【正文】 ....................... 18 電力拖動(dòng)系統(tǒng) .................................................................................................. 19 電氣控制系統(tǒng) .................................................................................................. 19 安全保護(hù)系統(tǒng) .................................................................................................. 19 電梯的性能指標(biāo) .............................................................................................. 20 2 變頻器簡(jiǎn)介 .......................................................................................................................... 21 變頻器的 選型 ............................................................................................................ 22 VS616G5 變頻器 ....................................................................................................... 22 VS616G5 變頻器的簡(jiǎn)介 ................................................................................... 23 VS616G5 變頻器的主要性 能、特點(diǎn)及選用 ....................................................... 23 VS616G5 變頻器運(yùn)行參數(shù)及設(shè)置原則 .............................................................. 24 VS616G5 變頻器控制回路的端子 ..................................................................... 26 VS616G5 變頻器多級(jí)調(diào)速的 PLC 控制 .............................................................. 28 變頻器容量及制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算 .................................................................. 30 3 PLC 的簡(jiǎn)介 .......................................................................................................................... 31 PLC 的選型 ................................................................................................................ 32 FX2N80MR 型 PLC .................................................................................................... 33 FX2N80MR 型 PLC 的 I/O 點(diǎn)分配 ....................................................................... 33 FX2N80MR 型 PLC 的硬件接線 ........................................................................... 35 4 硬件設(shè)計(jì) .............................................................................................................................. 36 電梯速度曲線 ............................................................................................................ 36 電梯位置的確定 ......................................................................................................... 37 轎廂的平層與停車 ..................................................................................................... 38 電梯的安全保護(hù)環(huán)節(jié) .................................................................................................. 38 電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .................................................................................................. 40 電梯自動(dòng)門的設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 41 拖動(dòng)電機(jī)電路的設(shè)計(jì) .................................................................................................. 42 電梯設(shè)備的選擇 ......................................................................................................... 43 5 軟件設(shè)計(jì) .............................................................................................................................. 44 電梯的三個(gè)工作狀態(tài) .................................................................................................. 45 電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 ........................................................................................... 46 電梯主要梯形圖程序說 明 ........................................................................................... 47 樓層顯示電路控制 ........................................................................................... 47 6 轎廂內(nèi)選層按鈕指示燈控制 ............................................................................. 48 門廳召喚電路控制 ........................................................................................... 49 電梯選向電路控制 ........................................................................................... 49 電梯平層電路 .................................................................................................. 50 電梯起動(dòng)電路和換速電路控制 ......................................................................... 51 總結(jié) ............................................................................................................................................ 52 致謝 ............................................................................................................................................ 53 參考文獻(xiàn) ..................................................................................................................................... 54 附錄 ............................................................................................................................................ 55 7 1 緒論 電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉(cāng)庫(kù)等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。根據(jù)順序邏輯控制的需要發(fā)展起來的可編程控制器（ PLC），它是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。據(jù)我所知， 除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計(jì)）不包含其他個(gè)人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。然而，只有在電梯的制造、安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達(dá)到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。旋轉(zhuǎn)編碼器將此脈沖輸出給 PG 卡， PG 卡再將此反饋信號(hào)送給 變頻器 內(nèi)部，以便進(jìn)行 運(yùn)算調(diào)節(jié)，所以旋轉(zhuǎn)編碼器和 PG 卡實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)運(yùn)行。但遺憾的是，這些公司多為合資企業(yè)，電梯控制的關(guān)鍵部分的變頻器、控制器等重要組成部分，很大程度依賴進(jìn)口，其核心技術(shù)牢牢控制在國(guó)外大公司手中。 變頻器的工作原理 電壓反饋信號(hào) Uf 與交流電源同步，信號(hào) US送入 PWM1 回路產(chǎn)生出符合電動(dòng)機(jī)的信號(hào)，作為電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)的 PWM1 信號(hào)，控制正弦與再生部分 中開關(guān)器件，使之作為二極管整流橋工作。 （ 5）控制回路。 13 PLC 的系統(tǒng)構(gòu)成 PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，所以其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。 ROM 是存放 PLC 制造廠家寫入的系統(tǒng)程序，并永遠(yuǎn)駐留在 ROM 中， PLC 去電后再上電， ROM 內(nèi)容不變。輸出接口電路也有輸出狀態(tài)鎖存、顯示、電平轉(zhuǎn)移和輸出接線端子排。在此期間， CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，刷新 所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。 隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制的電梯應(yīng)用越來越廣泛，其主要應(yīng)用在四個(gè)方面：信號(hào)處理及運(yùn)行、拖動(dòng)系統(tǒng)的速度控制、梯群的管理和調(diào)度控制、電梯的運(yùn)行監(jiān)控和故障診斷。 PLC 有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用。 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn) （ 1）電梯控制中采用了 PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。而有齒曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)通過減速箱驅(qū)動(dòng)曳引輪 ，從而降低了電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，提高了輸出轉(zhuǎn)矩。在電梯運(yùn)行過程中，對(duì)重裝置通過對(duì)重導(dǎo)靴在對(duì)重導(dǎo)軌上滑行，對(duì)重平衡轎廂自重和部分額定載重，主要起平衡作用。電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。 （ 2）可靠性。但是，加速度和減速度的過大及不合理變化又會(huì)造成乘客的不適感。同時(shí)，設(shè)備的平均壽命的長(zhǎng)短是一個(gè)重要的參數(shù)，所