立體停車庫控制系統(tǒng)的plc設(shè)計(存儲版)
【正文】 盤停止幾秒，電機2啟動反轉(zhuǎn)，空托盤向下移動至下限位開關(guān)處，空托盤停止幾秒，電機1啟動反轉(zhuǎn)，空托盤向左移動至左限位開關(guān)處，存車成功！取車時，首先按啟動按鈕，使程序啟動，再按取車按鈕。，親手參與立體車庫程序的編制及調(diào)試，熟悉PLC程序制作流程。 一、 課題要求設(shè)計要求要求設(shè)計一個三層車庫，每層4個車位，其中通過傳送裝置將車放在指定車位，要求設(shè)置啟動，停止，復(fù)位，存車，取車按鈕。 實驗過程中遇到的問題及解決方法：1）問題：在觸摸屏上有的按鈕無法動作和控制。編程能力大幅提升，思維更加縝密，鍛煉了我們處理問題的能力，提升了我們對該軟件的了解，豐富了我們的課余時間。3）問題：編程時經(jīng)常出現(xiàn)錯誤。比如存車到2列2層時，首先使電機1啟動正轉(zhuǎn)，托盤向左移，到達(dá)1層2列傳感器位置，監(jiān)測到紅外線信號，托盤停止幾秒，電機2啟動正轉(zhuǎn)，托盤向上移動，到達(dá)2層2列傳感器位置，監(jiān)測到紅外線信號，托盤停止幾秒，電機3啟動正轉(zhuǎn)，托盤向前移動，到達(dá)存車機構(gòu)傳感器位置，托盤停止幾秒，電機2啟動反轉(zhuǎn)，托盤向下移動，到達(dá)放車位置，壓力傳感器得到信號，車已到達(dá)指定位置。 周敏 2013年6月30日一、設(shè)計目的、更全面的學(xué)習(xí)PLC的理論知識。 設(shè)置手自動切換，復(fù)位以后傳送裝置回到初始位置。 解決方法：原因是這些按鈕可能是行程開關(guān)，如果是行程開關(guān)，必須在圖形
規(guī)章制度相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1