【正文】 測設(shè)備(即檢刪汽車長度是否超出停車庫設(shè)計(jì)要求的檢測器)和橫移載車板的電機(jī)安裝位置，因此，本立體車庫前后立柱中心的距離定為5750mm，縱粱長度為5750mm；為方便人的進(jìn)出和車輛的安全必須保證第一層停車的空間不低于1800mm?？v向梁也采用焊接的方式固定在橫梁上?？v向梁的選擇比較困難，因?yàn)榭v向梁不僅可以用冷彎矩形空心鋼管，也可以采用角鋼相對放置構(gòu)成。立柱與橫梁之間焊接而成。因?yàn)殇摷芙Y(jié)構(gòu)與其它的結(jié)構(gòu)相比，有以下特點(diǎn)[9]：1） 可靠性高2） 材料的強(qiáng)度高，鋼結(jié)構(gòu)自重小3) 材料的塑性和韌性好4) 鋼結(jié)構(gòu)制造簡便，施工工期短5) 鋼結(jié)構(gòu)密閉性好6） 鋼材的耐銹蝕性差結(jié)構(gòu)主體采用熱制H型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有很好的強(qiáng)度和剛度，輕巧、美觀，可二次安裝拆卸，運(yùn)輸更方便。設(shè)2車位為有車位，如果要取2車位的轎車，需要將5車位的載車板橫移到空車位，再把2車位下降到5車位即可以取車。底層的載車板只能進(jìn)行水平的橫向移動(dòng)，上層的載車板只能進(jìn)行豎直方向上的上下運(yùn)動(dòng)。 升降橫移式立體車庫的工作原理本次設(shè)計(jì)將設(shè)計(jì)一個(gè)簡單的升降橫移式立體車庫。簡易升降類機(jī)械式停車設(shè)備一般為無人方式，即人離開后再移動(dòng)汽車的方式[8]。適宜建筑在繁華的城市中心以及車輛集中停放的集聚地。取最遠(yuǎn)車位的車一般一次需2分鐘，高峰取車時(shí)間一次變長，依次取車為第20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性差。巷道堆垛類立體停車庫是一種專門用于停放小型汽車的立體停車設(shè)備，也是一種集機(jī)、光、電、自動(dòng)控制為一體的全自動(dòng)化立體停車設(shè)備[7]。 平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備在同一層上用搬運(yùn)或起重機(jī)平面移動(dòng)車輛或者泊車板平面橫移存取車輛，亦可搬運(yùn)機(jī)和升降機(jī)配合來實(shí)現(xiàn)多層平面移動(dòng)存取車輛。缺點(diǎn)：因?yàn)橹挥幸粋€(gè)出入口，所以存取車耗費(fèi)時(shí)間較長，一般最遠(yuǎn)車位一次取車需2分鐘，高峰時(shí)取車時(shí)間消費(fèi)過長，依次取車時(shí)間為第20輛約30分鐘，實(shí)用性差。 缺點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，沒有完善的閉鎖和監(jiān)控系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)。由于運(yùn)行原理的差異，不同形式的機(jī)械式立體車庫，其主要區(qū)別在于主體框架、載車板、傳動(dòng)系統(tǒng)等，而安全裝置、電氣控制與運(yùn)行原理關(guān)聯(lián)不大，因此基本類似。研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土地建設(shè)的開發(fā)成本。這對車庫較少的地區(qū)解決停車難的問題提供了方便。 其次，機(jī)械立體車庫能夠有效地保證人身和車輛的安全。隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，轎車數(shù)量膨脹，而現(xiàn)有的車庫缺點(diǎn)是取車等候時(shí)間長，取車繁瑣，安全程度差，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)陳舊。不過在我國，停車產(chǎn)業(yè)還存在一些不足，如創(chuàng)造的多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國外的技術(shù)制造，技術(shù)水平低，生產(chǎn)能力不足，缺少科研單位的參與，對停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等[4]。在我國，停車場仍以單層的路面停車場為主，機(jī)械式立體停車庫較為罕見。目前世界上的停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術(shù)包含更多的方面，比如機(jī)械、電子、液壓和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域[2]。比如日本，其機(jī)械式立體車庫的發(fā)展起步較早、種類齊全、技術(shù)水平及開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)比較豐富，它可以根據(jù)現(xiàn)場的環(huán)境和客戶的使用要求進(jìn)行選型。（3）根據(jù)查到的資料，進(jìn)一步的設(shè)計(jì)計(jì)算立體車庫的各個(gè)結(jié)構(gòu)。雙層升降橫移立體車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)前言本次任務(wù)是設(shè)計(jì)一臺兩層五車位的小型立體停車設(shè)備，此設(shè)備主要適合于地下室使用，雙層或前后排組合可有效地利用有限的空間，最大限度容納車輛，亦可用于地面使用。（4）依據(jù)所選的車庫的組成部件，利用CAD繪圖，同時(shí)繪制過程中可以對不合適的零部件進(jìn)行更換，以達(dá)到最佳效果。50多年前，在國外，就有立體停車的雙層停車設(shè)備。機(jī)械方面：運(yùn)用許多新材料、新工藝、新模塊結(jié)構(gòu)，易于組合使用、安裝拆卸。單層的路面停車場存有很多缺陷，如占地多、管理人員多、成本高、效率低、環(huán)境污染等。針對這種不足，市場方面應(yīng)建立車庫市場運(yùn)行機(jī)制，運(yùn)用價(jià)格調(diào)高占路停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。因此，機(jī)械式立體車庫顯得尤為重要。機(jī)械立體車庫能夠做到徹底的人和車的分流。 因此，在升降橫移式立體車庫結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，深入地對升降橫移式立體車庫的框架和載車板進(jìn)行的分析是十分必要、迫切而有意義的。 　　機(jī)械立體停車庫是指使用車輛之外的立體化裝置來完成車輛的停放和存儲的機(jī)械設(shè)施。2. 2 立體車庫現(xiàn)有種類及優(yōu)缺點(diǎn)分析采用載車板升降或橫移形式存取車輛特點(diǎn)：節(jié)省資源，配置靈活，操縱方便，建設(shè)周期短，價(jià)格低，投資少，構(gòu)造簡單，安全可靠，運(yùn)行平穩(wěn)，噪聲低，適用于市區(qū)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)使用。最遠(yuǎn)的車位一般需要消耗2分鐘，高峰取車時(shí)間依次變長，依次為第20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性差，因此，這種車庫數(shù)量開始減少。 多層循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備采用載車板作上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)車輛的多層存放特點(diǎn)：無需坡道，節(jié)省土地資源，自動(dòng)存取，通常建設(shè)于地形細(xì)長且地面只允許有一個(gè)出入口的場所。特點(diǎn)：一般設(shè)置在地上或半地下的無人方式，地平面層為自走式，不僅降低了建立立體車庫所需的投資費(fèi)用，而且在地平面層可以停放大型車輛。它的出現(xiàn)解決了人們的大型自動(dòng)化停車難的問題。而且堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫主要適用于需要車位數(shù)較多的客戶。缺點(diǎn)：該設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)有完善的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)，因此相比于其他車庫故障率較高。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，充分利用地下室空間，多用于居民小區(qū)、私人住宅、企事業(yè)單位、地下室等。簡單升降橫移式立體車庫以鋼結(jié)構(gòu)框架為主題，每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條來升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，實(shí)現(xiàn)存取車輛。本車庫一共可以停放5輛轎車（即一共有5個(gè)載車板）。需要注意的是，當(dāng)轎車取走后，上層的載車板需要提升到原來的位置。本次設(shè)計(jì)的兩層升降橫移式立體車庫主體框架結(jié)構(gòu)全部為鋼結(jié)構(gòu)組件。立柱采用工子鋼，因?yàn)楣ぷ愉撚泻軓?qiáng)的承載壓力的能力。由前面的設(shè)計(jì)知道，鏈輪的結(jié)構(gòu)要放在縱向梁上，不管采用那種方式的縱向梁。： 升降橫移式立體車庫整體結(jié)構(gòu)圖1 后橫粱 2 傳動(dòng)系統(tǒng) 3 縱梁 4 前橫梁 5 立柱 6 載車板 7 控制系統(tǒng)主體框架是車庫中重要的組成部分，它承擔(dān)著整個(gè)車庫和全部車輛的重量，框架自身重量、穩(wěn)定性以及可靠性對整個(gè)立體車庫的成本和安全性起著重要的影響。所以前立柱的高度為2100mm，后立柱在前立柱的高度上增加前橫粱、縱粱以及后橫梁的高度，所以選取后立柱的高度尺寸為2840mm，一個(gè)車位的寬為2450mm，考慮安裝方便后橫粱的長度為2430mm，前橫梁的長度為：24503+150=7500mm。根據(jù)車的高度來確定上下載車板間的距離；然后根據(jù)這個(gè)距離來確定鏈條的長度；最后根據(jù)傳動(dòng)力確定鏈輪的大小、鏈節(jié)形狀、大小及數(shù)量。復(fù)位：應(yīng)用于排除故障場合。鋼絲傳動(dòng)系統(tǒng)：整體穩(wěn)定性不好，傳動(dòng)速度越大，穩(wěn)定性就愈差。在上載車板上裝有上下行程極限開關(guān)和防墜落安全裝置。行程極限開關(guān)的作用：使載車板橫移到位后自動(dòng)的停止。拼裝式載車板采用普通銅板折彎成邊梁，停車面采用鍍鋅鋼板沖壓或滾壓成型波浪板，相互咬合后并拼裝成載車板，之后用螺栓緊固連接，拼裝前先對組件的各類表面進(jìn)行處理(如電鍍、烤漆等)，使載車板輕巧、美觀[15]。 上層載車板的設(shè)計(jì) 載車板用于停放車輛，必須能夠承受車輛的總重量，并且完成提升動(dòng)作，因此，載車板要有足夠的空間尺寸和足夠的強(qiáng)度、剛度。上停車板在提升時(shí)受傾覆力作用，其底部應(yīng)有堅(jiān)固的支承框架，當(dāng)它降至底層時(shí)，該框架不能壓觸到地面，總長L4=5650mm。載車板的支承框架采用槽鋼，靠螺栓螺母將鋼板固定。在集中力P單獨(dú)作用下，其最大撓度為： m4 （） 當(dāng)均布載荷q單獨(dú)作用時(shí)，其最大撓度為： m4 （） 兩式中，E——材料的彈性模量 E=210GPa I——材料的截面慣性矩 綜上結(jié)果，在集中力和均布載荷的共同作用下，單根槽鋼的最大撓度為： m4 （）支承框架所需要的槽鋼要求剛度較大，因此其撓度[f]=，令。而鏈輪依靠電動(dòng)機(jī)舉提供動(dòng)力。提升鏈一段固定在地面上，另一端繞過鏈輪后與載車板及支承架垂直固定。鏈傳動(dòng)的方式就是選用開示的鏈條，兩個(gè)鏈輪在同一個(gè)水平面上。如果托盤的前端有一個(gè)鏈條的固定端，后端有一個(gè)鏈條的固定端，在這種情況下托盤有四根鏈條來承載，安全系數(shù)較高。電機(jī)軸和鏈輪軸