【正文】 Today， ： 4550 [3]李志輝 .沈利華．機(jī)械立體車庫設(shè)計(jì)概論 [J],中國電梯， (5)： 50— 53 [4] 付翠玉 .關(guān)景泰 .立體車庫發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) [J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 ,:3037 [5]中國重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，停車設(shè)備管理委員會(huì)，機(jī)械式立體車庫 [J]，海洋出版社， 2020 [6]付麗華 .宋華 .立體車庫：城市靜態(tài)交通發(fā)展之必然 [J].交通科技與經(jīng)濟(jì)， ： 4344 [7]王文卿．城市汽車停車場 (庫 )設(shè)計(jì)手冊 [M]．北京 .中國建筑工業(yè)出版社， 2020． 95． 110 [8]任伯森等 .機(jī)械式立體車庫 .海洋出版社， [9] 劉麗娜．淺談立體車庫的特點(diǎn)及其應(yīng)用 [J]．智能建筑與城市信息， ： 9699 [10]中國重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)停車設(shè)備管理委員會(huì)．機(jī)械式立體車庫 [M]．北京 .海洋出 版社， :2025 [11] 聞邦椿 .成大先 .張義民 .孫志禮 .宋桂秋 .《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》 [M].北京 .機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [12] 郭 鵬 ,郭兆軍 ,靳曉燕 ,鄭楓 .加肋載車板的設(shè)計(jì)應(yīng)用 [J].現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 ,2020,4:3637 [13]王三民 .李柱國 .《機(jī)械原理與設(shè)計(jì)》 [M].北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 [14]]徐培萬 .立體車庫的發(fā)展及市場前景 [J]．國外科技動(dòng)態(tài)， 2020,5： 3031 [15]Allen． AWanson． The Influence of Central Business District Employment and Parking Supply on Parking Rates[J]． ITEJoumal， 2020， 8： 2830． [16]東北工學(xué)院 .《簡明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊》 [M].北京 .冶金工業(yè)出版社， 1985 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 致 謝 這次畢業(yè)設(shè)計(jì) — PSH36D/7K 立體停車庫橫移機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，是積累了許多人的心血才完成的。同時(shí)認(rèn)識(shí)了那么多優(yōu)秀的同學(xué)。但是在劉艷芬老師的悉心教導(dǎo)與幫助下，在對我進(jìn)行嚴(yán)格的督促下，我按期完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。不過隨著社會(huì)，人類科學(xué)技術(shù)的增加，上述缺點(diǎn)一定會(huì)有改進(jìn)。 在設(shè)計(jì)初期，通過對立體車庫整體結(jié)構(gòu)的了接，根據(jù)安放車輛尺寸、重量和安放車輛的數(shù)量，進(jìn)行了初步的設(shè)計(jì)分析，然后初步選定了電機(jī)、鏈 輪、導(dǎo)輪等零部件的型號(hào)、尺寸，之后進(jìn)行了強(qiáng)度，剛度的校核等設(shè)計(jì)運(yùn)算，并且符合設(shè)計(jì)要求。常采用輕型鐵路導(dǎo)軌，其尺寸結(jié)構(gòu)圖如圖 52。 淬硬層 260HB 處深度大于等于 15mm。其主要特點(diǎn)為：主要承受徑向載荷，也可用來承受徑向和軸向聯(lián)合負(fù)載，在轉(zhuǎn)速很高，不宜采用推力軸承時(shí)，可用來承受純軸向負(fù)載，允許內(nèi)圈軸線相對于外圈軸線 。 5） 齒側(cè)凸緣（或排間槽直徑） gd ： 0180c o t 1 .0 4 0 .7 6g zd p h? ? ? h— 內(nèi)鏈板高，可由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 2 表 查的， h= 故 011801 c o t 1 .0 4 0 .7 6g zd p h? ? ?=(mm) () 其中， p— 節(jié)距 z— 主動(dòng)連輪齒數(shù) h— 內(nèi)鏈板高度。 （ 2） 主動(dòng)輪組鏈輪的計(jì)算 1） 鏈輪齒數(shù) z=14； 2） 配用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距： 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 2 表 ，配用鏈條的節(jié)距 p=，滾子外徑 rd =，排距 tp =。 ad 可在 maxad 和 minad 之間選取，但當(dāng)選 maxad 時(shí)，應(yīng)注意用展成法加工時(shí)又可 能發(fā)生頂切，故由 maxad = minad = 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 5）齒根 圓直徑 fd ： fd =D rd ==(mm) () 其中 rd — 滾子外徑。按此標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)計(jì)算鏈輪。如鏈條運(yùn)行速度、是否有外來物體落入鏈與鏈輪嚙合部位的可能等。 五層式立體車庫由于小鏈輪的嚙合次數(shù)比大鏈輪多，因此對材料的要求也比大鏈輪高，所以鏈 輪采用 45 號(hào) 鋼。在工程應(yīng)用中其主要用途為傳動(dòng)、輸送與傳力三種作用。 其余各層載車板橫移運(yùn)動(dòng) 第 二層 8 車位是由一個(gè)橫移矩形框架及一個(gè)懸掛載車板組成，汽車進(jìn)入載車板后，既要進(jìn)行水平橫移運(yùn)動(dòng)，又要進(jìn)行垂直升降運(yùn)動(dòng)。 本章小結(jié)：在了解升降橫移式立體車庫工作原理之后，對強(qiáng)度和剛度進(jìn)行校核，并對橫移機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，確定橫移電機(jī)型號(hào)，并對傳動(dòng)軸進(jìn)行了校核 。 橫移轉(zhuǎn)軸的校核 圖 軸受力示意圖 上面章節(jié)已求得，起動(dòng)驅(qū)動(dòng)力矩即最大阻力距： 7 0 0 0PR ????? ?Am （ ） 電機(jī)最大輸出力矩： ???? 電機(jī)TT （ ） 電機(jī)功率為 軸采用 45 號(hào)鋼制造可得 1260?A ? ? MPa25?T? min/23rn? 33 10m i n ????? nPAd （ ） 軸上最小直徑為 24mm，可知 24min?d 雖然鍵槽、軸肩及過渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕確定的，所以截面 I， II， B 均無需校核。 WMa ?? m ax?? （ ） pa WT?? max?? （ ） 其中，循環(huán)特征為對稱循環(huán)，脈動(dòng)循環(huán)。鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)：能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；傳動(dòng)效率高，可達(dá)到 ~； 作用在軸上的壓力較小；能在高溫、油污 等惡劣環(huán)境工作。對于要求剛度大的軸，還應(yīng)從結(jié)構(gòu)上考慮減小軸的變形。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表 152 公式初步估算軸徑，材料為 45 鋼，有表簡明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊， )(253 mmnPAd ?? () 其中 P— 傳遞的功率， A— 與材料有關(guān)取 106， n — 傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速。有時(shí)改用強(qiáng)度較低的碳素鋼使軸徑增大，反而能有效地軸的剛度。最常用的是 45 鋼。 smmtsV /125202500 ??? （ ） 行走輪直徑：由結(jié)構(gòu)尺寸及輪壓等因素決定，行走輪直徑確定為 80mm。 入車方式：上部倒退入車。 （ 3）采用液壓傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是可以真正實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，功率與重量比高、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)、誤差小精度高、低速平穩(wěn)性 好、調(diào)速范圍寬、介質(zhì)自身可起冷卻潤滑作用、安全防爆等優(yōu)點(diǎn) 。 （ 1）鋼絲繩式橫移型式 （ 2）鏈條式橫移型式 （ 3）液壓式橫移型式 （ 4）螺桿式橫移型式 在立體車庫設(shè)計(jì)中，各種橫移方式特點(diǎn)如下： （ 1）采用鏈傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)簡單可靠，維修簡單，造價(jià)低廉 。升降裝置由傳動(dòng)系統(tǒng)、升降架等組成。 圖 橫移機(jī)構(gòu)工作原理 假如用戶取出 5 號(hào)車位的汽車，需將 2 號(hào)車位的汽車，通過橫移臺(tái)板橫移到 1號(hào)位； 5 號(hào)車位通過地坑臺(tái)板提升到 2 號(hào)車位，從而實(shí)現(xiàn)取車工序。 其運(yùn)行原理為： 停車設(shè)備的出入口在第一層，最高層的停車板只可做升降運(yùn)動(dòng)，最底層的停車板只可做橫移運(yùn)動(dòng)。對設(shè)備的安全性以及加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地面積卻最小。 降橫移 類 立體 停車庫與其它類型停車庫相比較 其 特點(diǎn)是： （ 1）由于 能夠 建得很高，其平面和空間的利用率 都 較高； （ 2）控制系統(tǒng)先進(jìn)，使得存取車迅速，運(yùn)行平穩(wěn)， 工作 效率較高； （ 3）具有安全可靠 穩(wěn)定 的機(jī)械及光電安全裝置，同時(shí)由于封閉可 以 防火、防盜、防異物 對汽車的 傷害； （ 4）與垂直循環(huán)類相比，整個(gè)系統(tǒng)不作整體運(yùn)動(dòng)， 耗電少，符合可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略 ； （ 5）噪聲較低； （ 6）電腦操作，使用 簡單 方便。 （ 3） 可采用自動(dòng)控制，安全可靠，構(gòu)造簡單。其工作原理為：每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員駕駛車進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 2 立體車庫概述 停車庫 根據(jù)其 結(jié)構(gòu)特征來分類，可分為平面式及立體式，平面式又分為地下平面式停車庫 和 地上平面式停車庫；立體停車庫又可分為自行式 的 立體停車庫、半自動(dòng) 的立體停車庫和全自動(dòng)立體停車庫，而全自動(dòng)立體停車庫 又 可 以 分為兩層或多層平面式全自動(dòng)立體停車庫、豎向密集型 的 全自動(dòng) 立體停車庫以及特殊造型結(jié)構(gòu)全自動(dòng)立體停車庫。停車位需求按 1： (其中 100%的基本停車位以及 20%的公共停車位 )計(jì)算，總需增加停車位 480萬個(gè)。 市場前景分析 機(jī)械式立體車庫經(jīng)過幾十年的發(fā)展，已由當(dāng)初初期的半自動(dòng)化控制方式發(fā)展到了全自動(dòng)化的控制方式，更加的方便簡潔；機(jī)械結(jié)構(gòu)也發(fā)展到了模塊化的設(shè)計(jì)，便于組合、拆卸；使用材料和工藝也都有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。 現(xiàn)在 我國 從事機(jī)械 式立體 車庫制造的企業(yè)數(shù)約有 100 家，其中主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)超過了 50 家。由于 以上的 幾個(gè)階段 都 受到了政府的高度重視，各種機(jī)械式停車設(shè)備 得以得 到 較 普遍的 ，全面的 開發(fā)和利用，年遞增速度達(dá)到 30%； 2020 年以來為 快速 發(fā)展階段，自動(dòng)化停車設(shè)備將隨供應(yīng)量不斷的擴(kuò)大而迅速發(fā)展。 日本由于土地資源的匱乏，人口密度高，他們的機(jī)械式立體車庫發(fā)展起步最早、種類齊全、技術(shù)水平及開發(fā)經(jīng)驗(yàn)都很豐富，現(xiàn)已經(jīng)發(fā)展成有數(shù)十個(gè)品種類型的大家族，它可以根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際條件和使用者的要求選用機(jī)型，己經(jīng)是比較成熟的產(chǎn)品。這樣 就能夠 充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，這對 目前 車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了 可靠的解決方法 。而投資卻比同等容量的地下停車庫少 的多 ，施工周期 又 短，耗電省， 占地面積也遠(yuǎn) 沒有 地下車庫 占地面積大 。 （ 2） 完備的安全設(shè)施 自動(dòng)立體車庫具有 較 完整的安全系統(tǒng)，如緊急制動(dòng)裝置、障礙物確認(rèn)裝置、防止突然落下裝置、漏電保護(hù)裝置、過載保護(hù)裝置、車輛超長及超高檢測裝置等等 。以往的地下車庫 都 要 欲 留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40 平方米 左右 的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高 到 80％— 90％，如果采用地上多層（ 21 層） 的 立體式 停 車庫的話， 50 平方米的土地面積上就能夠 存放 40 輛車，這 即 大大地節(jié)省 了 有限的土地資源， 又 節(jié)省 了 土建開發(fā)成本。但立體化停車是各個(gè)國家都積極采取的措施，尤其是全自動(dòng)化的機(jī)械式立體停車庫，在很多國家和地區(qū)都得到了快速的發(fā)展。 在確定基本結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)系統(tǒng)之后， 還對 PSH36D/7K升降橫移式立體停車庫的 橫移機(jī)構(gòu) 進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化