【正文】 02 減速時(shí)間 3S C201 加速開始時(shí) S 型曲線特性時(shí)間 C202 加速完成時(shí) S 型曲線特性時(shí)間 C203 減速開始時(shí) S 型曲線特性時(shí)間 C204 減速完成時(shí) S 型曲線特性時(shí)間 C501 速度環(huán)比例，舒適感不好時(shí)，在 5~40 間調(diào)整 5 C502 速度環(huán)積分，舒適感不好時(shí)，在 ~5S 間調(diào)整 1S D102 快車速度 50Hz D103 爬行速度 6Hz D109 慢車速度 10Hz E101 輸入電壓 380V E104 最高輸出頻率 50Hz E105 最大輸出電壓 380V E201 電動機(jī)額定電流 E204 電機(jī)極數(shù) 6 F101 PG 脈沖數(shù) 600 H201 變頻器輸出端子 910，頻率速度一致 37 H305 選 D102，不選端子 16 輸入 1F L304 失速防止無效 0 L601 過轉(zhuǎn)矩檢出動作時(shí)間 4 L603 過轉(zhuǎn)矩檢出時(shí)間 10S L604 過轉(zhuǎn)矩檢出動作選擇 2 4 L605 過轉(zhuǎn)矩檢出標(biāo)準(zhǔn) 2 200 L606 過轉(zhuǎn)矩檢出時(shí)間 2 2S L801 制動電阻過熱 1 L805 輸入缺相 1 L807 輸出缺相 1 VS616G5 變頻器常用參數(shù)可根據(jù)電網(wǎng)電壓和電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)直接輸入，具體參數(shù)可根據(jù)說明書詳細(xì)了解。 28 VS616G5 變頻器多級調(diào)速的 PLC 控制 利用 PLC 的開關(guān)量輸入輸出模塊對變頻器的多功能輸入端進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)、多速控制。變頻器通常利用繼電器觸點(diǎn)或晶體管集電極開路形式得到這些運(yùn)行信號，PLC 的輸出端口可以和變頻器的上述信號端子直接相連接，從而實(shí)現(xiàn) PLC 對變頻器的控制。 0. 2%(帶 PG 0. 02%) 速度響應(yīng) 5Hz(帶 PG, 30Hz) 頻率控制范圍 0． 1~400Hz 頻率精度 模擬量指令 +%( 25℃177。配合采用再生制動、直流制動和電磁機(jī)械制動相結(jié)合的方法，點(diǎn)動制動是用來調(diào)整被吊物體空間位置的，應(yīng)能單獨(dú)控制，點(diǎn)動頻率不宜過高。 (4)優(yōu)秀的伺服響應(yīng) 帶 PG 反饋時(shí)，需要選用 PG 速度控制卡。 VS616G5 變頻器的主要性能、特點(diǎn)及選用 VS616G5 變頻器作為廣泛應(yīng)用的通用型變頻器，有著優(yōu)越的性能，是其他同類產(chǎn)品所無法比擬的，其性能如下： （ 1）磁通矢量控制使任何類型的負(fù)載都可在低速時(shí)平穩(wěn)啟動 VS616G5 具有全頻域磁通電流矢量控制的特點(diǎn)。這時(shí)同步轉(zhuǎn)速下降，交 直 交變頻器的直流部分電壓升高，制動電阻的作用就是消耗回饋電能，抑制直流電壓升高。它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時(shí)降低了電機(jī)運(yùn)行損耗，特別適合電梯類負(fù)載頻繁變化的場合。同時(shí)，設(shè)備的平均壽命的長短是一個(gè)重要的參數(shù)，所以根據(jù)預(yù)期使用壽命來選擇品牌。但如果片面追求低價(jià)格，往往會導(dǎo)致質(zhì)量與可靠性的下降。但是，加速度和減速度的過大及不合理變化又會造成乘客的不適感?！峨娞菁夹g(shù)條件》對平層準(zhǔn)確度規(guī)定如下， 表 11 平層準(zhǔn)確度標(biāo)準(zhǔn)表 電梯類型 額定速度（ m/s） 平層準(zhǔn)確度（ m/s 交流雙速電梯 或 ≤177。 （ 2）可靠性。 (7) 關(guān) 門安全開關(guān)：常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關(guān)門過程中，如安全觸板碰到乘客時(shí)發(fā)出信號，門電機(jī)停止關(guān)門，反向開門，延時(shí)重新關(guān)門，此外還有紅外線開關(guān)等。電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。 電氣控制系統(tǒng) 電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置和位置顯示裝置等部分組成。在電梯運(yùn)行過程中，對重裝置通過對重導(dǎo)靴在對重導(dǎo)軌上滑行，對重平衡轎廂自重和部分額定載重，主要起平衡作用。 導(dǎo)向輪是將曳引鋼絲繩移向?qū)χ鼗蜣I箱的鋼絲繩輪，安裝在曳引機(jī)架或承重梁上。而有齒曳引機(jī)的電動機(jī)通過減速箱驅(qū)動曳引輪 ，從而降低了電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，提高了輸出轉(zhuǎn)矩。 從總體來講，電梯由機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn) （ 1）電梯控制中采用了 PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)行的自動控制，可靠性大大提高。 （ 2）擴(kuò)展的靈活性。 PLC 有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用。例如，采用可靠性的元件；采用先進(jìn)的工藝制造流水線制造；對干擾的屏蔽、隔離和濾波等；對電源的斷電保護(hù)；對存儲器內(nèi)容的保護(hù)等。 隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制的電梯應(yīng)用越來越廣泛，其主要應(yīng)用在四個(gè)方面：信號處理及運(yùn)行、拖動系統(tǒng)的速度控制、梯群的管理和調(diào)度控制、電梯的運(yùn)行監(jiān)控和故障診斷。 （ 2）難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。在此期間， CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，刷新 所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。在整個(gè)運(yùn)行期間， PLC的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。輸出接口電路也有輸出狀態(tài)鎖存、顯示、電平轉(zhuǎn)移和輸出接線端子排。輸入類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。 ROM 是存放 PLC 制造廠家寫入的系統(tǒng)程序，并永遠(yuǎn)駐留在 ROM 中， PLC 去電后再上電， ROM 內(nèi)容不變。 PLC 進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后， CPU 從存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)指令解 釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去啟閉有關(guān)的控制電路，分時(shí)、分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較和變換等操作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯或算術(shù)運(yùn)算等任務(wù)。 13 PLC 的系統(tǒng)構(gòu)成 PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，所以其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。 電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn) （ 1）變頻調(diào)速電梯使用的是異步電動機(jī)，比同容量的直流電動機(jī)具有體積小、占空間小、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、可靠性高、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。 （ 5）控制回路。根究系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，既可作整流器使用，也可作有源逆變器使用。 變頻器的工作原理 電壓反饋信號 Uf 與交流電源同步，信號 US送入 PWM1 回路產(chǎn)生出符合電動機(jī)的信號，作為電動運(yùn)行狀態(tài)的 PWM1 信號，控制正弦與再生部分 中開關(guān)器件，使之作為二極管整流橋工作。 （ 3）安裝更方便、更快捷 高效、安全、可重復(fù)使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式。但遺憾的是，這些公司多為合資企業(yè)，電梯控制的關(guān)鍵部分的變頻器、控制器等重要組成部分，很大程度依賴進(jìn)口，其核心技術(shù)牢牢控制在國外大公司手中。 第三個(gè)階段是九十年代至今，變壓變頻調(diào)速電梯開始占據(jù)了世界電梯的市場。旋轉(zhuǎn)編碼器將此脈沖輸出給 PG 卡， PG 卡再將此反饋信號送給 變頻器 內(nèi)部，以便進(jìn)行 運(yùn)算調(diào)節(jié)，所以旋轉(zhuǎn)編碼器和 PG 卡實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)運(yùn)行。電動機(jī)交流變頻技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電，改善工藝流程，以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動技術(shù)進(jìn)步的一種手段。然而，只有在電梯的制造、安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達(dá)到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫 字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請他人代寫 2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。據(jù)我所知， 除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計(jì)）不包含其他個(gè)人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。為了保證電梯運(yùn)行，既高效節(jié)能又安全可靠，必須改進(jìn)電梯控制方式。根據(jù)順序邏輯控制的需要發(fā)展起來的可編程控制器（ PLC），它是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。對本論文（設(shè)計(jì)）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中作了明確說明并表示謝意。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 3）其它 5 目錄 1 緒論 .......................................................................................................................................7 課題的研究背景 ...........................................................................................................7 交流曳引電梯調(diào)速方式的發(fā)展 ......................................................................................9 電梯發(fā)展展望 ..............................................................................................................9 變頻器的特點(diǎn)和其在電梯中應(yīng)用 ................................................................................ 10 變頻器的工作原理 ........................................................................................... 10 變頻器系 統(tǒng)構(gòu)成 .............................................................................................. 11 變頻器的分類、規(guī)格以及滿足條件 .................................................................. 11 電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn) ................................................................................ 12 可編程控制器的特點(diǎn)及其在電梯控 制中的應(yīng)用 ........................................................... 12 PLC 的系統(tǒng)構(gòu)成 ............................................................................................... 13 PLC 的工作原理 ............................................................................................... 14 PLC 的特點(diǎn) ...................................................................................................... 15 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn) ........................................................................................ 17 電梯的基本結(jié)構(gòu)及性能指標(biāo) ....................................................................................... 17 曳引系統(tǒng) ......................................................................................................... 18 轎箱和重量平衡裝置 ....................................................................................... 18 電力拖動系統(tǒng) .................................................................................................. 19 電氣控制系統(tǒng) .................................................................................................. 19 安全保護(hù)系統(tǒng) .................................................................................................. 19 電梯的性能指標(biāo) .............................................................................................. 20 2 變頻器簡介 ..............