【正文】 接觸器 CJ1080 ～220V 控制屏KM2 下行接觸器 CJ1080 ～220V 控制屏KM3 快車接觸器 CJ1080 ～220V 控制屏KM4 慢車接觸器 CJ1040 ～220V 控制屏KM5 快車加速接觸器 CJ1080 ～220V 控制屏KM6 慢車第一減速接觸器 CJ1040 ～220V 控制屏KM7 慢車第二減速接觸器 CJ1040 ～220V 控制屏KM8 慢車第三減速接觸器 CJ1040 ～220V 控制屏KA11 向上方向繼電器 DZ416 110V 控制屏KA12 向上平層繼電器 JY16A63220 110V 控制屏KA17 向上換向繼電器 JY16A/220 110V 控制屏KA18。通過 PLC 控制電梯，實現(xiàn)電梯的運行速度、反映時間和停層的準確度達到一定的標準，而對電梯的速度、運行狀態(tài)、安全、可靠、消防等進行合理的設(shè)計。在發(fā)生火災(zāi)的情況下，消防員按動位于基站外的消防回基站按鈕 SA1，進而 X035 ，M90 ，將廳內(nèi)外的上、下召喚信號復(fù)位，?即消除內(nèi)外指令信號。?KA2 KM3 PLC 得電，專用繼電器 M8002 M16 經(jīng)預(yù)定時間?2TM16 。運行模塊在轎門關(guān)門且未執(zhí)行開／關(guān)門模塊時，檢測到運行方向的上升沿開始執(zhí)行；在已有運行方向，剛執(zhí)行完開／關(guān)門模塊時開始執(zhí)行。電梯的運行方向及電梯所在的樓層的顯示，采用 LED 發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示。當電梯主拖動控制系統(tǒng) PLC 向門機控制系統(tǒng)發(fā)出開門指令時， 門機控制系統(tǒng)中的 PLC 首先判定電梯應(yīng)處于停止運行狀態(tài)。 指令信號登記，記憶和消除當司機按召喚信號(燈亮，蜂鳴器響)而撳按操縱箱上的 SBl03 指令按鈕時，使 3 層的指令繼電器 KAl03 吸合，并自持，并點亮按鈕內(nèi)的指示燈，當電梯即將到達 3 層時，由 KA403 繼電器吸合而使 KAl03 繼電器釋放消號。 電梯投入使用和撤出使用當一天工作完畢，準備下班時，司機一定要把電梯駛回底層，這樣就使底層位置開關(guān) SA711 接點閉合，同時司機應(yīng)將操縱箱上的轎內(nèi)檢修開關(guān) SA70 撥向停止使用位置。如門未全部閉合前，松開關(guān)門按鈕，電梯立即開門，不再關(guān)門。當該繼電器被消號釋放后，該記憶燈也熄滅。因此在二臺以上的多臺電梯并聯(lián)控制中，各層樓的層外召喚信號元件(即召喚按鈕箱)可以公用。而并聯(lián)式電路恰與上述相反。 電梯的內(nèi)外召喚指令的登記與消除 電梯既然作為高層大樓內(nèi)的垂直交通運輸設(shè)備，自然的要根據(jù)大樓內(nèi)乘客的召喚指令信號而進行工作。當方向限位保護不起作用時，則最后通過碰鐵使極限開關(guān)動作，切斷電梯的動力電源，迫使電梯強行停止?，F(xiàn)就一般電梯常用的且必不可少的安全保護環(huán)節(jié)簡介如下。(一)現(xiàn)就自動發(fā)出減速信號的控制環(huán)節(jié)(二)但若電梯轎廂滿載或?qū)Ｓ脮r，專用繼電器 KA73 吸合，其常閉觸點處于斷開位置，則電梯雖經(jīng) 3 樓的 SQ403 永磁感應(yīng)器(即 KA403 )但減速信號繼電?器 KA92 不能吸合，也即電梯不發(fā)出減速信號。而選層器實質(zhì)上是按一定比例縮小了的電梯，其上、下運動的滑動拖板(或“撞塊”)即相當于電梯的轎廂。現(xiàn)在尚能見到以往幾年各個電梯廠家生產(chǎn)的手柄開關(guān)控制的載貨電梯(例如KP， M 型貨梯)。2．速度調(diào)節(jié)方法 為了使電梯的轎廂門和某層層門在啟閉過程中達到快、穩(wěn)的要求，必須對自動門機系統(tǒng)進行速度調(diào)節(jié)，以滿足對自動門機系統(tǒng)的要求，一般調(diào)速方法有：(1)用小型直流伺服電動機作自動門機的驅(qū)動時，常用“電阻的”串、并聯(lián)調(diào)速方法(即“電樞分流法”)。4）4511 譯碼器和數(shù)碼管通過到達層數(shù)的 LED 燈信號來輸入到 4511 譯碼器，輸出給數(shù)碼管控制其顯示層數(shù)。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。其中包括交流異步電動機、繼電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。 電梯電氣控制系統(tǒng)中的主要電器部件為了成本問題還有方便安裝，這電梯模型主要用到了比較常用的元器件。(2)當轎廂門和某層樓的層門閉合后，應(yīng)由電氣機械設(shè)備的機械鉤子和電氣接點予以表現(xiàn)和考核。這種在我國電梯尚未廣泛普及，又以“有司機”操縱為主的使用情況下，這一“強行換向”也是必要的。因此自動定向控制的關(guān)鍵是如何確定某一時刻的電梯位置信號，按此可有以下幾種方法。因此電梯的位置信號產(chǎn)生是至關(guān)重要的，然后再是比較而定出運行方向。我們國家近幾年來電梯的安全標準已向國際上的電梯安全標準靠近，且基本上相等效。這些保護裝置可任選一種或兩種以上均可?，F(xiàn)在，也有通過埋藏在電動機(或主變壓器)繞組中的熱敏電阻(或熱敏開關(guān))，即當過載發(fā)熱而引起的阻值變化量經(jīng)放大器放大，使微型繼電器吸合，斷開其串接在安全保護回路中的常閉觸頭，從而切斷電梯的全部控制電路。從圖可以看出，這種并聯(lián)式電路的消號是當電梯到達指令信號層樓時，依靠該層的層樓繼電器常開觸點并聯(lián)于指令信號繼電器(或廳外召喚信號繼電器)線圈的兩端，即經(jīng)限流電阻把指令信號(或廳外召喚信號)繼電器線圈短接，從而使信號繼電器釋放消號。當?shù)怯浻洃浀哪骋环较蛘賳拘盘?，若與電梯運行方向一致，則電梯在該層發(fā)出減速信號后才能消號。 而這種預(yù)報運行方向燈常與電梯到站鐘常用層樓指示器正面圖 一起使用，它們的工作線路原理如右圖所示。(4)正在下行的電梯直達至底層(或基站)大廳，而不應(yīng)答任何內(nèi)外召喚，指令信號。在轎廂操縱箱上則設(shè)有樓層數(shù)相等的相應(yīng)指令按鈕，而其兩旁各設(shè)有反映各層向上和向下召喚信號燈，以便司機根據(jù)某層的向上或向下召喚信號而撳按相應(yīng)的轎內(nèi)指令按鈕，令電梯運行至某個有召喚信號的層樓。設(shè)電梯停于底層(即 KA401，KA501 層樓繼電器吸合)：現(xiàn)要去 3 層，按SBl03 使 KAl03 轎內(nèi)指令繼電器吸合并自持，由于 KA501 吸合，其常閉觸點(13，14)和(15，16)打開，使定向電路中只有向上方向繼電器 KAll 才能吸合，這樣在電梯關(guān)閉好情況下使上行方向接觸器 KMl 吸合，快速運行接觸器 KM3 吸合，曳引電動機 M 在串接電抗器 L 和電阻器 RQK 下降壓起動，與此同時 KMl 觸點也接通了電磁制動(抱閘)器 YB 的線圈電路，于是制動器松閘，曳引電動機降壓起動，同時 KA61 繼電器延時釋放，其常閉觸點延時閉合，使加速接觸器 KM5吸合，短接了電動機快速繞組中所串的電抗器 L 和電阻器 RQK，電梯進入快速穩(wěn)速運行狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)編碼器是位置檢測部件，通過它把電機運行情況反饋給 PLC。 小結(jié)實際應(yīng)用中，我們把該門機控制系統(tǒng)設(shè)計成一個小控制箱，放在轎廂上面，既節(jié)省地方又方便調(diào)試，調(diào)試時僅需更改少數(shù)幾個參數(shù)即可。在已有呼叫信號的情況下，若再有呼叫按鈕按下，則根據(jù)巳確定的運行方向和已有的全部呼叫確定終點。在無司機狀態(tài)下，電梯平層?？块_門后經(jīng) 6s， Y006 KA5 ……3T???實現(xiàn)平層?？块_門后經(jīng)預(yù)定時間自動關(guān)門待命。?5）平層?？块_門。而且本電梯是按照理想的電梯運行曲線，通過矢量控制軟件對電動機進行精確調(diào)節(jié)，因而電梯平穩(wěn)、舒適。無論 PLC 控制電梯系統(tǒng)怎么復(fù)雜，我都采用了一些新的技術(shù)和設(shè)備。最終按質(zhì)按量完成本次設(shè)計。由電梯稱重裝置檢測到預(yù)先設(shè)定的輕載信號后 X012 ,當有轎內(nèi)人員指令?時，M50 并對其脈沖上升沿進行計數(shù)，當累計計數(shù)小于預(yù)先設(shè)定值時， D100?及 M50 復(fù)位，當累計計數(shù)大于等于預(yù)先設(shè)定值時，轎內(nèi)所有指令復(fù)位。在非檢修狀態(tài)下，廳外乘用人員按下電梯停靠待命層站廳外召喚箱上的按鈕 NSA 上下時，M19 Y005 KA4 ……，實現(xiàn)本層開門。KA2 X017 M15 Y006 KA5 實現(xiàn)下班關(guān)門，門關(guān)妥 KA1???X006 經(jīng)額定時間 T1 M500、M15 Y004 ，實現(xiàn)下班關(guān)閉電梯關(guān)門??斷電。具體梯形圖程序詳見附圖 。當關(guān)門過程中因為有人碰撞安全觸板或按動開門按鈕時，電梯控制系統(tǒng)會向門機控制系統(tǒng)發(fā)送開門指令，此時門機將停止關(guān)門過程，進入開門過程。 門拖動 I/O 接口電路設(shè)計門拖動 I/O 地址分配及外圍接線圖：根據(jù)選用的 FX0N24MR 的輸出、輸人點數(shù)分配情況及計算的 I/O 點數(shù)的實際情況，經(jīng)過綜合分析，畫出的 I/O 地址分配及外圍接線圖如附圖 所示；圖中的元件符號及其含義如下表 52。一旦平層結(jié)束，運行繼電器 KA91 復(fù)位，于是開門繼電器 KA82 通過閉合的 KA83和 KA84 而通電吸合，使 MD 向開門方向旋轉(zhuǎn)(KA84 ，KA91 KA82 自持 MD????)。而按處于消防員專用電梯臺數(shù)的多少又可分為單臺梯的或兩臺以上多臺梯的。 電梯的消防控制系統(tǒng)在電梯控制系統(tǒng)中必須考慮在火災(zāi)時供消防人員專用控制的情況，即所有各類電梯不論其自動化程度如何；速度多大，但適應(yīng)消防專用控制的要求是一樣的。 運行方向燈、轎內(nèi)指令及廳外召喚信號燈(一)運行方向燈在電梯確定了運行方向后，其方向指 示燈即被點亮，方向指示燈一般與層樓位置指示燈放在一起，其外形如下圖所示。?15 轎內(nèi)指令信號登記記憶及其消號線路原理圖 層外召喚信號的登記記憶與消除這部分的電氣線路結(jié)構(gòu)與轎內(nèi)指令信號的線路基本相同，也是采用并聯(lián)式的結(jié)構(gòu)，其具體線路原理如下圖所示。當電梯應(yīng)某層的指令信號(或廳外的順向召喚信號)而減速停層時，則該層的指令信號(或廳外的順向召喚信號)就因該層層樓繼電器的吸合而消除記憶(層樓繼電器—KA400+n 的常閉觸點斷開了 KAl00+n 的吸合電路)。上圖即表示出了該繼電器的工作原理示意圖。由上述可知，層門閉鎖保護是機械和電氣不可分割的環(huán)節(jié)。在這兒著重對交流雙速電梯、交流調(diào)速電梯、直流高速電梯這三類電梯的主驅(qū)動系統(tǒng)控制操作方法敘述于后。這種方法是當前廣泛應(yīng)用微機于電梯控制中不可缺少的重要一環(huán)。這種定向方法要比上述(1)條中要高明而簡捷得多，因此在小型雜物電梯和普通貨梯中得到了極為廣泛的應(yīng)用。這就是所謂的“轎內(nèi)優(yōu)先于廳外” 。 電梯自動開關(guān)門的控制環(huán)節(jié)從前面所述中可知，任何種類的電梯絕大多數(shù)均要有開關(guān)門的機構(gòu)，該機構(gòu)可以是人工手動的，也可以是電氣機械自動的。特別是隨著計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。電梯是垂直方向的運輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運輸設(shè)備。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計和制造微機控制裝置成本較高；而 PLC 可靠性高，程序設(shè)計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩(wěn) 定可靠等特點，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實現(xiàn)。(2)必須要有確定的電梯運行方向(上行或下行)——這是電梯的最基本的任務(wù)，即把乘客(或貨物)送上或送下到需要停層的層樓。所謂電梯的方向控制環(huán)節(jié)，是根據(jù)電梯轎廂內(nèi)乘客欲往層樓的位置信號或各層樓大廳乘客的召喚信號位置與電梯所處層樓的位置信號進行比較：凡是在電梯位置信號上方向的轎內(nèi)或?qū)訕菑d外召喚信號，則電梯定上行方向；凡在其下方向的，則定下行方向。只有當電梯停在某層樓平面時，該層的分層開關(guān)處于中間位置。但由于其是按比例縮小的電梯井道，因此其稍有誤差就可導致電梯運行的很大誤差，從而9對選層器的機械部件制造精度要求很高，加工困難。這兒包括了最高層和最低層(或稱最遠層)的減速信號發(fā)出，因為在兩端站時，電梯的運行方向定會隨著減速信號發(fā)出點(即永磁感應(yīng)器或兩端站的強迫減速開關(guān) SQl 或 SQ2 的動作)而使 KAll (或?10KA21 )，這樣就導致電梯自動發(fā)出減速信號。(二)層門鎖保護前面我們曾述及：電梯運行的三個充分與必要條件中之一是，電梯必須關(guān)11閉好門后方可運行。這一要求在新的和舊的《電梯制造與安裝安全規(guī)范》中均有明確的條文規(guī)定。的電氣原理圖如圖所示。 轎內(nèi)信號的登記、記憶與消除 從上面對兩種典型的信號登記記憶及其消除線路分析，我們可知，電梯轎廂上發(fā)出的轎內(nèi)指令信號的記憶與消除多采用并聯(lián)式的結(jié)構(gòu)，其具體線路詳見圖所示。 數(shù)碼顯示的層樓指示燈隨著現(xiàn)今高層大樓的不斷涌現(xiàn)，由于一般用指示燈泡顯示的層樓指示器的寬度將很大，有時往往大于電梯門口的開門寬度，這樣就不美觀了；同時燈泡易燒損(尤其在夜間、電網(wǎng)電壓向上波動很大時)，掉換指示燈泡不易，因此現(xiàn)在出現(xiàn)用數(shù)碼顯示的層樓指示器，這樣不僅體積小，而且使用壽命長，其電氣原理如圖所示。超載信號燈及鈴聲(蜂鳴器)均是裝置在轎廂內(nèi)操縱箱內(nèi)部的，在其面板上有“OVERLOAD39。3．當火警解除后，消防員專用的一臺電梯及大樓內(nèi)的其他各臺電梯均應(yīng)能很快的轉(zhuǎn)入正常運行。 自動開關(guān)門本系統(tǒng)采用直流分勵電動機作為驅(qū)動自動門機構(gòu)的原動力，并利用對電機電樞進行分流的方法對電機進行調(diào)速。決定運行方式和運行條件等重要輸人信號應(yīng)排列在前面，如安全信號、門連鎖、有/無司機、門機信號、檢修、消防等輸人信號。(2)關(guān)門過程。變頻器接收到控制器發(fā)出的呼梯方向信號，依據(jù)設(shè)定的速度及加速度值，啟動電動機，達到最大速度后，勻速運行，在到達目的層的減速點時，控制器發(fā)出切斷高速度信號，變頻器以設(shè)定的減速度將最大速度減至爬行速度，在減速運行過程中，變頻器能夠自動計算出減速點到平層點之間的距離，并計算出