【正文】 ................................................................................. 23 立體車庫的監(jiān)控系統(tǒng) ..................................................................................... 23 西門子 Wincc 的監(jiān)控系統(tǒng)設計 ................................................................... 24 監(jiān)控系統(tǒng)概述 ...................................................................................... 24 監(jiān)控系統(tǒng)的功能 ................................................................................ 24 監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài) .................................................................................. 25 結論 .............................................................................................................................. 26 致 謝 ............................................................................................................................ 27 參考文獻 ...................................................................................................................... 28 附錄 .............................................................................................................................. 29 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設計 1 第一章 緒論 課題的 研究 背景 和意義 伴隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展和城市化腳步的加快，以及人們生活水平的不斷提高，汽車也走進了千家萬戶的日常生活當中，成為了人們的主要代步工具之一，越來越多的工薪家庭擁有了自己的私家車。 學位論文指導教師簽名： 年 月 日 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設計 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設計 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設計 I 摘 要 本次畢業(yè) 論文 課題為 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設計 。立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設計 東華理工大學長江學院 本 科 生 畢 業(yè) 設 計（論 文） 論文題目 ： 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)的設計 姓名 ： 學號 ： 班級 ： 年級 ： 2020 級 專業(yè) ： 自動化 系 ： 指導教師 ： 完成時間 ： 2020 年 5 月 26 日 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設計 作 者 聲 明 本人以信譽鄭重聲明：所呈交的學位畢業(yè)設計（論文），是本人在指導教師指導下由本人獨立撰寫完成的，沒有剽竊、抄襲、造假等違反道德、學術規(guī)范和其他侵權行為。 立體車庫的種類繁多，常見的有以下幾種：升降橫移式、垂直升降式、水平橫移循環(huán)式、簡單升降式、通道堆垛式等。然而大多數(shù)城市中車位的緊缺和擁擠，使車輛停放問題成為大多數(shù)駕駛者的煩惱，也成為城市化發(fā)展過程中的一個問題。機械式的自動化車庫和傳統(tǒng)的地下室車庫相比也更加可靠的保障了使用者和車輛的 安全，在自動控制系統(tǒng)控制下的立體車庫內使用者停留在車庫或沒有將車輛停放到指定的區(qū)域中，系統(tǒng)經(jīng)過檢測將停止相關設備的運行。 （ 1）升降橫移式 停車位一般為雙 層 或多 層， 在多 層 中的 同層置車板 可以 左右橫向移位，通過升降機改變 停車 板的高度。特點： ① 采用 PLC 實現(xiàn)自動存取車輛，單次操作就可以完成車輛存取 。 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設計 4 （ 4）平面移動式 單個層面使用傳送帶將停車板進行 平面橫移、多層平面往返 可用起重機進行水平垂直移動 。 課題研究內容 立體車庫是一種多平面的立體空間的停車庫，以水平單平面為核心，通過PLC 來實現(xiàn)車輛平面到空間的過程。 鋼材強度高 和其他材質進行比較發(fā)現(xiàn)鋼材密度大、重力密度高、質量密度高、自重小，在日常的損耗、運輸、建造 與混凝土 和其他材料 比 較都要好，同時也降低了建造成本和建造工期。通過置車板加上車重來調節(jié)所需的動力。 圖 27 立體車庫 的 平面 簡 圖 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設計 10 圖 28 立體車庫 的 模型 簡 圖 升降橫移式立體車庫的安全 設備 針對汽車和出行人員的安全保障措施采用了以下三點及其所需的設備。 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設計 11 第三章 立體車庫 PLC 控制系統(tǒng) 軟件 設計 PLC 控制系統(tǒng)設計 對于控制系統(tǒng)的選擇上有三種常見的自動化控制系統(tǒng)分別是 在工業(yè)自動化控制中，最常用的三種控制方式有繼電器控制、單片機控制和可編程控制器控制，以下是 三種控制方式 的 優(yōu)缺點。 （ 3） PLC 編程控制 PLC 是一種專門為在工業(yè) 制造 下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。操作系統(tǒng)中的圖形符號也十分直觀易懂，大大減少了操作過程的錯誤操作，相比傳統(tǒng)的繼電器 PLC 只需要幾個邏輯開關指令既可以實現(xiàn)繼電器控制的功能，讓更加廣泛的普通人能夠使用計算機實現(xiàn)工業(yè)控制。 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設計 13 升降橫移立體車庫的控制原理： 使用人員通過人機界面或計算機將指令信息輸送給 PLC 控制系統(tǒng)，通過系統(tǒng)運行下達指令后由驅動裝置執(zhí)行指令動作，實現(xiàn)立體車庫的正常工作。上面的指令都是通過系統(tǒng)程序中的互鎖、聯(lián)鎖來實現(xiàn)的 。 ② 二層置車板的水平橫向和垂直升降移動 位于 二層 的兩個置車板，有左右水平移動和垂直升降四個動作指令，同樣使用三相交流電動機控制。程序流程圖如圖 34 所示，所有的置車板都是使用鏈條連接在置車板上的懸掛托架上，在得運行狀態(tài)是防墜裝置的掛鉤掛住置車板。 （ 3） 安全防護程序可以即時的調取設備的異常信息 ，立即發(fā)送聲光報警信號，提示使用者和工作人員對其進行排查修復。 西門子 S7200 系 列的功能 強大，在獨立運行和拼接網(wǎng)絡中都能實現(xiàn)繁瑣的控制功能。 完整程序請參照附錄。 （ 6） 車輛尺寸限制 ： 通過光電檢測設備，在車輛不符合停放尺寸時，設備報警提示。 所有子系統(tǒng)都由中央控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制，并根據(jù)車庫容量，實時的控制車流。 集檢測、車輛信息識別、報警指示、車輛引導等系統(tǒng)連動運作等功能。 監(jiān)控系統(tǒng)的功能 （ 1） 資源管理器：能夠迅速訪問所 有項目的數(shù)據(jù)信息以及中央系統(tǒng)的中央項目管理。 啟動： 在系統(tǒng)正常運作時保障系統(tǒng)可以處于安全正常的運行狀態(tài)。因此使自動控制系統(tǒng)的立體車庫設計具有重大的研究意義和經(jīng)濟價值。能夠在所學的知識基礎上，通過自己對 PLC 控制系統(tǒng)和立體車庫的認識，設計出一個立體車庫的控制系統(tǒng)，然后編寫 PLC 控制程序，實現(xiàn)了立體車庫的自動化控制。 （ 5）本次設計所采用的自動控制系統(tǒng)在滿足現(xiàn)有需求的狀態(tài)下還可以的系統(tǒng)發(fā)展中進行拓展完善。 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設計 26 結論 隨著 偉大祖國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，城市化腳步的加快，汽車作為人們在日常生活中的主要代步工具之一也越來越普及，停車必然越來越難，而且面對土地資源的緊缺和珍貴，以及城市規(guī)劃的需求，立體車庫的應用必然成為時代的發(fā)展趨勢。 所有車位都裝有置車板，系統(tǒng)通過控制置車板的水平 橫移和垂直升降的運動來實現(xiàn)車輛的存取。 WinCC 可以 為工業(yè) 制造和公共設施等 領域提供完善 的 數(shù)據(jù)采集和動態(tài) 監(jiān)控功能， 包括從 單 個 用戶系統(tǒng)到 互聯(lián)網(wǎng)多用戶系統(tǒng) 。 （ 4） 自動道閘 在出庫的出入口設有讀卡器自動辨別車輛信息，自動控制道閘的開關。 （ 11） 報警指示燈和蜂鳴器 ： 設備正常運行時設有正常運行指示燈，當遇到異常情況指示燈和蜂鳴器報警提示。 （ 4）車輛 鎖定 ： 置車板的四邊都裝有四個限位裝置用來定位車輛 。 在車輛存取完畢后系統(tǒng)檢測車輛是否超長，如果超出規(guī)定長度報警中間繼電器置位指示燈及蜂鳴器進行聲光報警。其次西門子廣泛適用于各種人機界面，與多家監(jiān)控軟件公司的設備都能進行聯(lián)動集成，具備多種功能模塊，減少了系統(tǒng)開發(fā)人員的任務?？瘴坏男畔⑹峭ㄟ^每個停車位上限行開關的指令信息來判別的。 PLC 控制程序設計 在本次設計的 PLC 控制系統(tǒng)主要控制 3 層兩層的停車位，最低層車位在存取上可以直接存取無需 PLC 控制系統(tǒng)進行操作。 4置車板的掛鉤動作通過電磁鐵上的反饋信號來檢測置車板有沒有完成防墜動作。如接線 圖 32 采用西門子公司 CPU 226 型號的立體車庫主要組成部分的控制簡圖直觀明了表達了本次立體車庫的運行功能。 在立體車庫控制系統(tǒng)中都擁有強電和弱點兩種系統(tǒng)