【正文】 原理圖的設(shè)計電氣線路原理圖見附錄4 升降橫移式立體車庫系統(tǒng)軟件方面的設(shè)計 系統(tǒng)主程序設(shè)計 主程序流程框圖主程序流程框圖如圖6所示圖6 主程序流程框圖 主程序梯形圖見附錄 系統(tǒng)子程序設(shè)計 X軸、Y軸脈沖輸出子程序流程框圖 X軸、Y軸脈沖輸出子程序流程框圖分別如圖圖8所示。PROJMANAGER是應(yīng)用程序的管理系統(tǒng)。 創(chuàng)建組態(tài)畫面進(jìn)入組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)后，就可以為每個工程建立數(shù)目不限的畫面，在每個畫面上生成互相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或動態(tài)圖形對象。第一步：定義新畫面進(jìn)入新建的組態(tài)王工程，選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“文件\畫面”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出對話框如圖9所示。只有在定義了外部設(shè)備之后，組態(tài)王才能通過I/O 變量和它們交換數(shù)據(jù)。為外部設(shè)備取一個名稱，輸入“西門子PLC”，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?。在TouchVew 運(yùn)行時，它含有全部數(shù)據(jù)變量的當(dāng)前值。圖12 創(chuàng)建IO變量 建立動畫連接定義動畫連接是指在畫面的圖形對象與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)變量之間建立一種關(guān)系，當(dāng)變量的值改變時，在畫面上以圖形對象的動畫效果表示出來；或者由軟件使用者通過圖形對象改變數(shù)據(jù)變量的值。選擇“文件\全部存”菜單命令。在這里我要特別感謝我的指導(dǎo)老師肖老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)，在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從外出查閱資料，設(shè)計草案的確定和修改，后期詳細(xì)設(shè)計等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。圖15 運(yùn)行系統(tǒng)畫面參考文獻(xiàn)[1] 常斗南．PLC運(yùn)動控制實(shí)例及解析［Ｍ］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010Dounan Chang. PLC motion control instance and analysis [ M ]. Beijing: Mechanical Industry Press,2010 [2] 呂景泉．可編程控制器技術(shù)教程［Ｍ］.北京：高等教育出版社，2001 Jingquan Lv. The programmable controller technology ( M ). Beijing: Higher Education Press,2001[3] ［Ｍ］.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2002 Yonghua Wang. Modern electric and PLC control technology [ M ]. Beijing: Beihang University press,2002[4] ［Ｍ］.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007 Peizhi Zhang. Electrical control and PLC [ M ]. Beijing: Chemical Industry Press,2007[5] 陽勝峰．西門子PLC與變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用教程［Ｍ］.北京：中國電力出版社，2009 Sheng Feng Yang. Siemens PLC and frequency converter, touch screen integrated application guide ( M ). Beijing: China Electric Power Press,2009致謝為期一個學(xué)期的畢業(yè)論文已經(jīng)接近尾聲了，我的四年大學(xué)生涯也即將圈上一個句號。單擊“確定”。在“變量名”處輸入變量名：a1；在“變量類型”處選擇變量類型：IO離散，在“連接設(shè)備”中選擇先前定義好的IO 設(shè)備：西門子PLC；在“寄存器”中定義為：；在“數(shù)據(jù)類型”中定義為：Bit類型。在定義數(shù)據(jù)庫變量時，只要把IO變量連結(jié)到這臺設(shè)備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“設(shè)備\COM2”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，運(yùn)行“設(shè)備配置向?qū)А薄?定義 I/O 設(shè)備組態(tài)王把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的設(shè)備或程序都作為外部設(shè)備。同時支持畫面之間的圖形對象拷貝，可重復(fù)使用以前的開發(fā)結(jié)果?！敖M態(tài)王”用工作目錄標(biāo)識工程，不同的工程應(yīng)置于不同的目錄。您需要在這個環(huán)境中完成畫面設(shè)計、動畫連接等工作。在兩個絲桿驅(qū)動模塊上均設(shè)有一個零點(diǎn)，用以校正位置及提供一個位置參考點(diǎn)。設(shè)置SW4=ON、SW5= OFF、SW6=ON，細(xì)分設(shè)置為800步數(shù)/圈，即800個脈沖使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，此時步距角為（800=360o）。 步進(jìn)驅(qū)動模塊步進(jìn)驅(qū)動模塊由步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動器組成。步進(jìn)電動機(jī)有如下特點(diǎn)： a、步進(jìn)電動機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比。CPU224配有１個RS485通訊／編程口，具有PPI通訊、MPI通訊和自由方式通訊能力，是具有較強(qiáng)控制能力的小型控制器。同時還提供了功能圖、語句表等編程語言。用戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，不必改變PLC的硬設(shè)備，只需改編程序就可以滿足要求。 PLC的選型及特點(diǎn)，抗干擾能力強(qiáng)（1）所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。輸入組件（Inputs）：輸入組件的功能是將操作開關(guān)和現(xiàn)場信號送給中央處理器。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。在延時的15秒內(nèi)，若按下數(shù)字5，然后按下“送”鍵，則運(yùn)行機(jī)構(gòu)將貨物放入5庫，若按下5鍵后，想取消此操作，可按下“放棄”鍵。d、零號倉位已無汽車，則下一個“送”指令（誤操作）將不被執(zhí)行?？刂泼姘迳系拈_關(guān)、按鈕功能及車位號如圖3所示 圖3 控制面板上的開關(guān)、按鈕功能及車位號控制面板上的按鈕功能如表1所示表1 控制面板上的按鈕功能表按鍵號手動自動1機(jī)構(gòu)水平向左移動選擇1號倉位2機(jī)構(gòu)垂直向下移動選擇2號倉位3機(jī)構(gòu)水平向右移動選擇3號倉位4機(jī)構(gòu)水平向后移動選擇4號倉位5機(jī)構(gòu)垂直向上移動選擇5號倉位6機(jī)構(gòu)水平向前移動選擇6號倉位7無意義選擇7號倉位8無意義選擇8號倉位9無意義選擇9號倉位10無意義選擇10號倉位11無意義選擇11號倉位12無意義選擇12號倉位具體的操作步驟如下：1．手動操作（1）接通電源。當(dāng)PLC輸出5000個脈沖時，（平移距離=步距角脈沖個數(shù)螺距/360o）。4．根據(jù)I/O的點(diǎn)數(shù)選擇合適的PLC的類型。機(jī)械式立體停車設(shè)備又名立體車庫，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，立體車庫的設(shè)計目的：是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個有效手段。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上21層立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。除頂層外,底層都必須預(yù)留一個空車位,供進(jìn)出車升降之用。專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問題，大體分為軟硬兩種措施。上海的情況也讓人無法樂觀，僅有的229個地下車庫使用面積不足60萬平方米，路邊停車漸呈泛濫之勢，比例高達(dá)64％，而且還有繼續(xù)上升之勢。關(guān)鍵詞：立體車庫；控制系統(tǒng)；可編程序控制器ABSTRACTStereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hardtoPark Problem has bee a mon phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has bee an important