【正文】 能完成這個設計，首先我衷心地感謝劉艷芬老師，在大學最后一個學期里，面臨就業(yè)與畢業(yè)雙重壓力之下，我對畢業(yè)設計感覺比較無力，特別是在看到這么陌生的設計題目時，感覺無從下手。 青島農(nóng)業(yè)大學海都學院畢業(yè)設計 26 6 總 結 通過查閱網(wǎng)絡各種相關的立體車庫資料，以及在學校圖書館數(shù)據(jù)庫的利用，現(xiàn)在已經(jīng)了解車庫的橫移機構裝置的工作原理、使用等，根據(jù)車庫容量完成驅動電機的選型，并對立體停車庫的機械機構部分設計已經(jīng)完成，現(xiàn)在已經(jīng)完成了畢業(yè)設計的內(nèi)容。 （ 4） 導輪的熱處理： 熱處理以后應該滿足：踏面與輪緣內(nèi)側面硬度 HB300— 380。 ad 可在 maxad 和 minad 之間選取，但當選 maxad 時，應注意用展成法加工時又可能發(fā)生頂切，故由 maxad = minad = 4） 齒根圓直徑 fd ： fd =D rd ==(mm) () 其中 rd — 滾子外徑。 4） 齒頂圓直徑 ad ： maxad = rD p d??= ???? (mm) () minad 11 .6(1 ) rD p dz? ? ? ?=+（ 1 ） (mm) = (mm) () 其中 D— 鏈輪分度圓直徑 , rd — 滾子外徑。 （ 3）鏈輪齒必須與使用時的工況條件相適應。 青島農(nóng)業(yè)大學海都學院畢業(yè)設計 19 5 主要零部件設計及計算 鏈輪的設計 鏈輪簡介 鏈輪是與鏈條相配使用的，大部分情況下鏈輪是為鏈條服務的。 因此 ? ?1????ca ，故安全。 根據(jù)實際情況確定危險截面，求出該截面的彎曲應力和扭轉應力。軸的結構應便于軸上零件的定位、固定和裝拆，盡量減小應力集中， 受力合理，有良好的工藝性。 在一般溫度下（低于 0200C ）碳素鋼和合金鋼的彈性模量相差很小，故用合金鋼并不能提高軸的剛度。 圖 橫移機構 橫移載車板動力系統(tǒng)計算 主要參數(shù)的確定 橫移運動行程 :s = 2500mm 橫移運動時間 : t = 20s 橫移速度 V ，主要由設備運行周期，周圍環(huán)境的安全性，載車運行時的平穩(wěn)性等因素確定。缺點是因為需要外加鋼絲繩桶和剎車盤增加了安裝調(diào)試的時間和造價 。升降橫移式立體車庫底層和中間層載車板是橫移機構，上層載車板為升降機構。 PSH36D/7K 停車庫的工作原理 本次畢業(yè)設計所選擇的 PSH36D/7K 立體車庫的主要結構為： 橫移傳動系統(tǒng)，升降系統(tǒng)，安全制動系統(tǒng)，主體框架及臺板。 （ 6） 適用于機關、商業(yè)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。 升降橫移式 圖 升降橫移式立體停車庫 升降橫移式立體車庫以鋼結構框架為主體結構，采用電機驅動鋼絲繩帶動載車板做升降橫移運動，實現(xiàn)存取車輛的操作。據(jù)統(tǒng)計，隨著中國加入 WTO組織以及隨著人民生活水平的進一步提高 ， 2020年我國汽車總數(shù)已經(jīng)達到 2020多萬輛，“ 十一五”期間轎車保有量將增加 400萬輛。 80 年代是 其 起步階段， 90 年代以來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè) 都有了 發(fā)展，尤其是 轎車進入 普通 家庭后，停車設備的應用逐步 得到 推廣，己經(jīng)形成了新興的停車設備行業(yè)，步入了引進、開發(fā)、制造、使用 各階段 相結合的初步發(fā)展階段。日本、韓國由于和我們國家一樣具有人口密度大、對車庫的社會需求比較緊迫的特點，因此對其進行了詳細調(diào)研。 （ 4）高倍率的技術經(jīng)濟指標 機械 式立體 車庫停車容量大 ， 占地面積小， 同時 可停放各種類型的車輛，特別是轎車。機械 式立體 車庫 擁 有突出的節(jié)地優(yōu)勢。 在此基礎上， 運用 大學幾年所學知識， 對 PSH36D/7K 升降橫移式立體停車庫的結構進行了全面的分析， 特別是本課題的主要內(nèi)容 — 橫移機構的結構設計及傳動系統(tǒng)的選擇，包括 PSH36D5 升降橫移式立體停車庫的框架結構的強度、橫移傳動系統(tǒng)中軸的強度和升降傳動系統(tǒng)中軸的強度等。 青島農(nóng)業(yè)大學 海都學院 畢業(yè)設計 題 目 PSH36D/7K 立體車庫 —— 橫移機構設計 院 系 工程系 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 班 級 11 機制專升本 2 班 學 生 侯文濤 學 號 2020701300 指 導教師 劉艷芬 二〇一 三 年 五 月 二十 日 青島農(nóng)業(yè)大學海都學院畢業(yè)設計 畢業(yè)論文（設計）誠信聲明 本人聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設計）是在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果，論文中引用他人的文獻、數(shù)據(jù)、圖表、資料均已作明確標注，論文中的結論和成果為本人獨立完成，真實可靠，不包含他人成果及已獲得青島農(nóng)業(yè)大學海都學院或其他教育機構的學位或證書使用過的材料。 在確定基本結構及傳動系統(tǒng)之后， 還對 PSH36D/7K升降橫移式立體停車庫的 橫移機構 進行了結構優(yōu)化，使 橫移 框架的強度提高了，重量減輕 ，使本型號立體車庫在 穩(wěn)定、可靠、快速 的基 礎上，得到了進一步的提高，性價比更加的高。以往的地下車庫 都 要 欲 留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40 平方米 左右 的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高 到 80％— 90％，如果采用地上多層（ 21 層） 的 立體式 停 車庫的話， 50 平方米的土地面積上就能夠 存放 40 輛車，這 即 大大地節(jié)省 了 有限的土地資源， 又 節(jié)省 了 土建開發(fā)成本。而投資卻比同等容量的地下停車庫少 的多 ，施工周期 又 短，耗電省， 占地面積也遠 沒有 地下車庫 占地面積大 。 日本由于土地資源的匱乏，人口密度高，他們的機械式立體車庫發(fā)展起步最早、種類齊全、技術水平及開發(fā)經(jīng)驗都很豐富，現(xiàn)已經(jīng)發(fā)展成有數(shù)十個品種類型的大家族，它可以根據(jù)現(xiàn)場實際條件和使用者的要求選用機型，己經(jīng)是比較成熟的產(chǎn)品。 現(xiàn)在 我國 從事機械 式立體 車庫制造的企業(yè)數(shù)約有 100 家，其中主機生產(chǎn)企業(yè)超過了 50 家。停車位需求按 1： (其中 100%的基本停車位以及 20%的公共停車位 )計算，總需增加停車位 480萬個。其工作原理為：每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運動到達地面層，駕駛員駕駛車進入車庫，存取車輛，完成存取過程。 降橫移 類 立體 停車庫與其它類型停車庫相比較 其 特點是： （ 1）由于 能夠 建得很高，其平面和空間的利用率 都 較高； （ 2）控制系統(tǒng)先進，使得存取車迅速，運行平穩(wěn)， 工作 效率較高； （ 3）具有安全可靠 穩(wěn)定 的機械及光電安全裝置，同時由于封閉可 以 防火、防盜、防異物 對汽車的 傷害； （ 4）與垂直循環(huán)類相比，整個系統(tǒng)不作整體運動， 耗電少，符合可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略 ； （ 5）噪聲較低； （ 6）電腦操作，使用 簡單 方便。 其運行原理為： 停車設備的出入口在第一層，最高層的停車板只可做升降運動，最底層的停車板只可做橫移運動。升降裝置由傳動系統(tǒng)、升降架等組成。 （ 3）采用液壓傳動：優(yōu)點是可以真正實現(xiàn)無級調(diào)速，結構緊湊，功率與重量比高、響應速度快、抗干擾能力強、誤差小精度高、低速平穩(wěn)性 好、調(diào)速范圍寬、介質(zhì)自身可起冷卻潤滑作用、安全防爆等優(yōu)點 。 smmtsV /125202500 ??? （ ） 行走輪直徑：由結構尺寸及輪壓等因素決定，行走輪直徑確定為 80mm。有時改用強度較低的碳素鋼使軸徑增大，反而能有效地軸的剛度。對于要求剛度大的軸，還應從結構上考慮減小軸的變形。 WMa ?? m ax?? （ ） pa WT?? max?? （ ） 其中，循環(huán)特征為對稱循環(huán)，脈動循環(huán)。 本章小結：在了解升降橫移式立體車庫工作原理之后，對強度和剛度進行校核，并對橫移機構進行設計，確定橫移電機型號，并對傳動軸進行了校核 。在工程應用中其主要用途為傳動、輸送與傳力三種作用。如鏈條運行速度、是否有外來物體落入鏈與鏈輪嚙合部位的可能等。 ad 可在 maxad 和 minad 之間選取，但當選 maxad 時，應注意用展成法加工時又可 能發(fā)生頂切，故由 maxad = minad = 青島農(nóng)業(yè)大學海都學院畢業(yè)設計 21 5）齒根 圓直徑 fd ： fd =D rd ==(mm) () 其中 rd — 滾子外徑。 5） 齒側凸緣（或排間槽直徑） gd ： 0180c o t 1 .0 4 0 .7 6g zd p h? ? ? h— 內(nèi)鏈板高，可由機械設計手冊 2 表 查的， h= 故 011801 c o t 1 .0 4 0 .7 6g zd p h? ? ?=(mm) () 其中， p— 節(jié)距 z— 主動連輪齒數(shù) h— 內(nèi)鏈板高度。 淬硬層 260HB 處深度大于等于 15mm。 在設計初期，通過對立體車庫整體結構的了接，根據(jù)安放車輛尺寸、重量和安放車輛的數(shù)量，進行了初步的設計分析，然后初步選定了電機、鏈 輪、導輪等零部件的型號、尺寸，之后進行了強度，剛度的校核等設計運算，并且符合設計要求。但是在劉艷芬老師的悉心教導與幫助下，在對我進行嚴格的督促下，我按期完成了畢業(yè)設計。 青島農(nóng)業(yè)大學海都學院畢業(yè)設計 27 參 考 文 獻 [1] 宋勝濤 .升降橫移式立體車庫傳動機構研究 [J].機械管理開發(fā)， :4150 [2] Bill Franeis． How to Select an Operator for Your Parking Facility[J]． Parking Today， ： 4550 [3]李志輝 .沈利華．機械立體車庫設計概論 [J],中國電梯， (5)： 50— 53 [4] 付翠玉 .關景泰 .立體車庫發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) [J].機械設計與制造 ,:3037 [5]中國重型機械工業(yè)協(xié)會，停車設備管理委員會，機械式立體車庫 [J]，海洋出版社， 2020 [6]付麗華 .宋華 .立體車庫：城市靜態(tài)交通發(fā)展之必然 [J].交通科技與經(jīng)濟， ： 4344 [7]王文卿．城市汽車停車場 (庫 )設計手冊 [