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 基于 PLC 的 電動(dòng)機(jī) 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 辦學(xué)單位： 華南理工大學(xué) 班 級(jí)： 2021 級(jí)電氣專升本 A 班 學(xué) 生： 指導(dǎo)教師：