【正文】 ，使 橫移 框架的強度提高了，重量減輕 ，使本型號立體車庫在 穩(wěn)定、可靠、快速 的基 礎(chǔ)上，得到了進一步的提高，性價比更加的高。本人離校后發(fā)表或使用該畢業(yè)論文（設(shè)計）或與該論文（設(shè)計）直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時， 單位署名為青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 題 目 PSH36D/7K 立體車庫 —— 橫移機構(gòu)設(shè)計 院 系 工程系 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級 11 機制專升本 2 班 學(xué) 生 侯文濤 學(xué) 號 2020701300 指 導(dǎo)教師 劉艷芬 二〇一 三 年 五 月 二十 日 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 畢業(yè)論文（設(shè)計）誠信聲明 本人聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計）是在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果，論文中引用他人的文獻、數(shù)據(jù)、圖表、資料均已作明確標注，論文中的結(jié)論和成果為本人獨立完成，真實可靠，不包含他人成果及已獲得青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書使用過的材料。本人授權(quán)青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院可以將本畢業(yè)論文（設(shè)計）全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本畢業(yè)論 文（設(shè)計）。 在此基礎(chǔ)上， 運用 大學(xué)幾年所學(xué)知識， 對 PSH36D/7K 升降橫移式立體停車庫的結(jié)構(gòu)進行了全面的分析， 特別是本課題的主要內(nèi)容 — 橫移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計及傳動系統(tǒng)的選擇，包括 PSH36D5 升降橫移式立體停車庫的框架結(jié)構(gòu)的強度、橫移傳動系統(tǒng)中軸的強度和升降傳動系統(tǒng)中軸的強度等。在解決城市停車難的問題中，歐美國家和亞洲國家采 取的措施有所不同。機械 式立體 車庫 擁 有突出的節(jié)地優(yōu)勢。 可以 說，機械車庫 在 管理 到控制上全部實現(xiàn)了 徹底的人車分流。 （ 4）高倍率的技術(shù)經(jīng)濟指標 機械 式立體 車庫停車容量大 ， 占地面積小， 同時 可停放各種類型的車輛，特別是轎車。 （ 6）易于配套 機械 式立體 車庫一般不做 成 套 的 系統(tǒng)，而是以單臺 的單體為主 。日本、韓國由于和我們國家一樣具有人口密度大、對車庫的社會需求比較緊迫的特點，因此對其進行了詳細調(diào)研。 20世紀 70 年代中期 是其 起步階段， 80 年代 是 引進階段， 90 年代為供應(yīng)使用階段 ，這時已經(jīng)進入實際應(yīng)用過程 。 80 年代是 其 起步階段， 90 年代以來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè) 都有了 發(fā)展，尤其是 轎車進入 普通 家庭后，停車設(shè)備的應(yīng)用逐步 得到 推廣，己經(jīng)形成了新興的停車設(shè)備行業(yè)，步入了引進、開發(fā)、制造、使用 各階段 相結(jié)合的初步發(fā)展階段。目前品種的滿足率己達 90%左右，有的品種 甚至 填補了國內(nèi) 的 空白，產(chǎn)品國產(chǎn)化率達到 50%以上的程度 。據(jù)統(tǒng)計，隨著中國加入 WTO組織以及隨著人民生活水平的進一步提高 ， 2020年我國汽車總數(shù)已經(jīng)達到 2020多萬輛，“ 十一五”期間轎車保有量將增加 400萬輛。另外還有微型車、小型面包車等適合用機械式停車設(shè)備的車的車位需求量還尚未考慮，還有出口的需求也沒有考慮在內(nèi)。 升降橫移式 圖 升降橫移式立體停車庫 升降橫移式立體車庫以鋼結(jié)構(gòu)框架為主體結(jié)構(gòu)，采用電機驅(qū)動鋼絲繩帶動載車板做升降橫移運動，實現(xiàn)存取車輛的操作。 （ 2） 外裝修、價格低，消防、土建地基等投資少。 （ 6） 適用于機關(guān)、商業(yè)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 8 垂直提升式 圖 垂直提升式立體停車庫 垂直提升式立體車庫與電梯的工作原理相類似，在提 升機的兩側(cè)都布置有車位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機繁瑣的調(diào)頭。 PSH36D/7K 停車庫的工作原理 本次畢業(yè)設(shè)計所選擇的 PSH36D/7K 立體車庫的主要結(jié)構(gòu)為： 橫移傳動系統(tǒng)，升降系統(tǒng)，安全制動系統(tǒng)，主體框架及臺板。 圖 是 PSH36D/7K 升降橫移類停車車庫的原理圖。升降橫移式立體車庫底層和中間層載車板是橫移機構(gòu)，上層載車板為升降機構(gòu)。 其中橫移方式分為下列幾種，可根據(jù)不同要求任意選用。缺點是因為需要外加鋼絲繩桶和剎車盤增加了安裝調(diào)試的時間和造價 。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 11 綜上所述： 傳動方案：電機減速箱鏈輪傳動軸到鏈輪，再到鏈條帶動載車板傳動形式。 圖 橫移機構(gòu) 橫移載車板動力系統(tǒng)計算 主要參數(shù)的確定 橫移運動行程 :s = 2500mm 橫移運動時間 : t = 20s 橫移速度 V ，主要由設(shè)備運行周期，周圍環(huán)境的安全性，載車運行時的平穩(wěn)性等因素確定。 選擇材料 軸的常用材料是 35， 45， 50 碳素鋼。 在一般溫度下（低于 0200C ）碳素鋼和合金鋼的彈性模量相差很小，故用合金鋼并不能提高軸的剛度。 初步估算軸徑 初步估算軸徑常用類比法，經(jīng)驗法及按許用切應(yīng)力估算法，初步估算軸徑作為軸結(jié) 構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)。軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于軸上零件的定位、固定和裝拆，盡量減小應(yīng)力集中， 受力合理，有良好的工藝性。鏈傳動由主動輪、從動輪和繞在鏈輪上的鏈條組成。 根據(jù)實際情況確定危險截面，求出該截面的彎曲應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。 提升傳動空軸校核 載車板自重 N4 77 04 77 ?? k g fW 載 載車板額定載荷 N2 0 0 0 02 0 0 0 ?? k g fW 車 ??? 電機總 T （ ） ??? nT 電機 （ ） 為安全和穩(wěn)定起見選用 : 橫移電機型號臺灣明椿 CLPK22040503，功率 ，輸出的最大扭矩為 = 鏈傳動最大傳動效率為 ???? 電機TT （ ） 鋼管型號為 60x6 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 16 空心軸的抗扭截面系數(shù)為 ? ? ? ? 3694444 ?? ???????? ?? dDDW t （ ） 軸的最大切應(yīng)力為 ? ? M P 0 5 0 4 8 5 66m a x ???????? ? ?? M P aPaWT t （ ） 故軸滿足強度要求。 因此 ? ?1????ca ，故安全。 一層載車板橫移運動 第 一層 4 號車位設(shè)置在地平面，汽車的存取可在對應(yīng)位置進行，車輛進入載車板后，只需實現(xiàn)水平橫移的運動方式 。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 19 5 主要零部件設(shè)計及計算 鏈輪的設(shè)計 鏈輪簡介 鏈輪是與鏈條相配使用的，大部分情況下鏈輪是為鏈條服務(wù)的。與齒輪傳動相比，鏈傳動的制造與安裝精度要求比較低，鏈輪齒受力情況較好承載能力較大，有一定的緩沖和減震性能，結(jié) 構(gòu)輕便與摩擦型帶傳動相比，鏈傳動的平均傳動比準確，傳動效率稍高，并且能在惡劣環(huán)境條件下工作鏈傳動的應(yīng)用范圍很廣，通常中心距較大，平均傳動比要求準確的傳動，環(huán)境惡劣的開式傳動等都可成功采用鏈傳動鏈的使用壽命很大程度上取決于鏈的材料及其熱處理、制造精度等，鏈輪材料應(yīng)能滿足強度和耐磨性的要求，鏈輪采用中碳鋼制造。 （ 3）鏈輪齒必須與使用時的工況條件相適應(yīng)。 （ 1） 電機鏈輪的計算 標準 GB/T181500— 2020〈〈滾子鏈傳動選擇指導(dǎo)〉〉是 鏈傳動設(shè)計選擇標準。 4） 齒頂圓直徑 ad ： maxad = rD p d??= ???? (mm) () minad 11 .6(1 ) rD p dz? ? ? ?=+（ 1 ） (mm) = (mm) () 其中 D— 鏈輪分度圓直徑 , rd — 滾子外徑。 7） 軸向齒廓及尺寸： ① 齒寬 fb ： p= 則 fb ? ， 1fb ? = ? = (mm) () ② 齒側(cè)倒角 ab ： ab =(mm) ③ 齒側(cè)半徑 xr ： xr =p= ④ 齒全寬 fmb ： fmb 1( 1) tfm p b? ? ? 即 fmb 1( 1) tfm p b? ? ? =44(mm) () 其中 : pt—— 排距 ,m ? 排數(shù)，取雙排鏈，故 m=2, 齒側(cè)凸緣圓角半徑 r=1 mm。 ad 可在 maxad 和 minad 之間選取，但當(dāng)選 maxad 時，應(yīng)注意用展成法加工時又可能發(fā)生頂切，故由 maxad = minad = 4） 齒根圓直徑 fd ： fd =D rd ==(mm) () 其中 rd — 滾子外徑。 軸承的選擇 本車庫的設(shè)計過程中，用到的軸承以徑向力為主，即主要承受徑向載荷，故根據(jù)軸軸承的特點，橫移臺板的主動輪組可選用帶方型座球面球軸承 UCP205，橫移臺板的從動輪組可采用帶防塵蓋的深溝球軸承 60252Z。 （ 4） 導(dǎo)輪的熱處理： 熱處理以后應(yīng)該滿足：踏面與輪緣內(nèi)側(cè)面硬度 HB300— 380。 （ 6） 導(dǎo)輪的尺寸 D=160mm； D1=190mm； B=90mm； B1=84mm； d=45mm； s=20mm； d1=70mm；D2=100mm； R=5mm 軌道的設(shè)計 由于所設(shè)計載重導(dǎo)軌符合中小型起重機的車輪。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 26 6 總 結(jié) 通過查閱網(wǎng)絡(luò)各種相關(guān)的立體車庫資料，以及在學(xué)校圖書館數(shù)據(jù)庫的利用，現(xiàn)在已經(jīng)了解車庫的橫移機構(gòu)裝置的工作原理、使用等，根據(jù)車庫容量完成驅(qū)動電機的選型，并對立體停車庫的機械機構(gòu)部分設(shè)計已經(jīng)完成，現(xiàn)在已經(jīng)完成了畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容。 通過這次對立體車庫的設(shè)計，不僅了解到了立體車庫的許多優(yōu)點，同時還認識到現(xiàn)有立體車庫存在：升降機構(gòu)的通道不能作為停車位使用，一定程度上浪費了資源；同時，垂直升降與水平橫移這兩個運動之間有間歇，使得立體車庫存取車效率比較低，設(shè) 備投資過多，并且是一次性的投入，大大阻礙了立體車庫的進步。 能完成這個設(shè)計，首先我衷心地感謝劉艷芬老師，在大學(xué)最后一個學(xué)期里，面臨就業(yè)與畢業(yè)雙重壓力之下，我對畢業(yè)設(shè)計感覺比較無力，特別是在看到這么陌生的設(shè)計題目時，感覺無從下手。