【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 當(dāng)均布載荷q單獨(dú)作用時(shí)，其最大撓度為： m4 （） 兩式中，E——材料的彈性模量 E=210GPa I——材料的截面慣性矩 綜上結(jié)果，在集中力和均布載荷的共同作用下，單根槽鋼的最大撓度為： m4 （）支承框架所需要的槽鋼要求剛度較大，因此其撓度[f]=，令。由此可求得槽鋼的截面慣性矩 m4 （）由型鋼表《熱軋普通槽鋼（GB70765）》查得，選用5號(hào)槽鋼。5號(hào)槽鋼的參數(shù)為：，載車板支承框架的重量分別為：上框架 200kg。 上層提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)上層載車板固定在支承架上，靠?jī)筛湕l來(lái)提升。而鏈輪依靠電動(dòng)機(jī)舉提供動(dòng)力。上升時(shí)，為使載車板與立柱之間的摩擦阻力減小，下降時(shí)，能夠靠車輛和載車板得自重順利下滑，在每個(gè)導(dǎo)向板的兩側(cè)上下各裝有兩個(gè)滑靴。當(dāng)上載車板升降時(shí)，僅有滑靴與立柱上的導(dǎo)軌接觸，取載車板的提升高度h=。電動(dòng)機(jī)橫向布置在兩立柱的上邊，鏈輪軸固定在的橫梁上。提升鏈一段固定在地面上，另一端繞過(guò)鏈輪后與載車板及支承架垂直固定。采用這種機(jī)構(gòu)可以使電動(dòng)機(jī)的行程大大地縮短。從電機(jī)的安裝和美觀的角度來(lái)考慮，電機(jī)應(yīng)該放在車庫(kù)框架后方的橫梁上，而且一個(gè)托盤需要兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，一側(cè)一個(gè)水平放置在橫梁上，此處電機(jī)的定位依靠底盤來(lái)定位。提升用的電機(jī)和平移用的電機(jī)一樣也選用帶有減速器的電機(jī)。鏈傳動(dòng)的方式就是選用開(kāi)示的鏈條，兩個(gè)鏈輪在同一個(gè)水平面上。用聯(lián)軸器把一根軸上的動(dòng)力傳遞到另一根軸上。本次設(shè)計(jì)中采用鏈條來(lái)傳遞動(dòng)力。一般情況下，一個(gè)托盤需要兩根鏈條來(lái)承載。如果托盤的前端有一個(gè)鏈條的固定端，后端有一個(gè)鏈條的固定端，在這種情況下托盤有四根鏈條來(lái)承載，安全系數(shù)較高。如果鏈條固定在框架縱向梁的前部，和托盤上的兩個(gè)齒輪配合，最后回到縱向梁的后部。這種方式不但有四根鏈條來(lái)承載，而且提升平穩(wěn)，安全系數(shù)高，所以采用這種方式。 上層托盤和轎車的提升簡(jiǎn)圖由于上層托盤提升到第二層位置時(shí)，需要在此處長(zhǎng)時(shí)間停滯，所以需要在鏈輪軸上安裝制動(dòng)器，制動(dòng)器應(yīng)該選用常閉型的制動(dòng)器，因?yàn)橥斜P停在固定位置的時(shí)間相比于托盤運(yùn)動(dòng)的時(shí)間長(zhǎng)的很多。電機(jī)軸和鏈輪軸之間采用凸緣式聯(lián)軸器進(jìn)行聯(lián)接，傳遞動(dòng)力。 橫移結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 載車板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1) 載車板的基本尺寸 此次設(shè)計(jì)的立體車庫(kù)適合小區(qū)使用，所停放車輛為轎車和微型面包車，一般轎車的基本參數(shù)[18]： 長(zhǎng)：L=4700mm。 寬：W=1700mm。 高：H=1550mm。初步確定托盤的基本尺寸： 長(zhǎng)：L=5400mm。 寬：W=2000mm。2)載車板上基本零部件的選擇和設(shè)計(jì)： （1）直接將滾輪安裝在載車板上，在存車位上安裝導(dǎo)軌（輕軌），滾輪直接在導(dǎo)軌上滾動(dòng)，可以減少摩擦力，而且載車板的移動(dòng)平穩(wěn)。滾輪在安裝中有中心軸，軸焊接在載車板上，軸承選擇內(nèi)圈固定，外圈旋轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，： 滾輪示意圖1軸承 2滾筒 3軸承端蓋 4軸 （1）外框空心鋼管的選擇結(jié)構(gòu)選用冷彎矩形空心鋼管（GB672886）選擇的尺寸：邊長(zhǎng)70mm，壁厚t=, ㎏/m另選的結(jié)構(gòu)為冷彎矩形空心鋼管（GB672886）選擇的尺寸200mm100mm,壁厚t=，理論重量㎏/m(2)載車板中用于承載汽車的鋼板的選擇根據(jù)GB327782，選擇菱形花紋鋼板，以增大汽車輪胎與鋼板之間的摩擦力。厚度5mm,，其它的鋼板，如承載用的與水平面平行的鋼板。根據(jù)（GB70988）查得，選擇鋼板厚度5mm,。 對(duì)于鋼板厚度 5mm，理論重量 ㎏/m2 厚度 4mm，理論重量 ㎏/m2 菱形花紋鋼板 厚度 5mm， ㎏/m2(3)角鋼的選擇根據(jù)GB978788查：碳素鋼Q235A，尺寸為50505mm的熱軋鋼等，㎏/m(4)載車板整體采用焊接的方法：焊縫均采用手工電弧焊，焊縫不能有透、熔、蝕等缺陷，修刺倒棱，焊后退火處理。綜上所述得出：如圖：菱形鋼板 寬W= 長(zhǎng)L= 矩形鋼板 寬W= 長(zhǎng)L= 方形鋼板 寬W= 長(zhǎng)L=2m 中間鋼板 寬W= 長(zhǎng)L= 邊上鋼板 寬W= 長(zhǎng)L=3m得出： 方型鋼管：M1=㎏/m2=㎏ 矩形鋼管：M2=18㎏/m2=㎏ 中間鋼板：M3=㎏/m2=㎏ 菱形鋼板：M4=㎏/m24=㎏ 角鋼： M5=㎏/m4=㎏ 邊上鋼板：M6=㎏/m223m=㎏ 其它重量：M7= ㎏所以上層載車板總重量為M總=M1+M2+M3+M4+M5+M6+M7 =630㎏ （）由于底層載車板上有滾輪和齒條：所以估算滾輪的重量為M滾=4=㎏齒條采用45號(hào)鋼，淬火，密度：103㎏/m3長(zhǎng)度：L=2150mm，寬度：W=100mm,高度：H=60mm M齒條=2150mm100mm60mm103㎏/m31012=㎏ （）底層載車板總重量為 M=624㎏+=㎏ （）所以底層載車板的重量初步定為730㎏。 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)由于轎車和載車板的重量達(dá)到2330㎏，所以選用代號(hào)為GB1126489的輕軌，型號(hào)為30。查得總高為108mm，總寬為108mm，總長(zhǎng)度是基坑的長(zhǎng)度，由車架的設(shè)計(jì)部分可以算的基坑的長(zhǎng)度為6500mm，潤(rùn)滑方式是采用人工加油的方式直接向?qū)к壣蠞灿?，不需要專門的潤(rùn)滑裝置。： 托盤的軌道 升降橫移機(jī)構(gòu)整體框架的設(shè)計(jì)在這次的設(shè)計(jì)中，上層載車板和上面轎車重量都有框架來(lái)承受，故框架既要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，還要求滿足一定的強(qiáng)度要求才可以。主框架底座部分用混凝土澆注的，立柱直接筑在混凝土里。因?yàn)榱⒅习惭b有導(dǎo)軌，載車板的槽鋼內(nèi)裝有導(dǎo)靴，兩者需要相配合，立柱的間距應(yīng)該根據(jù)載車板的寬度而定。： 圖 主框架圖傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇和校核 在鏈條的設(shè)計(jì)中已經(jīng)知道每條鏈條所受的力為5537N。鏈輪的直徑為151mm，則所產(chǎn)生的力矩T為： T=Fd/2 （） T=151/2/1000≈m （）因?yàn)? P=Tn103/=30103/≈ （）查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表22161，選擇YCJ170和Y112M4安裝在一起的YCJ系列齒輪減速三相異步電動(dòng)機(jī)，其參數(shù)如下：功率 P=4kw輸出轉(zhuǎn)速 n=65r/min輸出轉(zhuǎn)距 T1=因?yàn)? T1＞T 所以提升所選用的YCJ170和Y112M4安裝在一起的YCJ系列齒輪減速三相異步電動(dòng)機(jī)合適。鏈條的線速度： v=πdn103/60 （） =15165103/60=＜所選的各種設(shè)備合適。由于采用直接抱緊輪軸的方式實(shí)行制動(dòng)，所以選擇短行程塊式制動(dòng)器，由于采用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，為了確保動(dòng)力中斷時(shí)轎車安全，應(yīng)選用長(zhǎng)閉式制動(dòng)器。查《機(jī)械設(shè)計(jì)》： Tc≤Tz （）式中 Tc計(jì)算制動(dòng)轉(zhuǎn)距 Tz制動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)距本設(shè)計(jì)垂直制動(dòng)，被制動(dòng)的不僅有慣性質(zhì)量，還有垂直載荷，在此種類型的制動(dòng)中，垂直載荷是主要的，慣性質(zhì)量相對(duì)較小，故在計(jì)算中可以不予考慮。垂直制動(dòng)時(shí)的計(jì)算制動(dòng)轉(zhuǎn)距按下式計(jì)算： Tc=STt （）式中 Tc計(jì)算制動(dòng)轉(zhuǎn)距 S制動(dòng)安全系數(shù) 查《中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典