【正文】 Fmax——最大工作載荷(N) [n]——許用安全系數(shù)許用安全系數(shù)[n]=4~8，這次設(shè)計(jì)中選用[n]=5，同時(shí)取N，該載荷值包括收容車輛、停車架、導(dǎo)向板及滾輪、斜拉桿以及安全防墜裝置、傳感器等在內(nèi)的所有重量。3) 確定軸上的圓角R2 軸上的倒角為245176。m () 查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)1》表141得工況系數(shù)KA KA= 計(jì)算轉(zhuǎn)距 Tca=KA綜上所述得出：如圖：菱形鋼板 寬W= 長(zhǎng)L= 矩形鋼板 寬W= 長(zhǎng)L= 方形鋼板 寬W= 長(zhǎng)L=2m 中間鋼板 寬W= 長(zhǎng)L= 邊上鋼板 寬W= 長(zhǎng)L=3m得出： 方型鋼管：M1=㎏/m2=㎏ 矩形鋼管：M2=18㎏/m2=㎏ 中間鋼板：M3=㎏/m2=㎏ 菱形鋼板：M4=㎏/m24=㎏ 角鋼： M5=㎏/m4=㎏ 邊上鋼板：M6=㎏/m223m=㎏ 其它重量：M7= ㎏所以上層載車板總重量為M總=M1+M2+M3+M4+M5+M6+M7 =630㎏ （）由于底層載車板上有滾輪和齒條：所以估算滾輪的重量為M滾=4=㎏齒條采用45號(hào)鋼，淬火，密度：103㎏/m3長(zhǎng)度：L=2150mm，寬度：W=100mm,高度：H=60mm M齒條=2150mm100mm60mm103㎏/m31012=㎏ （）底層載車板總重量為 M=624㎏+=㎏ （）所以底層載車板的重量初步定為730㎏。一般情況下，一個(gè)托盤(pán)需要兩根鏈條來(lái)承載。取支承架中間的兩根縱向槽鋼分析，設(shè)汽車的重力G集中于載車板的中央1/2處，槽鋼承受鋼板及其自身的均布載荷，因此對(duì)于單根槽鋼，它的變形是兩者共同作用引起的。整體式載車板采用具有防滑作用的花紋鋼板，整體通過(guò)沖壓焊接制成，用不同厚度的普通鋼板做加強(qiáng)筋，然后整體再鍍鋅防銹。手動(dòng)控制：應(yīng)用于調(diào)試、維修的狀態(tài)?？v向梁的選擇比較困難，因?yàn)榭v向梁不僅可以用冷彎矩形空心鋼管，也可以采用角鋼相對(duì)放置構(gòu)成。底層的載車板只能進(jìn)行水平的橫向移動(dòng)，上層的載車板只能進(jìn)行豎直方向上的上下運(yùn)動(dòng)。取最遠(yuǎn)車位的車一般一次需2分鐘，高峰取車時(shí)間一次變長(zhǎng)，依次取車為第20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性差。 缺點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，沒(méi)有完善的閉鎖和監(jiān)控系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)。 其次，機(jī)械立體車庫(kù)能夠有效地保證人身和車輛的安全。目前世界上的停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術(shù)包含更多的方面，比如機(jī)械、電子、液壓和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域[2]。（4）依據(jù)所選的車庫(kù)的組成部件，利用CAD繪圖，同時(shí)繪制過(guò)程中可以對(duì)不合適的零部件進(jìn)行更換，以達(dá)到最佳效果。針對(duì)這種不足，市場(chǎng)方面應(yīng)建立車庫(kù)市場(chǎng)運(yùn)行機(jī)制，運(yùn)用價(jià)格調(diào)高占路停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿庫(kù)空”現(xiàn)象。 　　機(jī)械立體停車庫(kù)是指使用車輛之外的立體化裝置來(lái)完成車輛的停放和存儲(chǔ)的機(jī)械設(shè)施。特點(diǎn)：一般設(shè)置在地上或半地下的無(wú)人方式，地平面層為自走式，不僅降低了建立立體車庫(kù)所需的投資費(fèi)用，而且在地平面層可以停放大型車輛。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，充分利用地下室空間，多用于居民小區(qū)、私人住宅、企事業(yè)單位、地下室等。本次設(shè)計(jì)的兩層升降橫移式立體車庫(kù)主體框架結(jié)構(gòu)全部為鋼結(jié)構(gòu)組件。所以前立柱的高度為2100mm，后立柱在前立柱的高度上增加前橫粱、縱粱以及后橫梁的高度，所以選取后立柱的高度尺寸為2840mm，一個(gè)車位的寬為2450mm，考慮安裝方便后橫粱的長(zhǎng)度為2430mm，前橫梁的長(zhǎng)度為：24503+150=7500mm。在上載車板上裝有上下行程極限開(kāi)關(guān)和防墜落安全裝置。上停車板在提升時(shí)受傾覆力作用，其底部應(yīng)有堅(jiān)固的支承框架，當(dāng)它降至底層時(shí)，該框架不能壓觸到地面，總長(zhǎng)L4=5650mm。提升鏈一段固定在地面上，另一端繞過(guò)鏈輪后與載車板及支承架垂直固定。初步確定托盤(pán)的基本尺寸： 長(zhǎng)：L=5400mm。鏈條的線速度： v=πdn103/60 （） =15165103/60=＜所選的各種設(shè)備合適。 提升機(jī)構(gòu)及軸的設(shè)計(jì) 鏈輪軸 提升機(jī)構(gòu)平面位置鏈輪軸是由液壓缸活塞桿從其中心升頂，同時(shí)停車架的全部重量通過(guò)鏈條鏈輪作用在鏈輪軸上。焊接鏈的優(yōu)點(diǎn)：撓性好，可用較小的直徑鏈輪和卷筒，由載荷產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的力矩也較小，比較耐腐蝕。經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月的設(shè)計(jì)計(jì)算得出結(jié)論：（1） 對(duì)于兩層的升降橫移式立體車庫(kù)進(jìn)行的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要包括鋼結(jié)構(gòu)的整體框架、鏈傳動(dòng)系統(tǒng)(包括升降、橫移的傳動(dòng)系統(tǒng))、載車板、以及安全防墜落裝置等等設(shè)計(jì)，最后給出了立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的CAD圖紙和相關(guān)的技術(shù)資料。這次對(duì)立體車庫(kù)的研究對(duì)于以后的車庫(kù)設(shè)計(jì)以及發(fā)展有著深遠(yuǎn)的影響，為人類某便利的事情不可小視。片式關(guān)節(jié)鏈的優(yōu)點(diǎn)：撓性比焊接鏈更好，比較可靠，運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)。m。由于采用直接抱緊輪軸的方式實(shí)行制動(dòng)，所以選擇短行程塊式制動(dòng)器，由于采用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，為了確保動(dòng)力中斷時(shí)轎車安全，應(yīng)選用長(zhǎng)閉式制動(dòng)器。2)載車板上基本零部件的選擇和設(shè)計(jì)： （1）直接將滾輪安裝在載車板上，在存車位上安裝導(dǎo)軌（輕軌），滾輪直接在導(dǎo)軌上滾動(dòng)，可以減少摩擦力，而且載車板的移動(dòng)平穩(wěn)。從電機(jī)的安裝和美觀的角度來(lái)考慮，電機(jī)應(yīng)該放在車庫(kù)框架后方的橫梁上，而且一個(gè)托盤(pán)需要兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，一側(cè)一個(gè)水平放置在橫梁上，此處電機(jī)的定位依靠底盤(pán)來(lái)定位。由《花紋鋼板（GB327782）》查表，上載車板重量取600kg。另外，預(yù)防制動(dòng)器失靈，上載車板從上停車位突然墜落，而砸壞下層的汽車。當(dāng)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板上升，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板下降。立柱直接插入地下混凝土中。缺點(diǎn)：對(duì)于二層以下的車庫(kù)，整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不科學(xué)，力學(xué)結(jié)構(gòu)不合理，而對(duì)于三層以上的，升降運(yùn)行時(shí)擺動(dòng)幅度過(guò)大、風(fēng)力過(guò)大，而發(fā)生搖晃，存在巨大的安全隱患。 堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備以巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)入到搬運(yùn)器的車輛水平且垂直移動(dòng)到存車位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車輛。機(jī)械立體車庫(kù)主要由主體框架、橫梁，縱梁、載車板、傳動(dòng)系統(tǒng)、安全裝置、電氣控制等幾部分組成。： 某小區(qū)停車位實(shí)圖升降橫移式立體停車庫(kù)是機(jī)電一體化產(chǎn)品形式，它主要涉及機(jī)械、電子等領(lǐng)域，它需要專業(yè)的技術(shù)人員輔助其工作[5]。 國(guó)外立體車庫(kù)的研究現(xiàn)狀 在國(guó)外，機(jī)械式立體車庫(kù)都已有很多年的發(fā)展歷史。它是在空地上或建筑物下面的空間建起2層升降橫移停車設(shè)備，適合于城市中心或人口較多的地區(qū)使用[1]。作為現(xiàn)代化大都市，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今社會(huì)中的不良現(xiàn)象，發(fā)展立體停車庫(kù)已被多數(shù)人理解。缺點(diǎn)：設(shè)備中必須留至少一個(gè)空車位，為鏈條牽動(dòng)的運(yùn)行過(guò)程沒(méi)有防止傾斜墜落的功能。特點(diǎn)：車庫(kù)全封閉，存車安全，完善的閉鎖和監(jiān)控系統(tǒng)，足夠的安全措施和消防系統(tǒng)。此類升降橫移的車庫(kù)適用于小區(qū)里使用，停放的車輛是小型轎車。一共有8根立柱，前后各有4根，采用澆注的方法固定在混凝圖中（地面采用混凝土）。升降橫移式立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)采用PLC 可編程序控制器控制，主要有四種控制方法：手動(dòng)、自動(dòng)、復(fù)位、急停[11]。防碰撞板的作用是：下層載車板做橫移運(yùn)動(dòng)時(shí)，假如碰撞到人或遺留的行李時(shí)，將會(huì)切斷橫移的電機(jī)電源，橫移載車板停止運(yùn)動(dòng)。最外圈的四根槽鋼與載車板邊緣留有適當(dāng)?shù)木嚯x，槽鋼與槽鋼相交處也要留有一定空隙[17]。用聯(lián)軸器把一根軸上的動(dòng)力傳遞到另一根軸上。根據(jù)（GB70988）查得，選擇鋼板厚度5mm,。m （）則 Tc=STt=2=m () P2=Tn1/9550=65/9550≈ () 軸的材料：45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本查表得，A0=110 于是： dmin= A0P21/3/n11/3=110≈45mm () 因此，鏈輪軸的最小直徑應(yīng)該是安裝在聯(lián)軸器處軸的軸徑，dmin=45mm2）確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度?為滿足聯(lián)軸器的軸向定位要求，第二段軸右段設(shè)有一個(gè)軸肩，故第二段軸徑的直徑取為50mm，為了安裝方便在右端支撐的左邊設(shè)計(jì)一個(gè)軸肩，直徑取為60mm，軸的最右端一段直徑取為50mm。為此，選用片式