【正文】 這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)并不是多么地十全十美，比如對立體車庫的鋼結(jié)構(gòu)框架和載車板要進(jìn)行優(yōu)化分析，綜合考慮人車以及前起吊點(diǎn)在橫梁的位置對于車庫的影響。由公式得z≈ 根據(jù)鏈輪齒數(shù)的推薦數(shù)列，齒數(shù)z=38鏈輪分度圓直徑 mm （） 圓整為380mm 齒頂圓直徑 mm （）齒根圓直徑 mm （） 圓整為360mm齒側(cè)凸緣直徑mm（） 圓整為330mm結(jié) 論在我國，立體車庫是屬于新興的行業(yè)，國內(nèi)對于立體車庫所使用的新技術(shù)、新方法，系統(tǒng)上的理論研究比較少，而這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)是在此背景下結(jié)合實(shí)際情況而展開的研究。為此，選用片式關(guān)節(jié)鏈。b彎曲應(yīng)力 W軸的抗彎截面系數(shù) Mb當(dāng)量彎矩 W=πd3/32bt(dt)2/2/d () =503/32147(507)2/2/50= 得：δb =244500/= 由課本《機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)1》查得：[δ1]=60Mpa=60N/m因此：δb＜[δ1] 所以鏈輪中心軸的強(qiáng)度符合安全要求。m () P2=Tn1/9550=65/9550≈ () 軸的材料：45號鋼，調(diào)質(zhì)處理 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本查表得，A0=110 于是： dmin= A0P21/3/n11/3=110≈45mm () 因此，鏈輪軸的最小直徑應(yīng)該是安裝在聯(lián)軸器處軸的軸徑，dmin=45mm2）確定軸的各段直徑和長度?為滿足聯(lián)軸器的軸向定位要求，第二段軸右段設(shè)有一個(gè)軸肩，故第二段軸徑的直徑取為50mm，為了安裝方便在右端支撐的左邊設(shè)計(jì)一個(gè)軸肩，直徑取為60mm，軸的最右端一段直徑取為50mm。圖中l(wèi)為兩滾輪軸的中心距的中點(diǎn)到地面的高度，其中h為立柱全高，假設(shè)h=4m，根據(jù)載車板的提升高度和設(shè)定的導(dǎo)向板的垂直方向的尺寸，取l=，因此，單根立柱的最大撓度為： () 式中E——鋼材的彈性模量 E=210GPa I——立柱的截面慣性矩(m4)a)慣性矩最小截面 b)立柱截面尺寸a)b) 同樣撓度[f]=，令。m （）則 Tc=STt=2=： 圖 主框架圖傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇和校核 在鏈條的設(shè)計(jì)中已經(jīng)知道每條鏈條所受的力為5537N。根據(jù)（GB70988）查得，選擇鋼板厚度5mm,。 橫移結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 載車板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1) 載車板的基本尺寸 此次設(shè)計(jì)的立體車庫適合小區(qū)使用，所停放車輛為轎車和微型面包車，一般轎車的基本參數(shù)[18]： 長：L=4700mm。用聯(lián)軸器把一根軸上的動(dòng)力傳遞到另一根軸上。上升時(shí)，為使載車板與立柱之間的摩擦阻力減小，下降時(shí)，能夠靠車輛和載車板得自重順利下滑，在每個(gè)導(dǎo)向板的兩側(cè)上下各裝有兩個(gè)滑靴。最外圈的四根槽鋼與載車板邊緣留有適當(dāng)?shù)木嚯x，槽鋼與槽鋼相交處也要留有一定空隙[17]。選取輕型車的數(shù)據(jù)作為設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，即全長5300mm，全寬1900mm，全高1550mm，全重2375kg進(jìn)行設(shè)計(jì)。防碰撞板的作用是：下層載車板做橫移運(yùn)動(dòng)時(shí)，假如碰撞到人或遺留的行李時(shí)，將會(huì)切斷橫移的電機(jī)電源，橫移載車板停止運(yùn)動(dòng)。而液壓傳動(dòng)系統(tǒng)：液壓油受溫度的影響較大，冬夏季的壓力和流量相差甚遠(yuǎn)，并且提升速度和重量的變化會(huì)使得靠液壓傳動(dòng)的立體車庫的性能不穩(wěn)定。升降橫移式立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)采用PLC 可編程序控制器控制，主要有四種控制方法：手動(dòng)、自動(dòng)、復(fù)位、急停[11]。車庫主體框架在加載條件下變形直接影響到鏈傳動(dòng)系統(tǒng)能否正常的運(yùn)行。一共有8根立柱，前后各有4根，采用澆注的方法固定在混凝圖中（地面采用混凝土）。存車的過程和取車的過程基本相同，唯一的區(qū)別就是：存車時(shí)盡量先把轎車存放在上層的車位，最后再存放下層的車位。此類升降橫移的車庫適用于小區(qū)里使用，停放的車輛是小型轎車。最遠(yuǎn)車位一般取車需2分鐘，高峰取車第20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的用戶開始改造。特點(diǎn)：車庫全封閉，存車安全，完善的閉鎖和監(jiān)控系統(tǒng)，足夠的安全措施和消防系統(tǒng)。缺點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率較高。缺點(diǎn)：設(shè)備中必須留至少一個(gè)空車位，為鏈條牽動(dòng)的運(yùn)行過程沒有防止傾斜墜落的功能。因此，機(jī)械式立體車庫具有廣闊的發(fā)展應(yīng)用前景。作為現(xiàn)代化大都市，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今社會(huì)中的不良現(xiàn)象，發(fā)展立體停車庫已被多數(shù)人理解。由于不同人員隨便進(jìn)入，容易發(fā)生盜車、毀車、施暴等事件[3]。它是在空地上或建筑物下面的空間建起2層升降橫移停車設(shè)備，適合于城市中心或人口較多的地區(qū)使用[1]。（1）結(jié)合生活中現(xiàn)有的升降橫移式立體車庫，去進(jìn)一步地了解立體車庫的運(yùn)行原理及結(jié)構(gòu)造型；（2）查閱國內(nèi)外的有關(guān)立體車庫的資料，大概的了解當(dāng)前的車庫發(fā)展技術(shù)，以及立體車庫的最新發(fā)展概況。 國外立體車庫的研究現(xiàn)狀 在國外，機(jī)械式立體車庫都已有很多年的發(fā)展歷史。、： 國外高容量的立體車庫 韓國LG公司研發(fā)的塔式 國內(nèi)立體車庫的研究現(xiàn)狀在我國，停車庫還處在初級階段，公共停車位數(shù)量很少，亂停車的現(xiàn)象隨處可見。： 某小區(qū)停車位實(shí)圖升降橫移式立體停車庫是機(jī)電一體化產(chǎn)品形式，它主要涉及機(jī)械、電子等領(lǐng)域，它需要專業(yè)的技術(shù)人員輔助其工作[5]。一般是以單臺(tái)集裝制成。機(jī)械立體車庫主要由主體框架、橫梁，縱梁、載車板、傳動(dòng)系統(tǒng)、安全裝置、電氣控制等幾部分組成。但因?yàn)橹挥幸粋€(gè)出入口，所以存取車耗費(fèi)時(shí)間較長。 堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備以巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)入到搬運(yùn)器的車輛水平且垂直移動(dòng)到存車位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車輛。特點(diǎn)：庫存量大，整個(gè)車庫可多達(dá)20～25層，可停放40～50輛車，占地面積不到50m2 ，空間利用率最高。缺點(diǎn)：對于二層以下的車庫，整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不科學(xué)，力學(xué)結(jié)構(gòu)不合理，而對于三層以上的，升降運(yùn)行時(shí)擺動(dòng)幅度過大、風(fēng)力過大，而發(fā)生搖晃，存在巨大的安全隱患?，F(xiàn)以取車為例，說明存取車的順序。立柱直接插入地下混凝土中。但是，當(dāng)采用前者的方法時(shí)，需要在冷彎矩形空心鋼管上開矩形孔，制造比較麻煩，所以決定采用兩個(gè)角鋼相對放置的方法來制造縱向梁，兩個(gè)角鋼之間存在一定的距離，距離由鏈條的寬度來定。當(dāng)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板上升，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板下降。本次設(shè)計(jì)的升降橫移式立體車庫，采用手動(dòng)操作。另外，預(yù)防制動(dòng)器失靈，上載車板從上停車位突然墜落，而砸壞下層的汽車。升降載車板由鏈條牽引升降，升降載車板與載車板上的車輛在升降過程中會(huì)產(chǎn)生前后、左右的搖動(dòng)，不利于保障停放車輛的安全以及人身安全，因此，要在上層升降的載車板上設(shè)計(jì)升降導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊安裝在升降載車板的后側(cè)，導(dǎo)向塊能前后左右調(diào)整，直到合適的位置時(shí)通過螺栓擰緊固定在升降載車板上[16]。由《花紋鋼板（GB327782）》查表，上載車板重量取600kg。5號槽鋼的參數(shù)為：，載車板支承框架的重量分別為：上框架 200kg。從電機(jī)的安裝和美觀的角度來考慮，電機(jī)應(yīng)該放在車庫框架后方的橫梁上，而且一個(gè)托盤需要兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，一側(cè)一個(gè)水平放置在橫梁上，此處電機(jī)的定位依靠底盤來定位。這種方式不但有四根鏈條來承載，而且提升平穩(wěn)，安全系數(shù)高，所以采用這種方式。2)載車板上基本零部件的選擇和設(shè)計(jì)： （1）直接將滾輪安裝在載車板上，在存車位上安裝導(dǎo)軌（輕軌），滾輪直接在導(dǎo)軌上滾動(dòng)，可以減少摩擦力，而且載車板的移動(dòng)平穩(wěn)。： 托盤的軌道 升降橫移機(jī)構(gòu)整體框架的設(shè)計(jì)在這次的設(shè)計(jì)中，上層載車板和上面轎車重量都有框架來承受，故框架既要結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，還要求滿足一定的強(qiáng)度要求才可以。由于采用直接抱緊輪軸的方式實(shí)行制動(dòng)，所以選擇短行程塊式制動(dòng)器，由于采用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，為了確保動(dòng)力中斷時(shí)轎