【正文】 ，使 橫移 框架的強度提高了，重量減輕 ，使本型號立體車庫在 穩(wěn)定、可靠、快速 的基 礎上，得到了進一步的提高，性價比更加的高。本人離校后發(fā)表或使用該畢業(yè)論文（設計）或與該論文（設計）直接相關的學術論文或成果時， 單位署名為青島農業(yè)大學海都學院。 青島農業(yè)大學 海都學院 畢業(yè)設計 題 目 PSH36D/7K 立體車庫 —— 橫移機構設計 院 系 工程系 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 班 級 11 機制專升本 2 班 學 生 侯文濤 學 號 2020701300 指 導教師 劉艷芬 二〇一 三 年 五 月 二十 日 青島農業(yè)大學海都學院畢業(yè)設計 畢業(yè)論文（設計）誠信聲明 本人聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設計）是在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果，論文中引用他人的文獻、數據、圖表、資料均已作明確標注，論文中的結論和成果為本人獨立完成，真實可靠，不包含他人成果及已獲得青島農業(yè)大學海都學院或其他教育機構的學位或證書使用過的材料。本人授權青島農業(yè)大學海都學院可以將本畢業(yè)論文（設計）全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本畢業(yè)論 文（設計）。 在此基礎上， 運用 大學幾年所學知識， 對 PSH36D/7K 升降橫移式立體停車庫的結構進行了全面的分析， 特別是本課題的主要內容 — 橫移機構的結構設計及傳動系統的選擇，包括 PSH36D5 升降橫移式立體停車庫的框架結構的強度、橫移傳動系統中軸的強度和升降傳動系統中軸的強度等。在解決城市停車難的問題中，歐美國家和亞洲國家采 取的措施有所不同。機械 式立體 車庫 擁 有突出的節(jié)地優(yōu)勢。 可以 說，機械車庫 在 管理 到控制上全部實現了 徹底的人車分流。 （ 4）高倍率的技術經濟指標 機械 式立體 車庫停車容量大 ， 占地面積小， 同時 可停放各種類型的車輛，特別是轎車。 （ 6）易于配套 機械 式立體 車庫一般不做 成 套 的 系統，而是以單臺 的單體為主 。日本、韓國由于和我們國家一樣具有人口密度大、對車庫的社會需求比較緊迫的特點，因此對其進行了詳細調研。 20世紀 70 年代中期 是其 起步階段， 80 年代 是 引進階段， 90 年代為供應使用階段 ，這時已經進入實際應用過程 。 80 年代是 其 起步階段， 90 年代以來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè) 都有了 發(fā)展，尤其是 轎車進入 普通 家庭后，停車設備的應用逐步 得到 推廣，己經形成了新興的停車設備行業(yè)，步入了引進、開發(fā)、制造、使用 各階段 相結合的初步發(fā)展階段。目前品種的滿足率己達 90%左右，有的品種 甚至 填補了國內 的 空白，產品國產化率達到 50%以上的程度 。據統計，隨著中國加入 WTO組織以及隨著人民生活水平的進一步提高 ， 2020年我國汽車總數已經達到 2020多萬輛，“ 十一五”期間轎車保有量將增加 400萬輛。另外還有微型車、小型面包車等適合用機械式停車設備的車的車位需求量還尚未考慮，還有出口的需求也沒有考慮在內。 升降橫移式 圖 升降橫移式立體停車庫 升降橫移式立體車庫以鋼結構框架為主體結構，采用電機驅動鋼絲繩帶動載車板做升降橫移運動，實現存取車輛的操作。 （ 2） 外裝修、價格低，消防、土建地基等投資少。 （ 6） 適用于機關、商業(yè)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。 青島農業(yè)大學海都學院畢業(yè)設計 8 垂直提升式 圖 垂直提升式立體停車庫 垂直提升式立體車庫與電梯的工作原理相類似，在提 升機的兩側都布置有車位，一般地面需一個汽車旋轉臺，可省去司機繁瑣的調頭。 PSH36D/7K 停車庫的工作原理 本次畢業(yè)設計所選擇的 PSH36D/7K 立體車庫的主要結構為： 橫移傳動系統，升降系統，安全制動系統，主體框架及臺板。 圖 是 PSH36D/7K 升降橫移類停車車庫的原理圖。升降橫移式立體車庫底層和中間層載車板是橫移機構，上層載車板為升降機構。 其中橫移方式分為下列幾種，可根據不同要求任意選用。缺點是因為需要外加鋼絲繩桶和剎車盤增加了安裝調試的時間和造價 。 青島農業(yè)大學海都學院畢業(yè)設計 11 綜上所述： 傳動方案：電機減速箱鏈輪傳動軸到鏈輪，再到鏈條帶動載車板傳動形式。 圖 橫移機構 橫移載車板動力系統計算 主要參數的確定 橫移運動行程 :s = 2500mm 橫移運動時間 : t = 20s 橫移速度 V ，主要由設備運行周期，周圍環(huán)境的安全性，載車運行時的平穩(wěn)性等因素確定。 選擇材料 軸的常用材料是 35， 45， 50 碳素鋼。 在一般溫度下（低于 0200C ）碳素鋼和合金鋼的彈性模量相差很小，故用合金鋼并不能提高軸的剛度。 初步估算軸徑 初步估算軸徑常用類比法，經驗法及按許用切應力估算法，初步估算軸徑作為軸結 構設計的基礎。軸的結構應便于軸上零件的定位、固定和裝拆，盡量減小應力集中， 受力合理，有良好的工藝性。鏈傳動由主動輪、從動輪和繞在鏈輪上的鏈條組成。 根據實際情況確定危險截面，求出該截面的彎曲應力和扭轉應力。 提升傳動空軸校核 載車板自重 N4 77 04 77 ?? k g fW 載 載車板額定載荷 N2 0 0 0 02 0 0 0 ?? k g fW 車 ??? 電機總 T （ ） ??? nT 電機 （ ） 為安全和穩(wěn)定起見選用 : 橫移電機型號臺灣明椿 CLPK22040503，功率 ，輸出的最大扭矩為 = 鏈傳動最大傳動效率為 ???? 電機TT （ ） 鋼管型號為 60x6 青島農業(yè)大學海都學院畢業(yè)設計 16 空心軸的抗扭截面系數為 ? ? ? ? 3694444 ?? ???????? ?? dDDW t （ ） 軸的最大切應力為 ? ? M P 0 5 0 4 8 5 66m a x ???????? ? ?? M P aPaWT t （ ） 故軸滿足強度要求。 因此 ? ?1????ca ，故安全。 一層載車板橫移運動 第 一層 4 號車位設置在地平面，汽車的存取可在對應位置進行，車輛進入載車板后，只需實現水平橫移的運動方式 。 青島農業(yè)大學海都學院畢業(yè)設計 19 5 主要零部件設計及計算 鏈輪的設計 鏈輪簡介 鏈輪是與鏈條相配使用的，大部分情況下鏈輪是為鏈條服務的。與齒輪傳動相比，鏈傳動的制造與安裝精度要求比較低，鏈輪齒受力情況較好承載能力較大，有一定的緩沖和減震性能，結 構輕便與摩擦型帶傳動相比，鏈傳動的平均傳動比準確，傳動效率稍高，并且能在惡劣環(huán)境條件下工作鏈傳動的應用范圍很廣，通常中心距較大，平均傳動比要求準確的傳動，環(huán)境惡劣的開式傳動等都可成功采用鏈傳動鏈的使用壽命很大程度上取決于鏈的材料及其熱處理、制造精度等，鏈輪材料應能滿足強度和耐磨性的要求，鏈輪采用中碳鋼制造。 （ 3）鏈輪齒必須與使用時的工況條件相適應。 （ 1） 電機鏈輪的計算 標準 GB/T181500— 2020〈〈滾子鏈傳動選擇指導〉〉是 鏈傳動設計選擇標準。 4） 齒頂圓直徑 ad ： maxad = rD p d??= ???? (mm) () minad 11 .6(1 ) rD p dz? ? ? ?=+（ 1 ） (mm) = (mm) () 其中 D— 鏈輪分度圓直徑 , rd — 滾子外徑。 7） 軸向齒廓及尺寸： ① 齒寬 fb ： p= 則 fb ? ， 1fb ? = ? = (mm) () ② 齒側倒角 ab ： ab =(mm) ③ 齒側半徑 xr ： xr =p= ④ 齒全寬 fmb ： fmb 1( 1) tfm p b? ? ? 即 fmb 1( 1) tfm p b? ? ? =44(mm) () 其中 : pt—— 排距 ,m ? 排數，取雙排鏈，故 m=2, 齒側凸緣圓角半徑 r=1 mm。 ad 可在 maxad 和 minad 之間選取，但當選 maxad 時，應注意用展成法加工時又可能發(fā)生頂切，故由 maxad = minad = 4） 齒根圓直徑 fd ： fd =D rd ==(mm) () 其中 rd — 滾子外徑。 軸承的選擇 本車庫的設計過程中，用到的軸承以徑向力為主，即主要承受徑向載荷，故根據軸軸承的特點，橫移臺板的主動輪組可選用帶方型座球面球軸承 UCP205，橫移臺板的從動輪組可采用帶防塵蓋的深溝球軸承 60252Z。 （ 4） 導輪的熱處理： 熱處理以后應該滿足：踏面與輪緣內側面硬度 HB300— 380。 （ 6） 導輪的尺寸 D=160mm； D1=190mm； B=90mm； B1=84mm； d=45mm； s=20mm； d1=70mm；D2=100mm； R=5mm 軌道的設計 由于所設計載重導軌符合中小型起重機的車輪。 青島農業(yè)大學海都學院畢業(yè)設計 26 6 總 結 通過查閱網絡各種相關的立體車庫資料，以及在學校圖書館數據庫的利用，現在已經了解車庫的橫移機構裝置的工作原理、使用等，根據車庫容量完成驅動電機的選型，并對立體停車庫的機械機構部分設計已經完成，現在已經完成了畢業(yè)設計的內容。 通過這次對立體車庫的設計，不僅了解到了立體車庫的許多優(yōu)點，同時還認識到現有立體車庫存在：升降機構的通道不能作為停車位使用，一定程度上浪費了資源；同時，垂直升降與水平橫移這兩個運動之間有間歇，使得立體車庫存取車效率比較低，設 備投資過多，并且是一次性的投入，大大阻礙了立體車庫的進步。 能完成這個設計，首先我衷心地感謝劉艷芬老師，在大學最后一個學期里，面臨就業(yè)與畢業(yè)雙重壓力之下，我對畢業(yè)設計感覺比較無力，特別是在看到這么陌生的設計題目時，感覺無從下手。