【正文】 性能高 鋼材 的制作過程到成品都經(jīng)過國家的嚴格檢測，材質(zhì)較為穩(wěn)定，強度、硬度立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 6 都很高，綜合性 能可靠，也符合立體車庫的在工程力學(xué)和物理力學(xué)上的設(shè)計要求在實際構(gòu)造上一般的鋼筋混泥土結(jié)構(gòu)要可靠，說以以鋼材為主體框架的立體車庫綜合性能較高。 鋼 架 構(gòu) 封閉 性好 一般鋼架結(jié)構(gòu)都采用焊接技術(shù)在水、氣的密閉性都很好。 工作原理如圖 23，電動機正向轉(zhuǎn)動的時候，置車板上升，電動機逆向轉(zhuǎn)動時則下降。 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 7 圖 23 電動機機傳動示意圖 （ 3） 置 車板 置車板用鋼板制成考慮到資源節(jié)省利用取車時的置車板要比存車式的要相對短一 點，另外下載置車板無需鏈條加裝了電動機減速裝置，置車板下方都裝有滑輪用兩個主動輪和兩個從動輪構(gòu)成都可以在相應(yīng)的導(dǎo)軌和鋼軌上運動，根據(jù)導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)、阻力置車板重量、車重來確定傳動系統(tǒng)的功率。 （ 2） 升降橫移式 立體車庫設(shè)計 標準 立體車庫用 中 大 型 汽車車 長（ ）寬（ ）高（ ） 的 標準設(shè)計，根據(jù)車輛尺寸所有的 車位尺寸 則需 長（ ）寬 ()高（ ），通過分析需要給車位留有一定的安全空間 ， 立體車庫的立體空間尺寸標準 為： ① 長 = ，寬 = ，高 = ； ② 車庫前 行車道 6m 車道 寬 ； ③ 一層 層 高： ； ④ 二層 層 高： ； ⑤三層 層 高： ； ⑥ 極限 長度： ； ⑦ 極限 寬度： ； ⑧ 極限 高度： 。 （ 3） 限位 措施 ： 在 立體車庫的 置車板上進行工作時置車板移動都是靠相應(yīng)的定位控制系統(tǒng)進行定位，為了防止突發(fā)故障引起事故所以在每個置車板上都加有限位開關(guān)，當開關(guān)一與置車 板接觸式則立刻停止動作。在出庫時電磁鐵從失電轉(zhuǎn)換為通電式時指示燈閃爍，使用停止開關(guān)立體車庫立刻停止運行。 優(yōu)點：價格低、殘留輸出電壓低、 AC 和 AD 兼容、結(jié)構(gòu)緊湊。 缺點：硬件復(fù)雜、需自己設(shè)計電源、維護難、系統(tǒng)抗干擾能力相對較小。 PLC 運用電子集成技術(shù)以及現(xiàn)代化的生產(chǎn)工藝并在內(nèi)部采用最前沿的抗干擾能力，可靠性很高。 （ 3） 便捷簡單實用 PLC 廣泛的運用于工業(yè)控制系統(tǒng)中，在一些加工制造和礦業(yè)開采等工業(yè)中普遍使用，簡單的編程和操作獲得多數(shù)技術(shù)人員的認可。也符合在未來的工業(yè)成品的更小功能更強實現(xiàn)真正的機電一體化控制。 PCL 控制系統(tǒng)的輸出主要控制電動機、電磁鐵的運行動作如電動機的正反轉(zhuǎn)電磁鐵的得失電等。為確保置車板在水平橫移，垂直升降到達系統(tǒng)指定位置，使用了限定行程的行程開關(guān)。 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 14 圖 32 西門子 CPU226 接線圖 電動機的接線設(shè)計 ： 用戶 在 日常的 存取 車輛時置車板不能共同進行上升和下降 ， 置車板的水平橫移和垂直升降 車位的升降和橫移也 共同實現(xiàn) ， 在系統(tǒng)中這兩個工作指令式互鎖的 ， 也可以這樣理解上層停車位進行上升時，下層的車位不可以執(zhí)行上升或下降的工作指令，上層車位只能單個進行上升和下降的指令。光電開關(guān)的接收器 安裝在置車板下層的左側(cè)，發(fā)射器安裝在置車板的右側(cè) ， 當置車板上的車輛未到達指定區(qū)域，車輛將光線擋住此時系統(tǒng)不會下達指令，當車輛按相關(guān)要求停至指定區(qū)域系統(tǒng)正常運作。 （ 2） 點位分配 ①一層 置車板的水平橫移移動 位于一層的兩個置車板只需要水平橫向移動，使用三相交流電動機控制。 （ 3） 三相 電機的選擇 Y系列的三相異步電機 擁有波動小、噪音低、質(zhì)量輕、溫度上升慢等優(yōu)良特性。控制程序根 據(jù)立體車庫的需求使用梯形圖語言編寫。 初 始 化下 降 通 道 建 立否 ?彈 開 防 墜 掛 鉤掛 鉤 移 開 否 ?托 盤 下 降托 盤 到 底 層 否 ?發(fā) 出 存 取 車 信 號存 取 車 完 畢 否 ?系 統(tǒng) 安 全 檢 測發(fā) 生 故 障 否 ?托 盤 上 升托 盤 到 達 最 高點 ?托 盤 復(fù) 位托 盤 復(fù) 位 ?上 層 存 取 車 完 成結(jié) 束上 層 立 體 車 庫 存 取 車 流 程 圖選 取 車 位 號下 層 車 位 有 托盤 否 ？托 盤 左 右 移 動YNYNNYNYNYNYNYYN報 警故 障 處 理開 始 圖 34 立體車庫工作 流程圖 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 18 控制 程序方案： （ 1） 初始化控制系統(tǒng)提取控制信息，全面掃描每個開關(guān)信號 。置車板的垂直升降也是通過相應(yīng)的限行開關(guān)的指令信息來判別的，通過每個開關(guān)動作信息來作為下一個指令完成的條件。 PLC 選型 現(xiàn)在的市場上 PLC 主流公司有西門子、歐姆龍、三菱等。所以 ， 本次設(shè)計采用西門子公司的PLC。 分析設(shè)計時立體車庫的輸入、輸出需求，決定 采 西門子 用CPU226 模塊 作為 PLC 控制系統(tǒng)的核心控制器。立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 21 當 7 號車位所在的置車板開始下降時，通過下層的 3 個限位開關(guān)的 信號來判斷下面 2 個車位的移動方向。當有車輛試圖進入 5次時 (試圖進入的次數(shù)可以再系統(tǒng)中設(shè)定）設(shè)備停止運作，進入保護狀態(tài)。 （ 5） 防墜 裝置： 置車板經(jīng)過系統(tǒng)指令到達區(qū)域的過程的前后，都設(shè)有防墜裝置進行保護，確保車輛和設(shè)備 安全。 （ 9） 剎車裝置：通過電機自帶的剎車裝置，防止置車板自行滑動。 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 23 第四章 車庫 監(jiān) 控系統(tǒng) 的設(shè)計 立體車庫自動化控制系統(tǒng)主要包含以下五個子系統(tǒng)：自動收費 、 自動存取車 、遠程遙控、 自動道閘 、 監(jiān)控安 全共 5個 系統(tǒng)。 （ 2） 自動存取車系統(tǒng) 使用一個小型的 PLC控制車輛的存取，自動識別車輛的卡號信息和置車板的移動兩個功能。 （ 5） 監(jiān)控系統(tǒng) 監(jiān) 控系統(tǒng)是指在控制室 對車庫的實時運行情況進行監(jiān)控 。 車輛信息識別 ： 對每個出入車輛進行抓拍，通過系統(tǒng)自動識別圖片做出放行、報警等動作。SIMATIC WinCC 是公司垂直集成交換信息的基礎(chǔ)， 具備 良好的開放性和靈活性 。 （ 4） 變量記錄：通過對系統(tǒng)變量的采集和監(jiān)測，在經(jīng)過處理后以趨勢圖或表格的形式呈現(xiàn)出來。 引導(dǎo) ： 根據(jù)車庫中的車位情況，發(fā)出指示信號來引導(dǎo)車輛的進入 。 垂直 升降電機： 控制置車板的垂直升降移動。雖然我國的立體車庫發(fā)展還處于初步階段，在設(shè)計水平、功能需求上還需要完善，巨大的經(jīng)濟價值仍待開發(fā)。 （ 3） 比較分析目前立體車庫的常用傳動系統(tǒng)，選擇本次立體車庫的機械傳動系統(tǒng)。 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 27 致 謝 通過本次論文設(shè)計讓我更加深刻具體的了解了立體車庫的發(fā)展歷史和現(xiàn)實意義，進一步理解了立體車庫的運行流程，加深了對 PLC 控制系統(tǒng)中編程控制器的了解，并且運用到立體車庫的控制系統(tǒng)設(shè)計當中。 最后，我要向在百忙之中抽 出 時間對 本人論文進行 審閱、評 分以及參加本人論文 答辯的各位老師表示 忠心的 感謝！ 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 28 參考文獻 [1]鄧則名 .電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：機械 工業(yè)出版社， 1997 [2] 陳伯時 .電力拖動自動控制系統(tǒng) 運動控制系統(tǒng) [M].3 版 .北京：機械 工業(yè)出版社 ， 2020 [3] 廖常初 .S7200 PLC 編程及應(yīng)用 [M].2 版 .北京：機械 工業(yè)出版社 ， 2020 [4] 彭鴻才 .機電原理及拖動 [M].北京：機械 工業(yè)出版社 ， 1996 [5] 戴枝榮 .工程料學(xué) .北京：高等教育出版社， 1992 [6]SIEMENS 可編程序控制器系統(tǒng)手冊 .2020 [7]SIEMENS system [8] 西門子 S7200 產(chǎn)品手冊 .西門子工業(yè)集團 . [9] to Control Scientific Publishing Co Pte 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 29 附錄 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 30 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 31 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 32 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 33 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 34 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 35 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 36 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 37 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 38 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 39 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 40 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 41 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 42 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 43 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 44 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 45 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 46 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 47 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 48 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 49 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 50 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 51