立體停車庫控制系統(tǒng)的plc設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 盤停止幾秒，電機(jī)2啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，空托盤向下移動(dòng)至下限位開關(guān)處，空托盤停止幾秒，電機(jī)1啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，空托盤向左移動(dòng)至左限位開關(guān)處，存車成功！取車時(shí)，首先按啟動(dòng)按鈕，使程序啟動(dòng)，再按取車按鈕。，親手參與立體車庫程序的編制及調(diào)試，熟悉PLC程序制作流程。 一、 課題要求設(shè)計(jì)要求要求設(shè)計(jì)一個(gè)三層車庫，每層4個(gè)車位，其中通過傳送裝置將車放在指定車位，要求設(shè)置啟動(dòng)，停止，復(fù)位，存車，取車按鈕。 實(shí)驗(yàn)過程中遇到的問題及解決方法：1）問題：在觸摸屏上有的按鈕無法動(dòng)作和控制。編程能力大幅提升，思維更加縝密，鍛煉了我們處理問題的能力，提升了我們對(duì)該軟件的了解，豐富了我們的課余時(shí)間。3）問題：編程時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)錯(cuò)誤。比如存車到2列2層時(shí)，首先使電機(jī)1啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，托盤向左移，到達(dá)1層2列傳感器位置，監(jiān)測(cè)到紅外線信號(hào)，托盤停止幾秒，電機(jī)2啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，托盤向上移動(dòng)，到達(dá)2層2列傳感器位置，監(jiān)測(cè)到紅外線信號(hào)，托盤停止幾秒，電機(jī)3啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，托盤向前移動(dòng)，到達(dá)存車機(jī)構(gòu)傳感器位置，托盤停止幾秒，電機(jī)2啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，托盤向下移動(dòng)，到達(dá)放車位置，壓力傳感器得到信號(hào)，車已到達(dá)指定位置。 周敏 2013年6月30日一、設(shè)計(jì)目的、更全面的學(xué)習(xí)PLC的理論知識(shí)。 設(shè)置手自動(dòng)切換，復(fù)位以后傳送裝置回到初始位置。 解決方法：原因是這些按鈕可能是行程開關(guān)，如果是行程開關(guān)，必須在圖形
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