【正文】 ................................................... I 1 緒論 .............................................................. 1 、可編程控制器的介紹 ......................................... 1 定義 ...................................................... 1 PLC 的構(gòu)成 ................................................ 1 CPU 的構(gòu)成 ................................................ 1 I/O 模塊 .................................................. 2 電源模塊 .................................................. 2 底板或機(jī)架 ................................................ 2 PLC 系統(tǒng)的其它設(shè)備 ........................................ 2 電梯硬件的分析 .............................................. 3 電梯的組成 ............................................... 3 電梯的工作原理 ............................................ 4 2 四層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ............................................ 5 設(shè)計(jì)要求 .................................................... 5 設(shè)計(jì)分析 .................................................... 5 PLC 控制系統(tǒng)的 I/O 點(diǎn)數(shù)計(jì)算 ................................ 5 PLC 的型號選擇 ............................................ 6 3 硬件接線設(shè)計(jì) ...................................................... 7 主電路設(shè)計(jì) .................................................. 7 I/O 分配 .................................................... 7 輸入 /輸出點(diǎn)分配 ........................................... 7 輔助繼電器點(diǎn)分配 .......................................... 8 輸入電路設(shè)計(jì) ................................................ 8 輸出電路設(shè)計(jì) ............................................... 10 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ..................................................... 12 系統(tǒng)運(yùn)行流程圖 ............................................. 12 四層電梯控制系統(tǒng)的整體分析 ................................. 13 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 目錄 III 電梯上行分析 ............................................. 13 電梯下行分析 ............................................. 14 電梯呼叫、上行或下行執(zhí)行條件 ............................. 15 電梯上行或 下行執(zhí)行要求 ................................... 15 系統(tǒng)的 PLC 控制程序設(shè)計(jì) ..................................... 15 5 控制系統(tǒng)的調(diào)試及運(yùn)行分析 ......................................... 16 總體運(yùn)行調(diào)試分析 ........................................... 16 開門分析 ................................................... 16 關(guān)門分析 ................................................... 17 電梯運(yùn)行至一樓調(diào)試分析 ..................................... 17 內(nèi)呼至一樓 ............................................... 17 一樓外呼 ................................................. 17 電梯運(yùn)行至二樓調(diào)試分析 ..................................... 18 內(nèi)呼至二樓 ............................................... 18 二樓外呼 ................................................. 18 電梯運(yùn)行至三樓調(diào)試分析 ..................................... 19 內(nèi)呼至三樓 ............................................... 19 三樓外呼 ................................................. 19 電梯運(yùn)行至四樓調(diào)試分析 ..................................... 20 內(nèi)呼至四樓 ............................................... 20 四樓外呼 ................................................. 20 6 總結(jié) ............................................................. 21 7 致謝 ............................................................. 22 8 參考 文獻(xiàn) ......................................................... 23 9 附錄 梯形圖 ..................................................... 24 主程序 ......................................................... 24 子程序 ......................................................... 27 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 緒論 1 1 緒論 隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展， PLC（即可編程控制器）在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛地應(yīng)用。 CPU 主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成， CPU 單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。按 I/O 點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量， I/O 模塊可多可少，但其最大數(shù)受 CPU 所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。 系統(tǒng)主要由對重和重量補(bǔ)償裝置組成。電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示； 1— 4 所對應(yīng)的指示燈表示樓層號，每層的樓廳均有輸入（分上行和下行）按鈕召喚電梯。電梯 一共四層，所以設(shè)置了 2 個(gè)到位按鈕，即開到位和關(guān)到位，所以一共需要 2 個(gè)輸入。 5）當(dāng)電梯停于 1 樓， 2 樓、 4 樓同時(shí)呼叫時(shí)，電