【正文】 ??RaxPlM????最大彎矩為： l2ma其中??載車FP代入得：?l最大正應(yīng)力為： XWMmax?其中 為抗彎截面系數(shù)，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可以得知X 3cm25?W由此可得?? ???????MWX則由彎曲強(qiáng)度理論可知：三層橫梁穩(wěn)定。升降裝置由傳動(dòng)系統(tǒng)、升降架等組成。（2）采用鋼絲繩傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是對(duì)車庫(kù)底盤可以提升的高度可以不加限制，造價(jià)比較低。綜上所述，本車庫(kù)為三層，從提升高度上選鏈傳動(dòng)或鋼絲繩傳動(dòng)都可以，但從方案經(jīng)濟(jì)及可行性角度考慮，選擇鏈傳動(dòng)更為有利。 smtsV/1204?行走輪直徑：由結(jié)構(gòu)尺寸及輪壓等因素決定，行走輪直徑確定為 80mm。這種載車板的優(yōu)點(diǎn)是可按需要設(shè)置行車通道寬度，并具有較好的導(dǎo)入功能，適合車型變化較多的小批量生產(chǎn)。對(duì)于升降橫移式立體車庫(kù)，它的安全防護(hù)措施要做到以下幾點(diǎn)，并配備有相應(yīng)的防護(hù)裝置。行裝置：停車設(shè)備在升降過(guò)程中，在定位開關(guān)上方裝有限位開關(guān)，當(dāng)定位開關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，由限位開關(guān)使設(shè)備停止工作，起超程保護(hù)作用。掛鉤防墜方式為電磁鐵驅(qū)動(dòng)。當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)推桿自動(dòng)縮回。廣泛應(yīng)用于礦山、農(nóng)業(yè)和石油機(jī)械中。橫移傳動(dòng)空軸校核橫移電機(jī)型號(hào)為 CLPK22040303，輸出的最大扭矩為 =鏈傳動(dòng)最大傳動(dòng)效率為 . ???電 機(jī)T空心軸的抗扭截面系數(shù)為 ????36944 ????????dDWt軸的最大切應(yīng)力為 ?? ????? ??tT故軸滿足強(qiáng)度要求。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課本 P373，表 154 可得 ?????dtbW? 18 橫移載車框架自重 N120?kgfW上載車板額定載荷 20車 9/???壓Fm59S?壓MMpa32?????????????WTca??據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課本表 151 可知 45 號(hào)鋼許用彎曲應(yīng)力： 。 tkFQS?vPt10??????znp2si6?得 QnpPSk??107所選擇的鏈條必須滿足： z????????2si67S：安全系數(shù)（取 S=7） ； k：鏈條工況系數(shù)（取 k=）P：提升電機(jī)功率 z：鏈輪的齒數(shù)n：鏈輪的轉(zhuǎn)速 p：所選鏈輪的節(jié)距根據(jù)上式很容易確定所需要的鏈條。所以要有足夠的裕量。滾子鏈強(qiáng)度計(jì)算：提升鏈運(yùn)動(dòng)速度 ，屬于低速鏈傳動(dòng)。各車位內(nèi)車輛的調(diào)入調(diào)出由 PLC 根據(jù)當(dāng)前各車位的車輛存放情況，按照相應(yīng)的調(diào)度策略調(diào)度車輛進(jìn)出。強(qiáng)電系統(tǒng)包括載車板電機(jī)控制線路、控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器、到位限位及載車板的上下行程限位。升降橫移式立體車庫(kù)是一種比較典型的跨學(xué)科機(jī)電一體化產(chǎn)品，集機(jī)械、電子、信息技術(shù)于一體。它指揮著車庫(kù)的每個(gè)運(yùn)作過(guò)程，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的升降橫移式立體車庫(kù)，它們的系統(tǒng)控制形式大都采用可編程控制器控制，特別是應(yīng)用在智能化要求程度高、多車尾、大容量的現(xiàn)代化升降橫移式立體車庫(kù)中。為了保證載車板能橫移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開關(guān)。檢測(cè)點(diǎn)與控制點(diǎn)：(1) 載車板上汽車停放到位否檢測(cè)采用光電開關(guān)在底層進(jìn)行掃描檢測(cè)。(4) 載車板升降是否到位檢測(cè)只有上層載車板有升降運(yùn)動(dòng)， 在每個(gè)載車板垂直運(yùn)動(dòng)的軌道上， 在低層和上層分別安裝一只限位開關(guān)， 用于檢測(cè)載車板下降和上升是否到位。(3) 三層載車板升降運(yùn)動(dòng)控制 三層載車板有三個(gè)， 每個(gè)載車板只有升降兩個(gè)動(dòng)作， 采用帶自動(dòng)抱閘的三相交流電機(jī)控制。為了保證載車板能橫移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開關(guān)。這些在程序中可采用聯(lián)鎖和互鎖的方法來(lái)解決。程序流程見圖。26 圖 存取車程序流程圖27 根據(jù)車庫(kù)的運(yùn)行控制要求，用戶應(yīng)用程序采用模塊化結(jié)構(gòu)， 由主循環(huán)程序和若干子程序構(gòu)成。判斷是否有空位是根據(jù)橫移電機(jī)所對(duì)應(yīng)的到位行程開關(guān)動(dòng)作信息來(lái)確定的。完全達(dá)到了作為民用機(jī)電一體化設(shè)備所應(yīng)具備的條件，充分發(fā)揮了它的作用。所謂輸入輸出點(diǎn)定義是指整體輸入輸出點(diǎn)的分布和每個(gè)輸入輸出點(diǎn)的名稱定義，它們會(huì)給程序的編制、系統(tǒng)的調(diào)試和文本的打印等帶來(lái)很多方便。再考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，選用OMRON 公司的CZOOH系列的160點(diǎn)可編程序控制器(96個(gè)信號(hào)輸入點(diǎn)，64個(gè)繼電器輸出點(diǎn)) 完全滿足容量的要求。在本系統(tǒng)中報(bào)警器是幾個(gè)信號(hào)共用一個(gè)輸出點(diǎn)，各報(bào)警因素邏輯關(guān)系并聯(lián)后接到報(bào)警輸出點(diǎn)。其中手動(dòng)方式主要用于調(diào)試維修或應(yīng)急情況，也就是通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn) “點(diǎn)動(dòng)” ，即當(dāng)選擇了車位號(hào)后，再按下“上” 、 “下” 、 “左” 、 “右”鍵，就可以把載車板調(diào)整到預(yù)定的位置。當(dāng)車位從層數(shù)或排數(shù)上增加時(shí)，只需就其中的一個(gè)子程序和29 主程序進(jìn)行相應(yīng)的改動(dòng)，而其它的子程序基本不必改動(dòng)，大大減輕了以后重新編程的任務(wù)。在主程序中有自動(dòng)程序和手動(dòng)程序的轉(zhuǎn)換開關(guān)。30 主程序如下所示：000100020003003300340035003600370000000100020003000400050006000700080009001000110012001300140015001600170018001900200021002200230024002500260027002800290030……015801590160016101620163016401650166016701680169017001710172017301740175017601770178LDORAND NOTAND NOTOUTOUTLDSBS(91)LDMOV(21)HROOMOV(21)HR01MOV(21)HR03LDNOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTOUTOUT……LD 23010MOV(21)HR03MOV(21)HR04SBS(91)OUT 23009LD 23009SBS(91)LD 00012OR 23008AND 23113AND 23115AND NOTSBS(91)OUT 23008LD 23008MOV(21)HR03MOV(21)HR04SBS(91)OUT 23007LD 23007SBS(91) 0000023115000010040901711231150040900050040800100100500308003090031000311003120031300314003150040000401004020040300404004050040600407004082311423113……0010050003000200013000100100600030002啟動(dòng)按鈕總停按鈕手動(dòng)與自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)運(yùn)行指示燈手動(dòng)與自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)手動(dòng)與自動(dòng)切換賦值按鈕自動(dòng)運(yùn)行程序光電開關(guān)賦值按鈕自動(dòng)運(yùn)行程序車停好否指示燈31 參考文獻(xiàn)[1] [M].機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，1999；[2] 付翠玉，關(guān)景泰 .立體車庫(kù)發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) [M].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2022；[3] 中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，停車設(shè)備管理委員會(huì)編. 機(jī)械式立體車庫(kù) [M].海洋出版社， 2022；[4] 中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，停車設(shè)備管理委員會(huì)編. 機(jī)械式立體車庫(kù) [M].海洋出版社， 2022；[5] 任伯森等，2022；[6] 國(guó)家機(jī)械工業(yè)局，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備》1999；[7] 中華人民共和國(guó)機(jī)械工業(yè)部，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)械式停車設(shè)備類別、型式與基本參數(shù)》.1998；[8] 國(guó)家機(jī)械工業(yè)局，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備》.1999；[9] 李正吾等編著 . 機(jī)電一體化技術(shù)及其應(yīng)用 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這次設(shè)計(jì)。再次對(duì)周巍老師表示衷心的感謝。四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無(wú)盡的難舍與眷戀。學(xué)友情深，情同兄妹。是他 們?cè)谖耶厴I(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì)，給了我很多解決問(wèn)題的思路，在此表示衷心的感激