【正文】 能完成這個設(shè)計(jì)，首先我衷心地感謝劉艷芬老師，在大學(xué)最后一個學(xué)期里，面臨就業(yè)與畢業(yè)雙重壓力之下，我對畢業(yè)設(shè)計(jì)感覺比較無力，特別是在看到這么陌生的設(shè)計(jì)題目時，感覺無從下手。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 6 總 結(jié) 通過查閱網(wǎng)絡(luò)各種相關(guān)的立體車庫資料，以及在學(xué)校圖書館數(shù)據(jù)庫的利用，現(xiàn)在已經(jīng)了解車庫的橫移機(jī)構(gòu)裝置的工作原理、使用等，根據(jù)車庫容量完成驅(qū)動電機(jī)的選型，并對立體停車庫的機(jī)械機(jī)構(gòu)部分設(shè)計(jì)已經(jīng)完成，現(xiàn)在已經(jīng)完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容。 （ 4） 導(dǎo)輪的熱處理： 熱處理以后應(yīng)該滿足：踏面與輪緣內(nèi)側(cè)面硬度 HB300— 380。 ad 可在 maxad 和 minad 之間選取，但當(dāng)選 maxad 時，應(yīng)注意用展成法加工時又可能發(fā)生頂切，故由 maxad = minad = 4） 齒根圓直徑 fd ： fd =D rd ==(mm) () 其中 rd — 滾子外徑。 4） 齒頂圓直徑 ad ： maxad = rD p d??= ???? (mm) () minad 11 .6(1 ) rD p dz? ? ? ?=+（ 1 ） (mm) = (mm) () 其中 D— 鏈輪分度圓直徑 , rd — 滾子外徑。 （ 3）鏈輪齒必須與使用時的工況條件相適應(yīng)。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 5 主要零部件設(shè)計(jì)及計(jì)算 鏈輪的設(shè)計(jì) 鏈輪簡介 鏈輪是與鏈條相配使用的，大部分情況下鏈輪是為鏈條服務(wù)的。 因此 ? ?1????ca ，故安全。 根據(jù)實(shí)際情況確定危險截面，求出該截面的彎曲應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于軸上零件的定位、固定和裝拆，盡量減小應(yīng)力集中， 受力合理，有良好的工藝性。 在一般溫度下（低于 0200C ）碳素鋼和合金鋼的彈性模量相差很小，故用合金鋼并不能提高軸的剛度。 圖 橫移機(jī)構(gòu) 橫移載車板動力系統(tǒng)計(jì)算 主要參數(shù)的確定 橫移運(yùn)動行程 :s = 2500mm 橫移運(yùn)動時間 : t = 20s 橫移速度 V ，主要由設(shè)備運(yùn)行周期，周圍環(huán)境的安全性，載車運(yùn)行時的平穩(wěn)性等因素確定。缺點(diǎn)是因?yàn)樾枰饧愉摻z繩桶和剎車盤增加了安裝調(diào)試的時間和造價 。升降橫移式立體車庫底層和中間層載車板是橫移機(jī)構(gòu)，上層載車板為升降機(jī)構(gòu)。 PSH36D/7K 停車庫的工作原理 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)所選擇的 PSH36D/7K 立體車庫的主要結(jié)構(gòu)為： 橫移傳動系統(tǒng)，升降系統(tǒng)，安全制動系統(tǒng)，主體框架及臺板。 （ 6） 適用于機(jī)關(guān)、商業(yè)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。 升降橫移式 圖 升降橫移式立體停車庫 升降橫移式立體車庫以鋼結(jié)構(gòu)框架為主體結(jié)構(gòu)，采用電機(jī)驅(qū)動鋼絲繩帶動載車板做升降橫移運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)存取車輛的操作。據(jù)統(tǒng)計(jì)，隨著中國加入 WTO組織以及隨著人民生活水平的進(jìn)一步提高 ， 2020年我國汽車總數(shù)已經(jīng)達(dá)到 2020多萬輛，“ 十一五”期間轎車保有量將增加 400萬輛。 80 年代是 其 起步階段， 90 年代以來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè) 都有了 發(fā)展，尤其是 轎車進(jìn)入 普通 家庭后，停車設(shè)備的應(yīng)用逐步 得到 推廣，己經(jīng)形成了新興的停車設(shè)備行業(yè)，步入了引進(jìn)、開發(fā)、制造、使用 各階段 相結(jié)合的初步發(fā)展階段。日本、韓國由于和我們國家一樣具有人口密度大、對車庫的社會需求比較緊迫的特點(diǎn)，因此對其進(jìn)行了詳細(xì)調(diào)研。 （ 4）高倍率的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) 機(jī)械 式立體 車庫停車容量大 ， 占地面積小， 同時 可停放各種類型的車輛，特別是轎車。機(jī)械 式立體 車庫 擁 有突出的節(jié)地優(yōu)勢。 在此基礎(chǔ)上， 運(yùn)用 大學(xué)幾年所學(xué)知識， 對 PSH36D/7K 升降橫移式立體停車庫的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的分析， 特別是本課題的主要內(nèi)容 — 橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及傳動系統(tǒng)的選擇，包括 PSH36D5 升降橫移式立體停車庫的框架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、橫移傳動系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度和升降傳動系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度等。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 題 目 PSH36D/7K 立體車庫 —— 橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 院 系 工程系 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 班 級 11 機(jī)制專升本 2 班 學(xué) 生 侯文濤 學(xué) 號 2020701300 指 導(dǎo)教師 劉艷芬 二〇一 三 年 五 月 二十 日 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）誠信聲明 本人聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果，論文中引用他人的文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖表、資料均已作明確標(biāo)注，論文中的結(jié)論和成果為本人獨(dú)立完成，真實(shí)可靠，不包含他人成果及已獲得青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書使用過的材料。 在確定基本結(jié)構(gòu)及傳動系統(tǒng)之后， 還對 PSH36D/7K升降橫移式立體停車庫的 橫移機(jī)構(gòu) 進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使 橫移 框架的強(qiáng)度提高了，重量減輕 ，使本型號立體車庫在 穩(wěn)定、可靠、快速 的基 礎(chǔ)上，得到了進(jìn)一步的提高，性價比更加的高。以往的地下車庫 都 要 欲 留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40 平方米 左右 的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高 到 80％— 90％，如果采用地上多層（ 21 層） 的 立體式 停 車庫的話， 50 平方米的土地面積上就能夠 存放 40 輛車，這 即 大大地節(jié)省 了 有限的土地資源， 又 節(jié)省 了 土建開發(fā)成本。而投資卻比同等容量的地下停車庫少 的多 ，施工周期 又 短，耗電省， 占地面積也遠(yuǎn) 沒有 地下車庫 占地面積大 。 日本由于土地資源的匱乏，人口密度高，他們的機(jī)械式立體車庫發(fā)展起步最早、種類齊全、技術(shù)水平及開發(fā)經(jīng)驗(yàn)都很豐富，現(xiàn)已經(jīng)發(fā)展成有數(shù)十個品種類型的大家族，它可以根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際條件和使用者的要求選用機(jī)型，己經(jīng)是比較成熟的產(chǎn)品。 現(xiàn)在 我國 從事機(jī)械 式立體 車庫制造的企業(yè)數(shù)約有 100 家，其中主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)超過了 50 家。停車位需求按 1： (其中 100%的基本停車位以及 20%的公共停車位 )計(jì)算，總需增加停車位 480萬個。其工作原理為：每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運(yùn)動到達(dá)地面層，駕駛員駕駛車進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程。 降橫移 類 立體 停車庫與其它類型停車庫相比較 其 特點(diǎn)是： （ 1）由于 能夠 建得很高，其平面和空間的利用率 都 較高； （ 2）控制系統(tǒng)先進(jìn)，使得存取車迅速，運(yùn)行平穩(wěn)， 工作 效率較高； （ 3）具有安全可靠 穩(wěn)定 的機(jī)械及光電安全裝置，同時由于封閉可 以 防火、防盜、防異物 對汽車的 傷害； （ 4）與垂直循環(huán)類相比，整個系統(tǒng)不作整體運(yùn)動， 耗電少，符合可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略 ； （ 5）噪聲較低； （ 6）電腦操作，使用 簡單 方便。 其運(yùn)行原理為： 停車設(shè)備的出入口在第一層，最高層的停車板只可做升降運(yùn)動，最底層的停車板只可做橫移運(yùn)動。升降裝置由傳動系統(tǒng)、升降架等組成。 （ 3）采用液壓傳動：優(yōu)點(diǎn)是可以真正實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，功率與重量比高、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)、誤差小精度高、低速平穩(wěn)性 好、調(diào)速范圍寬、介質(zhì)自身可起冷卻潤滑作用、安全防爆等優(yōu)點(diǎn) 。 smmtsV /125202500 ??? （ ） 行走輪直徑：由結(jié)構(gòu)尺寸及輪壓等因素決定，行走輪直徑確定為 80mm。有時改用強(qiáng)度較低的碳素鋼使軸徑增大，反而能有效地軸的剛度。對于要求剛度大的軸，還應(yīng)從結(jié)構(gòu)上考慮減小軸的變形。 WMa ?? m ax?? （ ） pa WT?? max?? （ ） 其中，循環(huán)特征為對稱循環(huán)，脈動循環(huán)。 本章小結(jié)：在了解升降橫移式立體車庫工作原理之后，對強(qiáng)度和剛度進(jìn)行校核，并對橫移機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，確定橫移電機(jī)型號，并對傳動軸進(jìn)行了校核 。在工程應(yīng)用中其主要用途為傳動、輸送與傳力三種作用。如鏈條運(yùn)行速度、是否有外來物體落入鏈與鏈輪嚙合部位的可能等。 ad 可在 maxad 和 minad 之間選取，但當(dāng)選 maxad 時，應(yīng)注意用展成法加工時又可 能發(fā)生頂切，故由 maxad = minad = 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 5）齒根 圓直徑 fd ： fd =D rd ==(mm) () 其中 rd — 滾子外徑。 5） 齒側(cè)凸緣（或排間槽直徑） gd ： 0180c o t 1 .0 4 0 .7 6g zd p h? ? ? h— 內(nèi)鏈板高，可由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 2 表 查的， h= 故 011801 c o t 1 .0 4 0 .7 6g zd p h? ? ?=(mm) () 其中， p— 節(jié)距 z— 主動連輪齒數(shù) h— 內(nèi)鏈板高度。 淬硬層 260HB 處深度大于等于 15mm。 在設(shè)計(jì)初期，通過對立體車庫整體結(jié)構(gòu)的了接，根據(jù)安放車輛尺寸、重量和安放車輛的數(shù)量，進(jìn)行了初步的設(shè)計(jì)分析，然后初步選定了電機(jī)、鏈 輪、導(dǎo)輪等零部件的型號、尺寸，之后進(jìn)行了強(qiáng)度，剛度的校核等設(shè)計(jì)運(yùn)算，并且符合設(shè)計(jì)要求。但是在劉艷芬老師的悉心教導(dǎo)與幫助下，在對我進(jìn)行嚴(yán)格的督促下，我按期完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 參 考 文 獻(xiàn) [1] 宋勝濤 .升降橫移式立體車庫傳動機(jī)構(gòu)研究 [J].機(jī)械管理開發(fā)， :4150 [2] Bill Franeis． How to Select an Operator for Your Parking Facility[J]． Parking Today， ： 4550 [3]李志輝 .沈利華．機(jī)械立體車庫設(shè)計(jì)概論 [J],中國電梯， (5)： 50— 53 [4] 付翠玉 .關(guān)景泰 .立體車庫發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) [J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 ,:3037 [5]中國重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會，停車設(shè)備管理委員會，機(jī)械式立體車庫 [J]，海洋出版社， 2020 [6]付麗華 .宋華 .立體車庫：城市靜態(tài)交通發(fā)展之必然 [J].交通科技與經(jīng)濟(jì)， ： 4344 [7]王文卿．城市汽車停車場 (庫 )設(shè)計(jì)手冊 [