【正文】 gf— 2020kgf 之間這是由車型所決定的，所以功率不需留余量，選擇 的電機比較經(jīng)濟電機允許短時超載，靜摩擦引起的大起動阻力矩不會造成電機損壞 。 選擇材料 軸的常用材料是 35， 45， 50 碳素鋼。不重要的或受力較小的軸，也可用 Q235 制造；對于受力較大，要求限制軸的尺寸和質(zhì)量，或需提高軸徑的耐模性，或處于高溫、低溫以及處于腐蝕等條件下工作的軸，應(yīng)采用合金鋼。 在一般溫度下（低于 0200C ）碳素鋼和合金鋼的彈性模量相差很小，故用合金鋼并不能提高軸的剛度。 球墨鑄鐵和一些高強度鑄鐵，容易鑄成復(fù)雜的形狀，而且吸振性能 好，對應(yīng)力集中敏感性低，常用于制造外型復(fù)雜的軸，如曲軸和凸輪軸等。 初步估算軸徑 初步估算軸徑常用類比法，經(jīng)驗法及按許用切應(yīng)力估算法，初步估算軸徑作為軸結(jié) 構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 圖 傳動軸 軸的機構(gòu)和形狀取決于下列因素：軸上零件的類型、布置和固定方式，載荷的性青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 14 質(zhì)、大小、方向及分布情況。軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于軸上零件的定位、固定和裝拆，盡量減小應(yīng)力集中， 受力合理，有良好的工藝性。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，根據(jù)軸的受力選取帶立式座球面球軸承 UCP205，為了便于軸承的裝配，選取裝軸承處的直徑為 d=25mm,其他部分如圖 。鏈傳動由主動輪、從動輪和繞在鏈輪上的鏈條組成。廣泛應(yīng)用于礦山、農(nóng)業(yè)和石油機械中。 根據(jù)實際情況確定危險截面，求出該截面的彎曲應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。 再考慮應(yīng)力集中等方面的因素，按交變應(yīng)力狀態(tài)的疲勞強度的公式進行該截面安全系數(shù)的校核計算， ? ?SSS SSS ??? 22???? （ ） maKS ?????????? ?? ?1 （ ） maKS ?????????? ?? ?1 （ ） 其中： 11, ?? ?? —— 對稱循環(huán)應(yīng)力時的疲勞極限和扭轉(zhuǎn)疲勞極限 ?? K,K —— 正應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)和剪應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù) ?—— 表面質(zhì)量系數(shù) ?—— 尺寸系數(shù) [s]—— 許用安全系數(shù)值 通過校核就可以確定軸的直徑。 提升傳動空軸校核 載車板自重 N4 77 04 77 ?? k g fW 載 載車板額定載荷 N2 0 0 0 02 0 0 0 ?? k g fW 車 ??? 電機總 T （ ） ??? nT 電機 （ ） 為安全和穩(wěn)定起見選用 : 橫移電機型號臺灣明椿 CLPK22040503，功率 ，輸出的最大扭矩為 = 鏈傳動最大傳動效率為 ???? 電機TT （ ） 鋼管型號為 60x6 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 16 空心軸的抗扭截面系數(shù)為 ? ? ? ? 3694444 ?? ???????? ?? dDDW t （ ） 軸的最大切應(yīng)力為 ? ? M P 0 5 0 4 8 5 66m a x ???????? ? ?? M P aPaWT t （ ） 故軸滿足強度要求。因此，只需要校核截 面 A。 因此 ? ?1????ca ，故安全。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 18 4 橫移機構(gòu)的傳動系統(tǒng)設(shè)計 如圖 41 橫移機構(gòu)傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，橫移傳動系統(tǒng)的作用是使上升到位的搬運器平移到指定位置，其傳動主要是靠電機帶動鏈輪使 滾輪在軌道上移動。 一層載車板橫移運動 第 一層 4 號車位設(shè)置在地平面，汽車的存取可在對應(yīng)位置進行，車輛進入載車板后，只需實現(xiàn)水平橫移的運動方式 。 橫移傳動方式為：橫移減速電機 4 一橫移主動鏈輪 3鏈條一橫移從動鏈輪 1橫移主軸 5行走輪 2橫移框架 7，實現(xiàn) 第 二層載 車板的橫移運動 。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 19 5 主要零部件設(shè)計及計算 鏈輪的設(shè)計 鏈輪簡介 鏈輪是與鏈條相配使用的，大部分情況下鏈輪是為鏈條服務(wù)的。從宏觀上看它們都基本要完成“拔齒”的動作，基本功能是用來傳遞轉(zhuǎn)矩的。與齒輪傳動相比，鏈傳動的制造與安裝精度要求比較低，鏈輪齒受力情況較好承載能力較大，有一定的緩沖和減震性能，結(jié) 構(gòu)輕便與摩擦型帶傳動相比，鏈傳動的平均傳動比準(zhǔn)確，傳動效率稍高，并且能在惡劣環(huán)境條件下工作鏈傳動的應(yīng)用范圍很廣，通常中心距較大，平均傳動比要求準(zhǔn)確的傳動，環(huán)境惡劣的開式傳動等都可成功采用鏈傳動鏈的使用壽命很大程度上取決于鏈的材料及其熱處理、制造精度等，鏈輪材料應(yīng)能滿足強度和耐磨性的要求，鏈輪采用中碳鋼制造。 設(shè)計鏈輪齒形時，除了要確保鏈條能在鏈輪上順利地嚙入與嚙出及應(yīng)具有良好的加工工藝性外，還需遵循如下原則： （ 1）鏈輪齒必須能吸收或傳遞鏈條張力，無論是主動輪、從動輪或是惰輪，均要求鏈輪能實現(xiàn)平穩(wěn)和連續(xù)地工作。 （ 3）鏈輪齒必須與使用時的工況條件相適應(yīng)。 鏈輪的設(shè)計計算 標(biāo)準(zhǔn) GB/T181500— 2020〈〈滾子鏈傳動選擇指導(dǎo)〉〉是鏈傳動設(shè)計選擇的標(biāo)準(zhǔn)。 （ 1） 電機鏈輪的計算 標(biāo)準(zhǔn) GB/T181500— 2020〈〈滾子鏈傳動選擇指導(dǎo)〉〉是 鏈傳動設(shè)計選擇標(biāo)準(zhǔn)。如圖 52，鏈輪結(jié)構(gòu)圖。 4） 齒頂圓直徑 ad ： maxad = rD p d??= ???? (mm) () minad 11 .6(1 ) rD p dz? ? ? ?=+（ 1 ） (mm) = (mm) () 其中 D— 鏈輪分度圓直徑 , rd — 滾子外徑。 6）齒側(cè) 凸緣（或排間槽直徑） gd ： gd pcot z180 h— 內(nèi)鏈板高，可由機械設(shè)計手冊 2 表 查的， h= 故， gd pcot z180 =(mm) () 其中 p— 節(jié)距 z— 主動連輪齒數(shù) h— 內(nèi)鏈板高度 。 7） 軸向齒廓及尺寸： ① 齒寬 fb ： p= 則 fb ? ， 1fb ? = ? = (mm) () ② 齒側(cè)倒角 ab ： ab =(mm) ③ 齒側(cè)半徑 xr ： xr =p= ④ 齒全寬 fmb ： fmb 1( 1) tfm p b? ? ? 即 fmb 1( 1) tfm p b? ? ? =44(mm) () 其中 : pt—— 排距 ,m ? 排數(shù)，取雙排鏈，故 m=2, 齒側(cè)凸緣圓角半徑 r=1 mm。 3） 分度圓直徑 D： 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 22 D=zp180sin=)14180sin( =(mm) () 其中： p— 節(jié)距， z 主動鏈輪數(shù)， ad 齒頂圓直徑。 ad 可在 maxad 和 minad 之間選取，但當(dāng)選 maxad 時，應(yīng)注意用展成法加工時又可能發(fā)生頂切，故由 maxad = minad = 4） 齒根圓直徑 fd ： fd =D rd ==(mm) () 其中 rd — 滾子外徑。所以主動鏈輪齒側(cè)凸緣直徑取 1gd =40mm。 軸承的選擇 本車庫的設(shè)計過程中，用到的軸承以徑向力為主，即主要承受徑向載荷，故根據(jù)軸軸承的特點，橫移臺板的主動輪組可選用帶方型座球面球軸承 UCP205，橫移臺板的從動輪組可采用帶防塵蓋的深溝球軸承 60252Z。 軌道和導(dǎo)輪的設(shè)計計算 導(dǎo)輪的設(shè)計 （ 1） 選擇導(dǎo)輪的形式 由于要求載車板在橫移過程中平穩(wěn)，要求導(dǎo)輪承載能力好，所以選擇雙輪緣導(dǎo)輪 （ 2） 車輪踏面形式的選擇：選擇圓柱踏面。 （ 4） 導(dǎo)輪的熱處理： 熱處理以后應(yīng)該滿足：踏面與輪緣內(nèi)側(cè)面硬度 HB300— 380。 （ 5） 導(dǎo)輪精度的要求： 導(dǎo)輪踏面直徑尺寸偏差應(yīng)不低于 GB/T18011802 中規(guī)定的 gh 。 （ 6） 導(dǎo)輪的尺寸 D=160mm； D1=190mm； B=90mm； B1=84mm； d=45mm； s=20mm； d1=70mm；D2=100mm； R=5mm 軌道的設(shè)計 由于所設(shè)計載重導(dǎo)軌符合中小型起重機的車輪。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 24 圖 軌道基本尺寸 由于導(dǎo)輪尺寸 361?B 所以對應(yīng)符合的軌道尺寸應(yīng)該為 A= B= C= D= E= F= t= 聯(lián)軸器的選擇 在本設(shè)計中，由于四個導(dǎo)輪在橫向需要同步轉(zhuǎn)動，所以需要動力導(dǎo)輪和從動導(dǎo)輪間的軸連成一體，而由于結(jié)構(gòu)（拆裝）要求，動力導(dǎo)輪和從動導(dǎo)輪間的軸不可能使用一跟通軸，所以需要從中間斷開，這就需要聯(lián)軸器對其進行連接。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 26 6 總 結(jié) 通過查閱網(wǎng)絡(luò)各種相關(guān)的立體車庫資料，以及在學(xué)校圖書館數(shù)據(jù)庫的利用，現(xiàn)在已經(jīng)了解車庫的橫移機構(gòu)裝置的工作原理、使用等，根據(jù)車庫容量完成驅(qū)動電機的選型，并對立體停車庫的機械機構(gòu)部分設(shè)計已經(jīng)完成，現(xiàn)在已經(jīng)完成了畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容。在通過對 CAD 軟件的運用，運用所學(xué)知識及各種工具書，設(shè)計并繪制了橫移機構(gòu)的裝配圖及各零件圖，于此同時還手工繪制了部分零件圖，完成了設(shè)計說明書。 通過這次對立體車庫的設(shè)計，不僅了解到了立體車庫的許多優(yōu)點，同時還認(rèn)識到現(xiàn)有立體車庫存在：升降機構(gòu)的通道不能作為停車位使用，一定程度上浪費了資源；同時，垂直升降與水平橫移這兩個運動之間有間歇，使得立體車庫存取車效率比較低，設(shè) 備投資過多，并且是一次性的投入，大大阻礙了立體車庫的進步。 通過這次畢業(yè)設(shè)計，不僅僅只是對于設(shè)計部分的了解，更加認(rèn)識到現(xiàn)在社會停車難的社會現(xiàn)象，通過科技的力量改善停車狀況的同時，也號召全民加強對停車安全的認(rèn)識，以及停車與土地充分合理利用的進一步規(guī)范 當(dāng)然 。 能完成這個設(shè)計，首先我衷心地感謝劉艷芬老師，在大學(xué)最后一個學(xué)期里，面臨就業(yè)與畢業(yè)雙重壓力之下，我對畢業(yè)設(shè)計感覺比較無力，特別是在看到這么陌生的設(shè)計題目時，感覺無從下手。 同時感謝在我設(shè)計中碰到 難題給予幫助，指明道路的同學(xué)，真心地感謝你們！ 感謝學(xué)校給予自己的美好教育環(huán)境，讓我能在大學(xué)里成長，學(xué)習(xí)到了許多令我受用一生的做人做事的道理與方式，衷心感謝我的學(xué)校！ 最后要謝謝我的父母，是他們的支持讓我有機會在這么優(yōu)秀的學(xué)校，向優(yōu)秀的老師學(xué)習(xí)知識，做人的道理。