【正文】 s unique characteristics, the majority of users have been accepted. Machmery garage with the traditional natural underground garage, in many respects to demonstrate its superiority. First, themechanical garage with a pronunent section of superiority. Past due to theunderground garage must elapse enough lanes, the average car will occupy an area of 40 square meters, If the use of doublemechanical garage, which would enahle groundto improvc the utihzation rate of around80% t090%, If using ground multistorey(21storeys), threedimensional garage,50 square meters of land area will be placed on the 40 cars. which can great Eye save the lineated land resources, Civil and save development costs. Mechanical garage and underground garage can be more effective than to ensure personal and heckle safety in the garage or car kept prospective location. the entire electronic control equipment would not operate. It should be said that the mechanical garage from the management can do a thorough separation of people and valueless. Currently, threedimensional 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 40 garage manly m the fo Uo wing forms: lifting and transferring: tunnelstacker, verticaltype, Vertical circulation, boxlevel cycle, the level of circulating round. (1) lifting and transferring Lifting and transferring Garage modular design, each module can he designed in to two. three, four Ievels, the fivestory, semisubrnerged in various forms, such as the number of parking spaces from a few to hundreds. This applies threedinensional3 Mentioning security system is in the central control room for monitonng and controlling the operation of the garage scene conditions It has motion detection license plate recogrution, work connections. different types of alarm systemslinkage, and other fiinctions. can be achieved unguarded. Ldt:ing and transfemng Garage Equipment parking flow indicate the foUowing: (1) The se。老師對我認(rèn)真負(fù)責(zé)，無論是選題還是查找資料、論文的修改以及格式的調(diào)整，老師都在繁忙的工作中抽出時間給與了悉心的 指導(dǎo)。我很感謝在這四年里教過我的老師們，感謝老師們在這四年里對我的付出。最后完成對 PLC、上位機、 Profibus 總線、變頻器、條碼打印機、條碼掃描器電機、轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕站、電控柜、光電傳感器、限位開關(guān)、車位和車庫的安裝及接線。在運行過程中，當(dāng)發(fā)生特殊情況或故障時，按下急停按鈕，車位瞬間停下，直到排除故障后，復(fù)位急停按鈕，車位又按原來停下的位置繼續(xù)運行下去。 自動化立體車庫的發(fā)展方向是整個系統(tǒng)將由 PLC、變頻器、條碼打印機和條碼掃描器組合控制，用轉(zhuǎn)換開關(guān)來控制設(shè)備的手動運行、自動運行和正常停止。它將成為未來智能化，一體化大廈和小區(qū)的一部分，從而實現(xiàn)小區(qū)的全方位管理，通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與其他城市設(shè)施相連接，從 而實現(xiàn)城市的一體化。本車庫系統(tǒng)與傳統(tǒng)車庫相比，在設(shè)備復(fù)雜程度上有所降低，在設(shè)備可靠性上有所提高，對于立體車庫技術(shù)的研究具有一定的幫助。論文的主要內(nèi)容論述了立體車庫的可行性方案，以存取車的控制程序和監(jiān)控畫面的實現(xiàn)為研究重點，充分考慮車庫的實用性，安全性和便捷性，實現(xiàn)高效便捷的存取 車輛。即完成 303 車盤停取車過程。當(dāng)右移到行程開關(guān)觸發(fā) SQ4（ ）、 SQ8（ ）后，線圈 KM KM10 失電。此時，掛鉤 YB5 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 35 得電動作（ ），輸出信號（ ）使 KM KM10 線圈得電。當(dāng)按下 SB10（ ）車盤上升啟動按鈕時，線圈 KM17 通電，電機運轉(zhuǎn)帶動 303 車盤上升 ()。 5． 303 車盤停、取車的調(diào)試： 當(dāng)按下啟動按鈕 SB5（ ），線圈 KM KM9 得電，橫移電機正轉(zhuǎn)帶動 10 203 車盤左移（ 、 ），當(dāng)車盤分別左移到行程開關(guān)時觸發(fā) SQ3（ ）、 SQ7（ ）時，輸出信號使得 303 車盤掛鉤 YB5 得電并動作（ ），同時輸出信號（ ）使線圈 KM18 得電，電機正傳帶動303 車盤下降（ ）。當(dāng)運動到行程開關(guān) SQ12（ ）時。當(dāng)下降到位觸及行程開關(guān) SQ15()時 ,線圈失電電機制動，車盤停止運動，進行停取車操作。 4． 302 車盤停、取車的調(diào)試： 在按下啟動按鈕 SB4（ ），使得 302 車盤掛鉤 YB4（ ）動作。當(dāng)左移到位觸發(fā) SQ2（ ）、 SQ6（ ）行程開關(guān)后，制動進行車盤停止運動。此時，掛鉤 YB3 得電動作（ ），輸出信號（ ）使KM KM5 線圈得電。 當(dāng)按下 SB8（ ） 301 車盤上升啟動按鈕時，線圈 KM13 通電，電機反轉(zhuǎn)帶動 301 車盤上升。 3． 301 車盤停、取車的調(diào)試： 在按下 301 車盤啟動按鈕 SB3（ ），線圈 KM KM5 得電，橫移電機正轉(zhuǎn)帶動 10 201 車盤右移（ 、 ），當(dāng)車盤左移到位觸發(fā)SQ、 SQ5（ 、 ）開關(guān)時，輸出信號使得 301 車盤掛鉤 YB3（ ）動作并輸出信號（ ），使線圈 KM14 得電，電機正傳帶動 301 車盤下降（ ）。右移到位觸發(fā) SO14（ ）行程開關(guān)后，制動進行車盤停止運動。此時，掛鉤 YB2 得電動作（ ），輸出信號（ ）使 KM4 線圈得電。 當(dāng)按下 SB7（ ）上升啟動按鈕時，線圈 KM11 通電，電機反轉(zhuǎn)帶動 203 車盤上升。同時輸出信號 （ ）使線圈 KM12 得電，電機帶動 203 車盤下降。當(dāng)左移到位觸發(fā)行程開關(guān) SQ2（ ）制動開始，101 車盤停穩(wěn)，即完成了 201 車盤停取車過程。 操作完畢之后，按下 SB6()上升啟動按鈕時 ，線圈 KM7 得電，電機反轉(zhuǎn)并帶動 201 車盤上升。當(dāng)車盤下降到行程開關(guān) SQ14（ ）時，電機制動 201 車盤停穩(wěn)。同時， SQ1 觸發(fā) 201 車盤上掛鉤（ YB1）得電，掛鉤動作（ ）輸出信號（ ）。當(dāng)按下 SB1（ ）啟動按鈕時， KM1 線圈得電，其電機正轉(zhuǎn)帶動 101 車盤右移。所以，可直接進行停 、取車操作。全自動方式是立體停車庫的正常工作方式，當(dāng)鍵入某載車板進出命令后，系統(tǒng)可自動判斷路徑并移動載車板，自動完成進出載車板動作，記憶各載車板新的車位狀態(tài)，并刷新載車板有無車信息。系統(tǒng)設(shè)計流程圖 41 所示： 圖 41 圖存取車庫程序流程圖 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 21 程序所用狀態(tài)元件、定時器及數(shù)據(jù)存儲器均選用具有掉電保護功能的元件， 當(dāng)系統(tǒng)掉電時元件保持掉電前的狀態(tài)， 以保存現(xiàn)場信息， 待上電后繼續(xù)完成被中斷的動作當(dāng)發(fā)生意外情況時， 按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運行并保存現(xiàn) 場斷點信息當(dāng)出現(xiàn)電氣或機械故障時， 如電機過載、過熱時自動中止系統(tǒng)運行， 并發(fā)出聲光報警， 同時系統(tǒng)轉(zhuǎn)人手動方式進行故障處理。中間用大量的單元來完成記憶、自鎖、互鎖等 功能 [8]。 (4)吊鉤動作控制 只有二、三層的載車板使用吊鉤， 每個載車板用 2 套吊鉤， 吊鉤用電磁鐵控制。 (2) 二層載車板升降橫移運動控制 二層載車板有兩個，每個載車板有橫移、升降四個動作，采自動抱 閘的三相交流電機控制。 KCB1 型用于高速電梯平層控制 ,各類升降機限位及工業(yè)自動化方面作控制元件，具有控制靈敏度高，開關(guān)雙穩(wěn)態(tài)保持形式穩(wěn)定，不耗電等優(yōu)點 （ 4）上層載車板吊鉤是否掛好檢測 控制吊鉤動作的電磁鐵上有一反饋信號， 可用于指示吊鉤是否已把載車板掛好。 10%）環(huán)境溫度： 20～ +65℃（未結(jié)冰狀態(tài)）保存溫度： 25～ +70℃環(huán)境濕度： 35～85%RH。 10% 50/60HZ， 24— 240VDC177。 光電傳感器采用 BEN10MTFR 型光電傳感器。 傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。 （ 2） 載車板平移運動是否到位檢測 只有下層載車板有平移運動， 在每個車位上分別安裝一只限位開關(guān)， 用于檢測載車板平移運動是否到位。 14 號 載車板右移接觸器： 1 號載車板右移接觸器是連接橫移電機到工頻電網(wǎng)的接觸器，通過 PLC 輸出的指令控制橫移電機的反轉(zhuǎn)或停止。 37 號載車板升降接觸器：載車板升降接觸器是連接升降電機到變頻器的接觸器，通過 PLC 輸出指令控制升降電機的變頻運行或停止。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 17 圖 35 PLC 外部接線圖 系統(tǒng)電機控制主電路圖： 以一層車庫 101 和 103 電機正反轉(zhuǎn)控制為例，主控電路如圖 36 所 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 18 示： 低壓斷路器 101 車盤控制電機正反轉(zhuǎn) 103 車盤控制電機正反轉(zhuǎn) 圖 36 系統(tǒng)控制主電路圖 1 號載車板右移接觸器， 2 號載車板左移接觸器， 2 號載車板右移接觸器，3 號載車板左移接觸器， 3 號載車板右移接觸器， 4 號載車板左移接觸器，4 號載車板右移接觸器。 PLC 模塊配置及擴展如下圖 34 所示。按照上述配置，所選 S7200 CPU226 系列 PLC。其中，外部輸入元件包括 :檢測元件、按鈕、取、送、急停、限位開關(guān)、超限位保護 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 15 等等 。例如是開關(guān)量還是模擬量，是交流還是直流以及電壓大小的等級，同時還要注意輸出端的負(fù)載的特點，以此選擇和培植相應(yīng)機型和模塊 6。同時要充分利用好輸入和輸出擴展單元，提高主機的利用率，例如 S 7200 系列可編程控制器主機分為 16 個輸出、 24個輸入，還有各種輸入和輸出擴展單元，這樣在增加 I/O 點數(shù)時，不必改變機型，可以通過擴展模塊實現(xiàn)，降低了經(jīng)濟投入。美國產(chǎn)品以 AB 公司的 PLC 為代表，歐洲產(chǎn)品以德國的西門子 PLC 為代表，日本產(chǎn)品以較早進入中國市場的三菱公司的 PLC 為代表。據(jù)不完全統(tǒng)計，全球共有 200 多家 PLC 廠商， 400 多個品種的 PLC 產(chǎn)品。 圖 31 停車庫示意圖 車庫控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 32 所示： 圖 32 車庫控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 上位工控機 PLC 傳感器等檢測元件 操作面板按鈕 電機等執(zhí)行機構(gòu) 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 14 系統(tǒng)硬件設(shè)計及 PLC 選型設(shè)計 本節(jié)主要介紹升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng)和所需的各種硬件設(shè)備，如圖 33 所示。按程序編制取車操作過程如下： 首先規(guī)定從左至右第一層依次為 10 103 車位， 10 103 車盤；第 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 13 二層依次為 20 203 車位， 20 203 車盤第一、二層中間為預(yù)留空位，第二層右邊為 203 車盤。同時在車庫中還運用了斷鏈報警的位移開關(guān)，以及警示裝置、緊急 停車開關(guān)、手動按鈕、復(fù)位開關(guān)等 [5]。托盤對角線上安放的信號壓力塊