【正文】 、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便 一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。 自動(dòng)關(guān)門(mén)與提早關(guān)門(mén) .在一般情況下，電梯停站 46 秒應(yīng)能自動(dòng)關(guān)門(mén)，在延時(shí)時(shí)間內(nèi)，若按下關(guān)門(mén)按鈕，門(mén)將不經(jīng)延時(shí)提前實(shí)現(xiàn)關(guān)門(mén)動(dòng)作 .。 單轎廂全集選登記所有廳門(mén)和轎廂召喚；上行時(shí)順應(yīng)答轎廂和廳門(mén)上召喚。不論哪種方式產(chǎn)生的減速命令，由于負(fù)載的變化、電網(wǎng)波動(dòng)、鋼絲繩打滑等，都會(huì)使減速過(guò)程不符合平層技術(shù)要求，為此一般在離層樓 100200mm 處需設(shè)置一個(gè)平層矯正器，以確保平層的長(zhǎng)期準(zhǔn)確性。另一方面，電源還經(jīng)開(kāi)門(mén)繼電器 KA1 的 (1 14)常閉觸點(diǎn)和 R2 電阻進(jìn)行“電樞分流”而使門(mén)電機(jī) MD 向關(guān)門(mén)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，電梯開(kāi)始關(guān)門(mén)。 ⑤ 自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)調(diào)整簡(jiǎn)單方便，便于維修。同理，制動(dòng)曲線(xiàn)也可按此方法調(diào)整。當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令，又無(wú)層外呼梯信號(hào)時(shí)電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門(mén)在調(diào)定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)關(guān)閉轎廂照明。 電梯到位后具有手動(dòng)或自動(dòng)開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)功能。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國(guó)內(nèi)、國(guó)外資料。 表 VS616G5 型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 220V 級(jí) 輸出特性 最大輸出電壓 3 相 ,200/208/220/230V(對(duì)應(yīng)于輸入電壓 ) 額定輸出頻率 最大 400Hz 額定輸入電壓和 頻率 3 相， 200/208/220V 50Hz 200/208/220/230V 60Hz 電源 允許電壓波動(dòng) +10%， 15% 允許頻率波動(dòng) 177。在其它方面，如農(nóng)用機(jī)械、食品機(jī)械、木 工機(jī)械、印刷機(jī)械、各類(lèi)空調(diào)、各類(lèi)家用電器甚至街心公園噴水池，可以說(shuō) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 19 頁(yè) 共 72 頁(yè) 其應(yīng)用范圍相當(dāng)廣闊，并巨還將繼續(xù)擴(kuò)大。 (3) 多功能和智能化 電力電子器件和控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，使變頻器向多功能化和高性能化方向發(fā)展。接口模板必須安裝到特定的插槽。 數(shù)字量輸入模塊 SM321 有四種型號(hào)模塊可供選擇，即直流 16 點(diǎn)輸入、直流 32 點(diǎn)輸入、交流 16 點(diǎn)輸入、交流 8 點(diǎn)輸入模塊。多種性能遞增的 CPU 和豐富的且?guī)в性S多方便功能的 I/O 擴(kuò)展模塊，使用戶(hù)可以完全根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇合適的模塊。又因?yàn)殡娞菔请p向運(yùn)行的，所以 PLC 還需具有可逆計(jì)數(shù)器。其定時(shí)時(shí)間間隔可以由用戶(hù)加以設(shè)定。控制系統(tǒng)的核心為可編程控制器 (PLC)，操縱盤(pán)、呼梯盒、位置、安全保護(hù)及變頻器工作狀態(tài)等信號(hào)輸入 PLC，經(jīng) PLC運(yùn)算處理后由輸出接口分別向顯示電路發(fā)出呼梯、定向等顯示信號(hào)，通過(guò)變頻器向主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)發(fā)出控制信號(hào)。 (5)按操縱控制方式分類(lèi) 手柄開(kāi)關(guān)操縱 ： 電梯司機(jī)在轎廂內(nèi)控制操縱盤(pán)手柄開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)電梯的起動(dòng)、上升、下降、平層、停止的運(yùn)行狀態(tài)。 直流電梯 ： 用直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。位置顯示裝置是用來(lái)顯示電梯所在樓層位置的轎內(nèi)和廳門(mén)的指示燈，廳門(mén)指示燈還用箭頭指示電梯的運(yùn)行方向。轎廂體空間的大小由額定載重量和額定客人數(shù)決定。目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動(dòng)、鋼絲繩曳引式結(jié)構(gòu)，其機(jī)械部分由曳引系統(tǒng)，轎廂和門(mén)系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置組成；而電氣 控制部分由電力拖動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成。 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn) (1) 在電梯 控制中采用了 PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 3 頁(yè) 共 72 頁(yè) (4) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大。用戶(hù)買(mǎi)到所需 PLC后，只需按說(shuō)明書(shū)或提示，做少量的安裝接線(xiàn)和用戶(hù)程序的編制工作，就可靈活而方便地將 PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。s elevator industry will be a programmable logic controller (PLC) used for fourstorey elevator control logic, through the rational selection and design, not only to improve the reliability of the elevator, maintainability, and flexibility, while extending the of life and shorten the development cycle of the elevator and the elevator control to raise the level of the elevator operation to improve the fort, so that the lift to reach a more satisfactory control effect. In this paper, the design of the elevator by the elevator when pared with the traditional, in the run with good fort, in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to achieve the desired purpose. The elevator control system has a mean layer, the Office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set of features to control the election. In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and PLC based control system designed to lift the achievement of the program, Finally, the study of this thesis are summarized and prospects. Key words： Elevator， PLC control， VVVF， Inverter 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 目錄 摘 要 ............................................................ I Abstract........................................................... II 第 1 章 緒論 ........................................................ 1 課題的研究背景 ............................................. 1 電梯繼電器控制系統(tǒng) .......................................... 2 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) ............................... 2 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題 ........................... 2 PLC 及其在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn) ............................... 3 PLC 的特點(diǎn) ............................................. 3 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn) ..................................... 3 變頻調(diào)速控制電梯的特點(diǎn) ...................................... 4 第 2 章 電 梯的概述 .................................................. 5 電梯的基本結(jié)構(gòu) ............................................. 5 電梯的種類(lèi) ................................................. 7 第 3 章 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及基本方案的選擇 ................................... 10 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) ............................................ 10 的選擇 ................................................... 11 PLC 的定義 ............................................ 11 PLC 的主要功能和應(yīng)用 .................................. 11 I/O 點(diǎn)數(shù)的估算 ........................................ 12 PLC 的選型 ............................................ 12 SIMATIC S7300 系列 PLC 系統(tǒng)基本構(gòu)成 ................... 14 S7300 系列 PLC 模塊性能簡(jiǎn)介 ........................... 15 變頻器的選擇 ............................................... 16 變頻器的分類(lèi) .......................................... 17 簡(jiǎn)述通用變頻器概況 .................................... 17 VS616G5 型通用變頻器 ................................. 19 基于 PLC的變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) II 變頻器的參數(shù)設(shè)置 ...................................... 21 第 4 章 硬件設(shè)計(jì)及參數(shù)計(jì)算 ......................................... 23 PLC 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ........................................ 23 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 ............................ 23 PLC 的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .................................. 24 設(shè)計(jì)思想 .............................................. 24 電梯曳引電機(jī)及門(mén)電機(jī)電路設(shè)計(jì) ............................... 27 電梯自動(dòng)門(mén)的設(shè)計(jì) ........................................... 28 換速和平層感應(yīng)器裝置 ....................................... 29 電梯的安全保護(hù)環(huán)節(jié) ......................................... 30 運(yùn)行方向燈、轎內(nèi)指令及廳外召喚信號(hào)燈 ....................... 33 PLC 外部接線(xiàn)設(shè)計(jì) ............................................ 35 第 5 章系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā) ................................................. 36 電梯的三個(gè)工作狀態(tài) ......................................... 36 電梯的自檢狀態(tài) ........................................ 36 電梯 的正常工作狀態(tài) .................................... 36 電梯強(qiáng)制工作狀態(tài) ...................................... 36 系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn) ......................................... 37 軟件設(shè)計(jì)特點(diǎn) .......................................... 37 軟件流程設(shè)計(jì) .......................................... 38 電梯的外指令、內(nèi)召喚信號(hào)的登記、消除回路 .............. 39 電梯的平層信號(hào)處理 .................................... 41 電梯的選層定向及反向截梯回路