【正文】 C與組態(tài)王連接圖三菱FX系列：采用擴(kuò)展的232BD接口模塊：PLC三菱FX2編程口；采用擴(kuò)展的485BD/485ADP接口模塊：PLC三菱FX2_485通訊口。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)可動(dòng)態(tài)顯示車庫(kù)系統(tǒng)運(yùn)行的模擬圖、運(yùn)行參數(shù)圖表，記錄系統(tǒng)運(yùn)行和故障數(shù)據(jù)，并顯示故障點(diǎn)以提醒操作人員注意。 在已經(jīng)繪制好的圖形界面，增加動(dòng)畫(huà)連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示（模擬量輸出）、操作動(dòng)畫(huà)等人機(jī)交互功能。 動(dòng)畫(huà)連接界面 在界面設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)造、動(dòng)畫(huà)連接、命令語(yǔ)言編寫(xiě)等完成后，進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，在開(kāi)發(fā)界面切換到VIEW界面，可以觀察到動(dòng)態(tài)的效果，還可以進(jìn)行仿真控制調(diào)試。 程序清單4 立體車庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 根據(jù)立體車庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 １號(hào)車位、2號(hào)車位、3號(hào)車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)；216。 PLC監(jiān)視程序與和組態(tài)王通信不能同時(shí)進(jìn)行，因?yàn)橹挥幸桓鶖?shù)據(jù)線而且用的是一個(gè)口，一般是再加個(gè)通信模塊。左鍵拖出一個(gè)矩形，出現(xiàn)PID控件，雙擊設(shè)置屬性：設(shè)置測(cè)量值、輸出值、設(shè)定值。這樣，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)，比如溫度、液面高度等，當(dāng)它們發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)I/O接口，在畫(huà)面中將會(huì)同步顯示。b，使用歷史數(shù)據(jù)查詢函數(shù)。雙擊報(bào)表灰暗部分，設(shè)置報(bào)表行數(shù)、列數(shù)。X軸代表時(shí)間，Y軸代表變量值。（1）工具箱點(diǎn)擊“對(duì)齊柵格”圖標(biāo)，畫(huà)面中的網(wǎng)格將消失。 數(shù)據(jù)類型：FLOAT216。 通信方式：RS232設(shè)置完成，確定。選擇串口1，下一步，設(shè)地址為1（地址幫助：設(shè)備地址設(shè)置、通訊參數(shù)設(shè)置、變量定義），下一步，出現(xiàn)“通信參數(shù)”對(duì)話框，可以使用默認(rèn)值，點(diǎn)擊下一步，出現(xiàn)“信息總結(jié)”對(duì)話框，點(diǎn)擊完成。文件\新建工程，瀏覽，找到組態(tài)王所在路徑，點(diǎn)擊下一步，提示“路徑不存在，是否新建”，選擇確定。 3）可以對(duì)畫(huà)面中的一部分進(jìn)行保存，以便以后進(jìn)行分析或打印。若不寫(xiě)END指令，PLC將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用END指令可縮短掃描周期。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。3) RAM文件寄存器 通道分配 D6000～D7999，共2000點(diǎn)。除非改寫(xiě)，否則原有數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，不論電源接通與否，PLC運(yùn)行與否，其內(nèi)容也不變化。數(shù)據(jù)寄存器是計(jì)算機(jī)必不可少的元件，用于存放各種數(shù)據(jù)。（C）FX2N中的16位增計(jì)數(shù)器，是16位二進(jìn)制加法計(jì)數(shù)器，它是在計(jì)數(shù)信號(hào)的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，它有兩個(gè)輸入，一個(gè)用于復(fù)位，一個(gè)用于計(jì)數(shù)。在FX2N中普遍途采用M0～M499，共500點(diǎn)輔助繼電器，其地址號(hào)按十進(jìn)制編號(hào)。輸出電路的時(shí)間常數(shù)是固定的 。（X）PLC的輸入端子是從外部開(kāi)關(guān)接受信號(hào)的窗口，PLC 內(nèi)部與輸入端子連接的輸入繼電器X是用光電隔離的電子繼電器，它們的編號(hào)與接線端子編號(hào)一致（按八進(jìn)制輸入），線圈的吸合或釋放只取決于PLC外部觸點(diǎn)的狀態(tài)。組態(tài)王軟件是一種通用的工業(yè)監(jiān)控軟件，他融過(guò)程控制設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)操作以及工廠資源管理于一體，將一個(gè)企業(yè)內(nèi)部的各種生產(chǎn)系統(tǒng)和應(yīng)用以及信息交流匯集在一起，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化管理。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。過(guò)程控制過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。6．自鎖及閉鎖同路。2．保護(hù)回路。 立體車庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能為了保證一次設(shè)備運(yùn)行的可靠與安全，需要有許多輔助電氣設(shè)備為之服務(wù)，能夠?qū)崿F(xiàn)某項(xiàng)控制功能的若干個(gè)電器組件的組合，稱為控制回路或二次回路。 立體車庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng) 立體車庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的特點(diǎn)216。中間兩層停車既可作升降動(dòng)作又可做橫移動(dòng)作。解決上述問(wèn)題，需要我們?cè)谡呤袌?chǎng)、管理和技術(shù)多方面做出努力。當(dāng)以往的路邊、人行道上停車、地下或地面停車場(chǎng)均解決不了上述問(wèn)題時(shí)，采用機(jī)械式立體停車設(shè)備是一個(gè)非常有效的措施。應(yīng)該說(shuō)，機(jī)械車庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車分流。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識(shí)。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車輛平均增長(zhǎng)速度在15%20%，而同時(shí)期城市停車基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長(zhǎng)速度只有2%3%，特別是大城市的機(jī)動(dòng)車擁有量的增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)停車基礎(chǔ)設(shè)施的增長(zhǎng)速度，因此，我們必須重視城市停車難的問(wèn)題，并積極探求解決的措施?？刂齐娐凡糠植捎脗鹘y(tǒng)電氣控制方式，使車庫(kù)運(yùn)行安全可靠。針對(duì)立體車庫(kù)的特點(diǎn)，提出了各類提供監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行可靠性的措施。而硬措施，主要包括增建停車場(chǎng)，建設(shè)地下及立體停車場(chǎng)、利用其它空間滿足停車需求。當(dāng)前，我國(guó)許多大城市如北京、上海、深圳都開(kāi)始大力發(fā)展機(jī)械式立體停車產(chǎn)業(yè)。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。可以預(yù)見(jiàn)立體車庫(kù)具有非常廣闊的市場(chǎng)前景。鼓勵(lì)按市場(chǎng)規(guī)則經(jīng)營(yíng)車庫(kù)，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板上停位之間，在縱梁兩測(cè)各裝兩只掛鉤，上載車板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動(dòng)套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機(jī)常閉制動(dòng)器慢釋放后，上載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車。 控制過(guò)程具有很強(qiáng)的時(shí)序性。3．監(jiān)視功能電是眼睛看不見(jiàn)的，一臺(tái)設(shè)備是否帶電或斷電，從外表看無(wú)法分辨，這就需要設(shè)置各種視聽(tīng)信號(hào)，如燈光和音響等，對(duì)一次設(shè)備進(jìn)行電氣監(jiān)視。能及時(shí)反映或顯示設(shè)備和線路正常與非正常工作狀態(tài)信息的回路，如不同顏色的信號(hào)燈，不同聲響的音響設(shè)備等。如兩個(gè)接觸器的動(dòng)斷觸點(diǎn)分別串聯(lián)在對(duì)方線圈電路中。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。他適用于從單一設(shè)備的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)管理和故障診斷，到網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分布式大型集中監(jiān)控管理系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。各基本單元都是八進(jìn)制輸入的地址，輸入為X000 ～ X007，X010 ～X017，X020 ～X027 。（M）PLC內(nèi)有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由PLC內(nèi)各軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)K作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容作為設(shè)定值。 其設(shè)定值在K1～K32767范圍內(nèi)有效。只要不寫(xiě)入其他數(shù)據(jù)，已寫(xiě)入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化。文件寄存器是在用戶程序存儲(chǔ)器（RAM、EEPROM、EPROM）內(nèi)的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，以500點(diǎn)為一個(gè)單位，最多可在參數(shù)設(shè)置時(shí)到2000點(diǎn)。是寫(xiě)入特定目的的數(shù)據(jù)或已經(jīng)寫(xiě)入數(shù)據(jù)寄存器，其內(nèi)容在電源接通時(shí)，寫(xiě)入初始化值（一般先清零，然后由系統(tǒng)ROM來(lái)寫(xiě)入）。（ORB、ANB）含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，支路的起點(diǎn)以LD或LDNOT指令開(kāi)始，而支路的終點(diǎn)要用ORB指令。 組態(tài)王軟件的特點(diǎn)組態(tài)王軟件作為一個(gè)開(kāi)放型的通用工業(yè)監(jiān)控軟件，支持與國(guó)內(nèi)外常見(jiàn)的 PLC、智能模塊、智能儀表、變頻器、數(shù)據(jù)采集板卡等（如：西門子 PLC、莫迪康 PLC、歐姆龍 PLC、三菱 PLC、研華模塊等等）通過(guò)常規(guī)通信接口（如串口方式、USB 接口方式、以太網(wǎng)、總線、GPRS等）進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。 6）強(qiáng)大的腳本語(yǔ)言處理，能夠幫助你實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯操作和與決策處理。工程瀏覽器目錄樹(shù)中，選中：設(shè)備\COM1，在工程瀏覽器右邊雙擊“新建”圖標(biāo)。進(jìn)行以下設(shè)置：216。 變量類型：I/O實(shí)數(shù)216。同理，定義參數(shù)“調(diào)節(jié)閥信號(hào)”，如圖19定義參數(shù)“設(shè)定值”，如圖20參數(shù)設(shè)置完，可在工程瀏覽器右側(cè)看到。工具箱中還有畫(huà)刷類型、線形、插入控件、基本幾何圖形、趨勢(shì)曲線等。溫控曲線（“插入控件”中）反映出實(shí)際測(cè)量值按設(shè)定曲線變化的情況。也可以調(diào)入一個(gè)報(bào)表模板：報(bào)表工具箱中，打開(kāi)，*.C文件，導(dǎo)入一個(gè)報(bào)表模板。szTagName：所要查詢的變量名稱。else a=0。文件\切換到 View，運(yùn)行系統(tǒng)中選擇“畫(huà)面\打開(kāi)”，選擇畫(huà)面。遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了很多大型可編程控制器。 上排車位的汽車，要想開(kāi)出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車位降至下層，再進(jìn)出車輛。 主監(jiān)控界面另外使用組態(tài)王控件繪制出報(bào)表窗口及報(bào)警窗口。