【正文】 時：保證扶梯自動以節(jié)能速度平穩(wěn)過渡到額定速度運行，實際測量時得到了驗證：扶梯空載時以節(jié)能模式運行，電流僅為空載時額定速度運行電流的1/3。本文主要介紹佛朗克 FRS70A 變頻器和 PLC 在自動扶梯調(diào)速節(jié)能系統(tǒng)中的應(yīng)用。變頻調(diào)速技術(shù)作為高新技術(shù)、基礎(chǔ)技術(shù)、和節(jié)能技術(shù)在國民經(jīng)濟和日常生活中具有重要地位，已經(jīng)滲透到經(jīng)濟領(lǐng)域的所有技術(shù)部門中。由于無人乘梯時運行速度很低，機械部分的磨損大大降低，相對延長了扶梯的使用壽命。檢修運行時扶梯以二分之一額定速度運行，便于檢修和觀察扶梯結(jié)構(gòu)的運動情況，克服了原系統(tǒng)額定速度點動停止不及時的不足。即應(yīng)用變頻調(diào)速可以進行電機軟啟動；乘客離開電梯后若再無乘客，則電梯自動轉(zhuǎn)回低速運行；啟動、停止或速度轉(zhuǎn)換平穩(wěn)順暢，舒適性較好；當(dāng)扶梯處于下行狀態(tài)時，電機進入發(fā)電狀態(tài)，能量回饋電網(wǎng)，此時電機不受變頻器控制。這里采用第一種控制方式。但是面對當(dāng)今激烈的自動扶梯市場競爭，如何避免自動扶梯耗能大，機械磨損嚴重，使用壽命短等缺點，對自動扶梯控制系統(tǒng)的改造勢在必行。后來隨著我國城市軌道交通的發(fā)展，以及為了適應(yīng)設(shè)備國產(chǎn)化的改革要求，企業(yè)開始生產(chǎn)公共交通型自動扶梯。后起之秀的日本電梯制造業(yè)，以“日立” 、 “三菱”為代表，在國際上也有一定的聲譽。 FRB70A inverter目錄目 錄摘 要 .............................................................................................................................IABSTRACT ..................................................................................................................II第一章 緒論 ..................................................................................................................4 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ................................................................................................4 自動扶梯調(diào)速系統(tǒng)的特征 ................................................................................4 ................................................................................5 自動扶梯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基本組成 ........................................................................5第二章扶梯系統(tǒng)的方案論證 ........................................................................................8 方案論證 ............................................................................................................8 繼電器控制系統(tǒng) .........................................................................................8 PLC 控制系統(tǒng) .............................................................................................9 變頻調(diào)速系統(tǒng) .............................................................................................9 方案的選定 ...............................................................................................10第三章 控制系統(tǒng)的組成和硬件的選擇 ....................................................................11 控制系統(tǒng)的組成 ..............................................................................................11 硬件的選擇 ......................................................................................................11 自動扶梯電動機的選擇 ...........................................................................11 可編程控制器的選擇 ...............................................................................15 變頻器的選擇 ...........................................................................................21 傳感器的選擇 ...........................................................................................35第四章自動扶梯系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 ..........................................................................38 電路設(shè)計及電路圖 ..........................................................................................38 系統(tǒng)硬件設(shè)計： .......................................................................................38第五章自動扶梯系統(tǒng)軟件設(shè)計 ..................................................................................45 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ..................................................................................................45 多段頻率的選擇 .......................................................................................45 加減速模式 ...............................................................................................45 節(jié)能分析 ...................................................................................................45 自動扶梯控制系統(tǒng)流程圖 ..............................................................................47 自動扶梯調(diào)速節(jié)能系統(tǒng) PLC 程序設(shè)計 .........................................................50總結(jié)與展望 ..................................................................................................................52謝 辭 ..........................................................................................................................53第 1 章緒論參考文獻 ......................................................................................................................54附錄 ..............................................................................................................................55附錄 1 扶梯系統(tǒng)程序設(shè)計 ..................................................................................55附錄 2 硬件設(shè)計電路 ..........................................................................................57第一章緒論第一章 緒論 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀在國外一些發(fā)達的工業(yè)國，電梯的使用已相當(dāng)普遍，當(dāng)今世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)是美國的奧梯斯電梯公司，該公司的產(chǎn)量約占全世界的 25%。s request to modify previous elevator control system, which not only avoids the disadvantages of the old system and more energy saving. This control system is advanced, reliable, economic and other characteristic.Keywords ：escalator system。本控制系統(tǒng)具有先進、可靠、經(jīng)濟等特色。隨著自動扶梯進一步向著高科技、節(jié)能、智能化的方向發(fā)展，變頻器在扶梯領(lǐng)域也被廣泛地應(yīng)用。 自動扶梯作為運送旅客的交通工具，不僅成功地縮小了目標間的距離，而且使超短途（如樓層、月臺間等）的大流量人員運輸成為可能。111 學(xué) 號：202205030112HEBEI UNITED UNIVERSITY畢 業(yè) 論 文GRADUATE THESIS設(shè)計題目：基于 PLC 的變頻調(diào)速自動扶梯控制系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生姓名：侯玉貞專業(yè)班級：09 電氣 3 班學(xué) 院：電氣工程學(xué)院指導(dǎo)教師：周亞羅 講師2022 年 6 月 17 日河北理工大學(xué)信息學(xué)院摘 要自動扶梯是一臺特種結(jié)構(gòu)型式的鏈式輸送機和兩臺特殊結(jié)構(gòu)型式的膠帶輸送機組合的，用于不同層高間運載人員上下的一種連續(xù)輸送機械。從第一臺名義上的自動扶梯誕生以來，自動扶梯的發(fā)展迄今為止大約經(jīng)歷了 100 多年。自動扶梯的應(yīng)用已經(jīng)改變了我們的生活。本文以 PLC 和變頻器為核心的自動扶梯控制系統(tǒng)可根據(jù)客戶的要求對以往的電梯控制系統(tǒng)進行改造,這不僅避免了舊系統(tǒng)的諸多缺點而且更加節(jié)約能源。關(guān)鍵詞：扶梯系統(tǒng)； PLC；FRB70A 變頻器 AbstractAbstractEscalator type of chain conveyor is a special structure and special structure belt conveyor of the bination of the two, used to carry people up and down between different height of a continuous conveyor machinery. Since the first escalator was born in name, and so far about the development of the escalator of over 100 years. Escalators to carry passengers as a means of transportation, not only narrow the distance between the target successfully, and make the ultra short (., floors, platform, etc.) between the flow of large transport personnel to make possible. Escalator applications have changed our lives.