【正文】 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評定成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 教研室主 任（或答辯小組組長）： （簽名） 年 月 日 教學(xué)系意見： 系主任： （簽名） 年 月 日 摘要 近年來，城市交通擁塞現(xiàn)象頻繁，從而引起交通事故頻發(fā)、駕駛員嚴(yán)重違規(guī)和交通秩序混亂問題。 17 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 26 1 一、 PLC概述 PLC即可編程控制器，由傳統(tǒng)的工業(yè)自動控制系統(tǒng) —— 電磁繼電器控制發(fā)展而來，為了順應(yīng)制造業(yè)對市場需求做出迅速反應(yīng)這樣現(xiàn)代社會要求而出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制設(shè)備。 二、 PLC的基本結(jié)構(gòu)及分類 PLC主要由 CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊和編程器等五部分組成，其特殊功能模塊能用來完成某些特殊任務(wù)。 （ 2） 存儲器 存儲器的作用是存儲系統(tǒng)程序、用戶程序和各種數(shù)據(jù)。 ② ROM：只讀存儲器，非易失性，斷電保持，存儲系統(tǒng)程序。 PLC 輸入模塊按工作分為開關(guān)輸入模塊和模擬輸入模塊。 （ 3） I/O模塊的電平轉(zhuǎn)換作用 PLC提供了多種操作電平和驅(qū)動能力的 I/O模塊單元，有各種各樣功能的 I/O單元供用戶選用。內(nèi)部的開關(guān)電源為各模塊提供不同電壓等級的直流電源。 （ 3）硬件配套齊全、用戶使用方便、適應(yīng)性強(qiáng) PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障。其輸入輸出均為 開關(guān)量信號，控制過程與繼電器控制系統(tǒng)最為接 近，控制成本低廉，可靠性極高。 ② 線圈失電狀態(tài) 磁場消失，銜鐵在拉力彈簧作用下復(fù)位，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通。 PLC PLC 之間建立起通信連接后，若模式開關(guān)在 RUN 或 TERM 位置 , 可用編程軟件中的命令改變 CPU 的工作模式。 輸出模塊 的滯后時(shí)間與模塊的類型有關(guān)，繼電器輸出電路的滯后時(shí)間一般在 10ms左右，場效應(yīng)晶體管輸出電路的滯后時(shí)間為數(shù) us至 100多 us，雙向可控硅輸出負(fù)載接通時(shí)滯后約 1ms，導(dǎo)通到斷開的最大滯后時(shí)間為 10ms。 標(biāo)準(zhǔn)中有兩種圖形語言 —— 梯形圖和功能塊圖； 標(biāo)準(zhǔn)中有兩種文字語言 —— 指令表和結(jié)構(gòu)文本 是一種位于其它編程語言之上的圖形語言，用來編制順序控制程序。該編程語言使用類似于與門、或門的方框來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量。 梯形圖程序與繼電器電路圖的表達(dá)方式極為相似，梯形圖中輸入信號與輸出信號之間的邏輯關(guān)系一目了然，易于理解，程序可讀性強(qiáng)。 六、 S7200 PLC 編程元件及指令系統(tǒng)介紹 S7200 的控制程序 S7200 的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。中斷程序由用戶編寫。 (5) 獨(dú)立使用的指令：如 OLD、 ALD、 NOT、 EU、 ED、 END 等 該類指令后面無需操作數(shù)，可獨(dú)立使用。數(shù)據(jù)按“先進(jìn)后出”的原則存放。常閉觸點(diǎn)對應(yīng)的存儲地址位為 0 狀態(tài)時(shí)，該軟繼電器線圈失電該觸點(diǎn)閉合。執(zhí)行完后，棧深度減 1。 .邏輯讀棧（ Logic Read， LRD）指令：將棧中第二層數(shù)據(jù)復(fù)制到棧頂。輸出類指令應(yīng)放在梯形圖程序的最右邊。 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令 1. 接通延時(shí)定時(shí)器 接通延時(shí)定時(shí)器 (TON)在使能輸入端 (IN)的輸入電路接通時(shí)開始定時(shí)。 2. 斷開延時(shí)定時(shí)器指令 接在斷開延時(shí)定時(shí)器（ TOF） IN 輸入端的輸入電路接通時(shí)，定時(shí)器位變?yōu)?ON，當(dāng)前值被清零。當(dāng)前值大于等于 PT 端的設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位變?yōu)?ON。當(dāng)復(fù)位輸入 R 為 ON或執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位計(jì)數(shù)器位變?yōu)?OFF，當(dāng)前值被清零。當(dāng)前值為最大值 32767(十六進(jìn)制數(shù) 16＃ 7FFF)時(shí)，下一個(gè) CU輸入的上升沿使當(dāng)前值加 1，變?yōu)樽钚≈担?32768(十六進(jìn)制數(shù) 16＃ 8000)。 在十字路口交通信號燈系統(tǒng)工作時(shí)，對指揮燈的控制按一定的時(shí)序要求進(jìn)行，如圖 8 所示。同樣，當(dāng)東西通行時(shí)，那么南北主干道紅燈和人行道紅燈亮，就以這樣的方式連續(xù)周期執(zhí)行，達(dá)到控制十字路口車輛與行人的流動，保障城市的交通安全。并且通過一個(gè) 繼電器控制綠燈閃爍 。程序編譯時(shí)，由 于定時(shí)器設(shè)置錯誤而導(dǎo)致編譯失敗，通過請教老師 和同學(xué) 把定時(shí)器設(shè)置漏洞改正后，得到正確結(jié)果。 九、參考文獻(xiàn) [1] 西門子（中國）有限公司 .S7200 CN 可編程控制器系統(tǒng)書冊 .20xx [2] 廖常初 . PLC 編程及應(yīng)用 [M]. 2 版 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [3] 廖常 初 . S7200 PLC 基礎(chǔ)教程 [M]. 2 版 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [4] 廖常初 . S7200 PLC 編程及應(yīng)用 [M]. 2 版 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [5] 高欽和 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例 [M].1 版 .北京：人民郵電出版社， 20xx 附錄一 （ T 型圖 ） M 2 . 0M 0 . 0M 0 . 0I N T O NP T1 0 0 m s1 5 0M 0 . 1T 3 7I 0 . 1I 0 . 0M 0 . 1S1S M 0 . 1 M 0 . 0M 2 . 0M 2 . 0RSM 0 . 1M 0 . 1T 3 7M 0 . 1I N T O NP T1 0 0 m s3 0M 0 . 2T 3 8RSM 0 . 2M 0 . 2T 3 8M 0 . 2I N T O NP T1 0 0 m s2 0M 0 . 3T 3 9RSM 0 . 3M 0 . 3T 3 9M 0 . 3I N T O NP T1 0 0 m s1 5 0M 0 . 4T 4 0RSM 0 . 4M 2 . 0T 4 0M 0 . 4I N T O NP T1 0 0 m s3 0M 0 . 5T 4 1RSM 0 . 5M 0 . 5T 4 1M 0 . 5I N T O NP T1 0 0 m s2 0M 0 . 6T 4 2RSM 0 . 6M 0 . 6T 4 2M 0 . 6I N T O NP T1 0 0 m s1 5 0M 1 . 0T 4 3RSM 1 . 0M 1 . 0T 4 3M 1 . 0I N T O NP T1 0 0 m s3 0M 1 . 1T 4 4RSM 1 . 1M 1 . 1T 4 4M 1 . 1I N T O NP T1 0 0 m s2 0M 1 . 2T 4 5RSM 1 . 2M 1 . 2T 4 5M 1 . 2I N T O NP T1 0 0 m s1 5 0M 1 . 3T 4 6RSM 1 . 3M 1 . 3T 4 6M 1 . 3I N T O NP T1 0 0 m s3 0M 1 . 4T 4 7RSM 1 . 4M 1 . 4T 4 7M 1 . 4I N T O NP T1 0 0 m s2 0M 1 . 5T 4 8RSM 1 . 5M 1 . 5T 4 8M 1 . 5RSM 0 . 0M 0 . 2Q 0 . 0S M 0 . 5M 1 . 0M 1 . 1Q 1 . 0S M 0 . 5繪 圖 ： 王 菡 苑 Q 0 . 5M 0 . 4M 0 . 5Q 0 . 1S M 0 . 5M 1 . 3M 1 . 4Q 1 . 1S M 0 . 5M 0 . 6M 0 . 3Q 0 . 2M 1 . 5M 1 . 2Q 1 . 2M 1 . 1M 1 . 0 Q 0 . 3M 1 . 2M 1 . 3M 1 . 4M 1 . 5M 0 . 2M 0 . 1 Q 1 . 3M 0 . 3M 0 . 4M 0 . 5M 0 . 6M 1 . 1M 1 . 0M 1 . 2M 1 . 3M 1 . 4M 1 . 5M 0 . 3M 0 . 4M 0 . 5M 0 . 6Q 1 . 5M 0 . 2M 0 . 1M 0 . 3M 0 . 4M 0 . 5M 0 . 6M 1 . 2M 1 . 3M 1 . 4M 1 . 5繪 圖 ： 王 菡 苑 附錄二 （主程序） Network 1 // 首次掃描 ，置位初始步 LD S , 1 Network 2 // 起保停電路 LD O AN = Network 3 // 狀態(tài)： S 置位 1， R：復(fù)位置 0 LD A S , 1 R , 1 Network 4 // 南北直行綠燈工作 15 秒 LD TON T37, 150 Network 5 // T37 延時(shí)接通觸點(diǎn) LD T37 A S , 1 R , 1 Network 6 // 南北直行綠燈閃爍 3s LD TON T38, 30 Network 7 LD T38 A S , 1 R , 1 Network 8 // 南北黃燈亮 2s LD TON T39, 20 Network 9 LD T39 A S , 1 R , 1 Network 10 // 南北左轉(zhuǎn)綠燈工作 15s LD TON T40, 150 Network 11 LD T40 A S , 1 R , 1 Network 12 // 南北左轉(zhuǎn)綠燈閃爍 3s LD TON T41, 30 Network 13 LD T41 A S , 1 R , 1 Network 14 // 南北左轉(zhuǎn)黃燈亮 2s LD TON T42, 20 Network 15 LD T42 A S , 1 R , 1 Network 16 // 東西直行綠燈工作 15s LD TON T4