【正文】 電量低。因此，機(jī)械式立體車庫(kù)具有廣闊的發(fā)展應(yīng)用前景。機(jī)械式立體車庫(kù)是機(jī)電一體化產(chǎn)品，包含機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、光學(xué)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)[6]。缺點(diǎn)：設(shè)備中必須留至少一個(gè)空車位，為鏈條牽動(dòng)的運(yùn)行過(guò)程沒(méi)有防止傾斜墜落的功能。 水平循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備采用水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車位系統(tǒng)來(lái)存取停放車輛特點(diǎn)：可以省去進(jìn)出的車道，降低通風(fēng)裝置的費(fèi)用。缺點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率較高。缺點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，當(dāng)存車超過(guò)20輛時(shí)，高峰階段取車時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，依次取車20輛需要30分鐘以上，實(shí)用性較差。特點(diǎn)：車庫(kù)全封閉，存車安全，完善的閉鎖和監(jiān)控系統(tǒng)，足夠的安全措施和消防系統(tǒng)。 垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備垂直升降類汽車停車設(shè)備也稱塔式立體停車設(shè)備，通過(guò)提升機(jī)的升降和裝在提升機(jī)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或載車板橫移，實(shí)現(xiàn)存取車輛。最遠(yuǎn)車位一般取車需2分鐘，高峰取車第20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的用戶開(kāi)始改造。在面積一定時(shí)可以增加二倍以上的停車位。此類升降橫移的車庫(kù)適用于小區(qū)里使用，停放的車輛是小型轎車。為了實(shí)現(xiàn)載車板的自由提升和橫移，從而實(shí)現(xiàn)轎車的存取，底層存在一個(gè)空車位，即能夠橫移的載車板只有兩個(gè)。存車的過(guò)程和取車的過(guò)程基本相同，唯一的區(qū)別就是：存車時(shí)盡量先把轎車存放在上層的車位，最后再存放下層的車位。立柱采用工字型鋼，橫梁采用冷彎矩形鋼管。一共有8根立柱，前后各有4根，采用澆注的方法固定在混凝圖中（地面采用混凝土）。鏈輪的底板都可以方便的固定在縱向梁上。車庫(kù)主體框架在加載條件下變形直接影響到鏈傳動(dòng)系統(tǒng)能否正常的運(yùn)行。上載車板上都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)。升降橫移式立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)采用PLC 可編程序控制器控制，主要有四種控制方法：手動(dòng)、自動(dòng)、復(fù)位、急停[11]。急停：應(yīng)用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場(chǎng)合。而液壓傳動(dòng)系統(tǒng)：液壓油受溫度的影響較大，冬夏季的壓力和流量相差甚遠(yuǎn)，并且提升速度和重量的變化會(huì)使得靠液壓傳動(dòng)的立體車庫(kù)的性能不穩(wěn)定。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板的停位之間，在縱梁兩測(cè)各裝兩只掛鉤，上載車板兩側(cè)的相應(yīng)位置處安裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車板上升后，縱梁下面的四只掛鉤便自動(dòng)套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機(jī)因常閉制動(dòng)器釋放后，上載車板在汽車和載車板自身的重力作用下自由落體，損壞汽車零部件，甚至壓壞下層汽車[13]。防碰撞板的作用是：下層載車板做橫移運(yùn)動(dòng)時(shí)，假如碰撞到人或遺留的行李時(shí)，將會(huì)切斷橫移的電機(jī)電源，橫移載車板停止運(yùn)動(dòng)。拼裝式載車板運(yùn)輸方便、通用性以及互換性好，還有較好的剛度，這種拼裝式結(jié)構(gòu)形式適合批量生產(chǎn)。選取輕型車的數(shù)據(jù)作為設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，即全長(zhǎng)5300mm，全寬1900mm，全高1550mm，全重2375kg進(jìn)行設(shè)計(jì)。上停車板材料均選用厚度為5mm的菱形花紋鋼板（GB327782）拼合而成，其中上載車板的引坡可直接將鋼板彎折加工而成。最外圈的四根槽鋼與載車板邊緣留有適當(dāng)?shù)木嚯x，槽鋼與槽鋼相交處也要留有一定空隙[17]。由此可求得槽鋼的截面慣性矩 m4 （）由型鋼表《熱軋普通槽鋼（GB70765）》查得，選用5號(hào)槽鋼。上升時(shí)，為使載車板與立柱之間的摩擦阻力減小，下降時(shí)，能夠靠車輛和載車板得自重順利下滑，在每個(gè)導(dǎo)向板的兩側(cè)上下各裝有兩個(gè)滑靴。采用這種機(jī)構(gòu)可以使電動(dòng)機(jī)的行程大大地縮短。用聯(lián)軸器把一根軸上的動(dòng)力傳遞到另一根軸上。如果鏈條固定在框架縱向梁的前部，和托盤(pán)上的兩個(gè)齒輪配合，最后回到縱向梁的后部。 橫移結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 載車板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1) 載車板的基本尺寸 此次設(shè)計(jì)的立體車庫(kù)適合小區(qū)使用，所停放車輛為轎車和微型面包車，一般轎車的基本參數(shù)[18]： 長(zhǎng)：L=4700mm。 寬：W=2000mm。根據(jù)（GB70988）查得，選擇鋼板厚度5mm,。查得總高為108mm，總寬為108mm，總長(zhǎng)度是基坑的長(zhǎng)度，由車架的設(shè)計(jì)部分可以算的基坑的長(zhǎng)度為6500mm，潤(rùn)滑方式是采用人工加油的方式直接向?qū)к壣蠞灿?，不需要專門(mén)的潤(rùn)滑裝置。： 圖 主框架圖傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇和校核 在鏈條的設(shè)計(jì)中已經(jīng)知道每條鏈條所受的力為5537N。m （）則 Tc=STt=2=m () 3) 型號(hào)選擇 參考系數(shù):電動(dòng)機(jī)的輸出軸徑是30mm 從GB584286中查得YL5型凸緣聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)距是 63N圖中l(wèi)為兩滾輪軸的中心距的中點(diǎn)到地面的高度，其中h為立柱全高，假設(shè)h=4m，根據(jù)載車板的提升高度和設(shè)定的導(dǎo)向板的垂直方向的尺寸，取l=，因此，單根立柱的最大撓度為： () 式中E——鋼材的彈性模量 E=210GPa I——立柱的截面慣性矩(m4)a)慣性矩最小截面 b)立柱截面尺寸a)b) 同樣撓度[f]=，令。：1）鏈輪軸上的功率P2和轉(zhuǎn)速n1的計(jì)算 查閱《中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典》得，選用機(jī)座號(hào)為16的電磁制動(dòng)器，其制動(dòng)轉(zhuǎn)距是120Nm () P2=Tn1/9550=65/9550≈ () 軸的材料：45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本查表得，A0=110 于是： dmin= A0P21/3/n11/3=110≈45mm () 因此，鏈輪軸的最小直徑應(yīng)該是安裝在聯(lián)軸器處軸的軸徑，dmin=45mm2）確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度?為滿足聯(lián)軸器的軸向定位要求，第二段軸右段設(shè)有一個(gè)軸肩，故第二段軸徑的直徑取為50mm，為了安裝方便在右端支撐的左邊設(shè)計(jì)一個(gè)軸肩，直徑取為60mm，軸的最右端一段直徑取為50mm。m 由以上計(jì)算數(shù)據(jù)，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第四版）得：公式： Mb=[M2+(αT)2]1/2 () Mb當(dāng)量彎矩 M合成彎矩 T輸出轉(zhuǎn)矩 α應(yīng)力校正系數(shù) 式中α是扭矩和彎矩的加載情況以及產(chǎn)生應(yīng)力循環(huán)的特性差異系數(shù)。b彎曲應(yīng)力 W軸的抗彎截面系數(shù) Mb當(dāng)量彎矩 W=πd3/32bt(dt)2/2/d () =503/32147(507)2/2/50= 得：δb =244500/= 由課本《機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)1》查得：[δ1]=60Mpa=60N/m因此：δb＜[δ1] 所以鏈輪中心軸的強(qiáng)度符合安全要求。缺點(diǎn)：安全可靠性差，不耐沖擊，在運(yùn)動(dòng)中經(jīng)常產(chǎn)生滑移，易磨損。為此，選用片式關(guān)節(jié)鏈。載車板采用兩根鏈條提升，所以每根鏈條的極限拉伸載荷為N。由公式得z≈ 根據(jù)鏈輪齒數(shù)的推薦數(shù)列，齒數(shù)z=38鏈輪分度圓直徑 mm （） 圓整為380mm 齒頂圓直徑 mm （）齒根圓直徑 mm （） 圓整為360mm齒側(cè)凸緣直徑mm（） 圓整為330mm結(jié) 論在我國(guó)，立體車庫(kù)是屬于新興的行業(yè)，國(guó)內(nèi)對(duì)于立體車庫(kù)所使用的新技術(shù)、新方法，系統(tǒng)上的理論研究比較少，而這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)是在此背景下結(jié)合實(shí)際情況而展開(kāi)的研究。（2） 現(xiàn)有的車庫(kù)機(jī)械設(shè)備為這次設(shè)計(jì)的升降橫移式立體車庫(kù)提供了很多參考資料，最終給出的立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的局部改善和加強(qiáng)措施，提高了車庫(kù)的安全性。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)并不是多么地十全十美，比如對(duì)立體車庫(kù)的鋼結(jié)構(gòu)框架和載車板要進(jìn)行優(yōu)化分析，綜合考慮人車以及前起吊點(diǎn)在橫梁的位置對(duì)于車庫(kù)的影