【正文】 圖 本設(shè)計(jì)的 PLC外部接線圖如圖 22 所示 .CPU226CN的傳感器電源 24V(DC)可以輸出600mA 電流，通過核算在本設(shè)計(jì)中 PLC 容量完全滿足要求， CPU226CN 的輸出繼電器觸點(diǎn)容量為 2A，電壓范圍為 5~30V（ DC）或 5~250V（ AC）。電梯的上、下行由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。一至四層有到位行程開關(guān) SQ1～ SQ4。轎廂上行和下由接觸器 KM1 和 KM2 控制，并有上行記憶和下行記憶兩路指示燈。 可編程控制器 S7— 200 的 CPU226 輸入，輸出點(diǎn)數(shù)為 24／ 16。 S7200 系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。 S7200 系 列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。 STEP 7Micro/WIN 32 提供兩套指令集，即 SIMATIC指令集（ S7200 方式）和國際標(biāo)準(zhǔn)指令集（ IEC11313 方式）。 編碼器與 PLC 的連接 THPLCDT 型四層電梯實(shí)驗(yàn)教學(xué)模型一臺(tái) 安裝了 STEP 7 MicroWIN 編程軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái) PC/PPI 編程電纜一根 PLC 主機(jī)一臺(tái)（西門子自配），應(yīng)選用 40 點(diǎn)機(jī)型（輸入口大于 20 點(diǎn)、輸出口大于 16 點(diǎn)）。 內(nèi)指令信號(hào)登記及消除 點(diǎn)動(dòng)內(nèi)呼按鈕，信號(hào)登記顯示。 本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站，兩分鐘內(nèi)無任何操作，電梯自動(dòng)返回一樓。開關(guān)門執(zhí)行一次之后，信號(hào)取消。 各樓層停車信號(hào) 自動(dòng)開關(guān)門 如梯形圖所示，電梯到層停車后，延時(shí) 2s 開門， 5s 后自動(dòng)關(guān)門?？蓪?shí)現(xiàn)即時(shí)開關(guān)門。 電梯操作方式 換向說明 當(dāng)電梯轎內(nèi)或門廳呼叫按鈕按下時(shí)，根據(jù)檢測(cè)到的上行或下行指令給出相應(yīng)的信號(hào)，從而控制電梯的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的 動(dòng)作；當(dāng)有多個(gè)呼叫信號(hào)到達(dá)時(shí)，執(zhí)行方式為優(yōu)先響應(yīng)電梯運(yùn)行方向上的信號(hào)，再響應(yīng)另一方向信號(hào)；對(duì)未及時(shí)響應(yīng)的信號(hào)要進(jìn)行保留。 轎廂運(yùn)行速度曲線 為了滿足舒適感提高運(yùn)輸 效率及正確平層要求，電梯的速度給定曲線是一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。為了獲得良好的舒適感，將電梯的起制動(dòng)速度曲線設(shè)計(jì)成由兩段拋物線 (S 曲線 )及一段直線構(gòu)成，而這一曲線形狀的構(gòu)成及改變，則是由加速度斜率及 S 曲線變化率決定的。 圖 速度運(yùn)行曲線 結(jié) 論 四層教學(xué)電梯系統(tǒng)在各類院校的實(shí)踐教學(xué)中得到廣泛的利用，它可以作為電氣及樓宇自動(dòng)化等專業(yè)的 PLC、變頻器相關(guān)課程的實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)。利用工控組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn) PLC 與上位計(jì)算機(jī)通信的方法簡(jiǎn)單易行，本四層教學(xué)仿真電梯系統(tǒng)利用工控組態(tài)軟件組態(tài)王，配合簡(jiǎn)單的 PLC 主機(jī)，在 PC 機(jī)界面上實(shí)現(xiàn)了實(shí)踐教學(xué)訓(xùn)練平臺(tái)，投入較少，對(duì)教學(xué)空間要求不高，適合大批量學(xué)生的實(shí)踐訓(xùn)練，符合大多數(shù)高等院校及培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的教學(xué)要求。 謝 辭 參考文獻(xiàn) [1] 王整風(fēng)，謝 云敏 .可編程控制器原理與實(shí)踐教程 .上海：上海交通大學(xué)出版社，2021. 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