【正文】 （2） 現(xiàn)有的車(chē)庫(kù)機(jī)械設(shè)備為這次設(shè)計(jì)的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)提供了很多參考資料，最終給出的立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的局部改善和加強(qiáng)措施，提高了車(chē)庫(kù)的安全性。缺點(diǎn)：安全可靠性差，不耐沖擊，在運(yùn)動(dòng)中經(jīng)常產(chǎn)生滑移，易磨損。：1）鏈輪軸上的功率P2和轉(zhuǎn)速n1的計(jì)算 查閱《中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典》得，選用機(jī)座號(hào)為16的電磁制動(dòng)器，其制動(dòng)轉(zhuǎn)距是120N。 寬：W=2000mm。采用這種機(jī)構(gòu)可以使電動(dòng)機(jī)的行程大大地縮短。上停車(chē)板材料均選用厚度為5mm的菱形花紋鋼板（GB327782）拼合而成，其中上載車(chē)板的引坡可直接將鋼板彎折加工而成。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車(chē)板的停位之間，在縱梁兩測(cè)各裝兩只掛鉤，上載車(chē)板兩側(cè)的相應(yīng)位置處安裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車(chē)板上升后，縱梁下面的四只掛鉤便自動(dòng)套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機(jī)因常閉制動(dòng)器釋放后，上載車(chē)板在汽車(chē)和載車(chē)板自身的重力作用下自由落體，損壞汽車(chē)零部件，甚至壓壞下層汽車(chē)[13]。上載車(chē)板上都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)。立柱采用工字型鋼，橫梁采用冷彎矩形鋼管。在面積一定時(shí)可以增加二倍以上的停車(chē)位。缺點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，當(dāng)存車(chē)超過(guò)20輛時(shí)，高峰階段取車(chē)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，依次取車(chē)20輛需要30分鐘以上，實(shí)用性較差。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)是機(jī)電一體化產(chǎn)品，包含機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、光學(xué)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)[6]。鼓勵(lì)按市場(chǎng)規(guī)則經(jīng)營(yíng)車(chē)庫(kù)，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車(chē)產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。（5）書(shū)寫(xiě)說(shuō)明書(shū)。70年代末，世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅速，汽車(chē)變得越來(lái)越多，迫使很多人多車(chē)多的地區(qū)想更多的方法去解決停車(chē)難的問(wèn)題。首先，機(jī)械立體車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)省資源優(yōu)勢(shì)，并且節(jié)省土建的開(kāi)發(fā)成本。 垂直循環(huán)類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備采用垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)的形式來(lái)存取車(chē)輛特點(diǎn)：占地少，兩個(gè)泊位面積可停6~10輛車(chē)，裝修可加頂棚，消防利用消防栓，價(jià)格低，投資少，建設(shè)周期短，采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。缺點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率比較高。此車(chē)庫(kù)一共有3個(gè)出入口。橫梁采用寬高為2000mm100mm的冷彎矩形空心鋼管（GB672886），因?yàn)樘嵘龣C(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器和制動(dòng)器要放在橫梁上，所以矩形空心鋼管平放在立柱上，采用焊接的方法連接。自動(dòng)控制：應(yīng)用于平時(shí)的正常工作狀態(tài)。 防止載車(chē)板墜落裝置車(chē)庫(kù)主要結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)及力分析 上層載車(chē)板的形式 按結(jié)構(gòu)形式的不同，立體車(chē)庫(kù)的載車(chē)板可分為：整體式和拼裝式[14]。根據(jù)載車(chē)板的受力情況求槽鋼的截面慣性矩，選擇槽鋼型號(hào)。本次設(shè)計(jì)中采用鏈條來(lái)傳遞動(dòng)力。 對(duì)于鋼板厚度 5mm，理論重量 ㎏/m2 厚度 4mm，理論重量 ㎏/m2 菱形花紋鋼板 厚度 5mm， ㎏/m2(3)角鋼的選擇根據(jù)GB978788查：碳素鋼Q235A，尺寸為50505mm的熱軋鋼等，㎏/m(4)載車(chē)板整體采用焊接的方法：焊縫均采用手工電弧焊，焊縫不能有透、熔、蝕等缺陷，修刺倒棱，焊后退火處理。m （） 聯(lián)軸器的選擇 1) 類(lèi)型的選擇 電動(dòng)機(jī) P= (Y90S4型) 故選擇YL型凸緣聯(lián)軸器(具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,重量輕,制造成本低,傳動(dòng) 精度高等優(yōu)點(diǎn)) 2) 載荷計(jì)算 公稱(chēng)轉(zhuǎn)距 T=Nfd1/2 （） Nf托盤(pán)受的平均摩擦力 d1齒輪分度圓直徑 T=103220/2=?由聯(lián)軸器的選擇要求，第一段長(zhǎng)度取為80mm，最右端軸的寬度軸承的而定，查閱《實(shí)用手冊(cè)》得：這段軸的長(zhǎng)度為15mm，左邊的軸肩只起到定位作用，所以取長(zhǎng)度為5mm，剩下的一段軸即要安裝鏈輪,又要安裝制動(dòng)器，所以取為185mm。鏈條在低速重載的工況下工作。設(shè)計(jì)在蔡冬梅老師的認(rèn)真耐心指導(dǎo)下完成，給我提供了諸多建議與改進(jìn)措施，讓我完滿(mǎn)的交付答卷，同時(shí)我也收獲頗豐。所以輪轂厚度 （常數(shù)K=） () mm () 其中h=47mm 輪轂長(zhǎng)度 mm ()輪轂直徑 mm ()輪寬 mm ()取齒側(cè)凸緣直徑mm，齒根圓直徑mm，則初步計(jì)算鏈輪的分度圓直徑mm。b=Mb/W () 式中:amp。m ()立柱受到力偶的反作用，)所示。因?yàn)榱⒅习惭b有導(dǎo)軌，載車(chē)板的槽鋼內(nèi)裝有導(dǎo)靴，兩者需要相配合，立柱的間距應(yīng)該根據(jù)載車(chē)板的寬度而定。電機(jī)軸和鏈輪軸之間采用凸緣式聯(lián)軸器進(jìn)行聯(lián)接，傳遞動(dòng)力。而鏈輪依靠電動(dòng)機(jī)舉提供動(dòng)力。 上層載車(chē)板的設(shè)計(jì) 載車(chē)板用于停放車(chē)輛，必須能夠承受車(chē)輛的總重量，并且完成提升動(dòng)作，因此，載車(chē)板要有足夠的空間尺寸和足夠的強(qiáng)度、剛度。鋼絲傳動(dòng)系統(tǒng)：整體穩(wěn)定性不好，傳動(dòng)速度越大，穩(wěn)定性就愈差。： 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)整體結(jié)構(gòu)圖1 后橫粱 2 傳動(dòng)系統(tǒng) 3 縱梁 4 前橫梁 5 立柱 6 載車(chē)板 7 控制系統(tǒng)主體框架是車(chē)庫(kù)中重要的組成部分，它承擔(dān)著整個(gè)車(chē)庫(kù)和全部車(chē)輛的重量，框架自身重量、穩(wěn)定性以及可靠性對(duì)整個(gè)立體車(chē)庫(kù)的成本和安全性起著重要的影響。需要注意的是，當(dāng)轎車(chē)取走后，上層的載車(chē)板需要提升到原來(lái)的位置。缺點(diǎn)：該設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)有完善的閉鎖和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)，因此相比于其他車(chē)庫(kù)故障率較高。 多層循環(huán)類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備采用載車(chē)板作上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的多層存放特點(diǎn)：無(wú)需坡道，節(jié)省土地資源，自動(dòng)存取，通常建設(shè)于地形細(xì)長(zhǎng)且地面只允許有一個(gè)出入口的場(chǎng)所。 因此，在升降橫移式立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，深入地對(duì)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的框架和載車(chē)板進(jìn)行的分析是十分必要、迫切而有意義的。單層的路面停車(chē)場(chǎng)存有很多缺陷，如占地多、管理人員多、成本高、效率低、環(huán)境污染等。雙層升降橫移立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)前言本次任務(wù)是設(shè)計(jì)一臺(tái)兩層五車(chē)位的小型立體停車(chē)設(shè)備，此設(shè)備主要適合于地下室使用，雙層或前后排組合可有效地利用有限的空間，最大限度容納車(chē)輛，亦可用于地面使用。在我國(guó)，停車(chē)場(chǎng)仍以單層的路面停車(chē)場(chǎng)為主，機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)較為罕見(jiàn)。這對(duì)車(chē)庫(kù)較少的地區(qū)解決停車(chē)難的問(wèn)題提供了方便。缺點(diǎn)：因?yàn)橹挥幸粋€(gè)出入口，所以存取車(chē)耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)，一般最遠(yuǎn)車(chē)位一次取車(chē)需2分鐘，高峰時(shí)取車(chē)時(shí)間消費(fèi)過(guò)長(zhǎng)，依次取車(chē)時(shí)間為第20輛約30分鐘，實(shí)用性差。適宜建筑在繁華的城市中心以及車(chē)輛集中停放的集聚地。設(shè)2車(chē)位為有車(chē)位，如果要取2車(chē)位的轎車(chē)，需要將5車(chē)位的載車(chē)板橫移到空車(chē)位，再把2車(chē)位下降到5車(chē)位即可以取車(chē)?？v向梁也采用焊接的方式固定在橫梁上。 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)采用的傳動(dòng)系統(tǒng)有鋼絲傳動(dòng)系統(tǒng)、鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)等[12]。導(dǎo)向塊在載車(chē)板升降過(guò)程中沿著后立柱H型鋼的翼緣滑行，可以限制升降載車(chē)板升降過(guò)程中前后左右擺動(dòng)。 上層提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)上層載車(chē)板固定在支承架上，靠?jī)筛湕l來(lái)提升。 上層托盤(pán)和轎車(chē)的提升簡(jiǎn)圖由于上層托盤(pán)提升到第二層位置時(shí)，需要在此處長(zhǎng)時(shí)間停滯，所以需要在鏈輪軸上安裝制動(dòng)器，制動(dòng)器應(yīng)該選用常閉型的制動(dòng)器，因?yàn)橥斜P(pán)停在固定位置的時(shí)間相比于托盤(pán)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間長(zhǎng)的很多。主框架底座部分用混凝土澆注的，立柱直接筑在混凝土里。車(chē)輛、鋼板、支承架等等的重力P作用在載車(chē)板的中央，對(duì)立柱的力矩同上下滾輪一樣受導(dǎo)軌的支承而形成力偶的平衡，而對(duì)于單根立柱有 Nmm5) 按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本查得： amp。 鏈輪的設(shè)計(jì)由鏈輪軸選用的軸承來(lái)確定鏈輪輪轂內(nèi)徑為mm，鏈輪分度圓直徑為d=300~400mm。通過(guò)本次的設(shè)計(jì)，我又重拾了以前所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，真的是知識(shí)在于積累，并且加深了對(duì)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)的了解，更對(duì)以后的學(xué)習(xí)和工作產(chǎn)生很大的幫影響，真誠(chéng)的感謝幫助過(guò)我的所有老師，朋友。應(yīng)按下式進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算： () 式中 Q——鏈條極限拉伸載荷(N)