【正文】 號 型號 公稱傳動比 i 實(shí)際傳動比 i? 性能參數(shù) 21/aa （ mm） 21/mm (mm) T ? ?mN? 5 NGW L52 56 56/80 注： 1a 、 2a 、 1m 、 2m 分別為減速各級的中心距和模數(shù) 傳感元件的選擇 光電開關(guān) （ 光電傳感器 ）又稱為 光電接近開關(guān) ,它是使用阻塞或測試的反射材料 ,由同步電路控制電路 ,來看看能不能 找到對象。 表 42 G 系列小型齒輪減速電機(jī)技術(shù)參數(shù) 機(jī)型號 額定功率 kW 減速比 輸出轉(zhuǎn)矩mN? 輸出轉(zhuǎn)速 r/min 22 80 112 減速器選擇型號為 NGW L528 的二級 NGWL 減速器。 多數(shù)的直流電機(jī)和單相交流電動機(jī)使用最廣泛 ,根據(jù)啟動和運(yùn)行可分為罩極式、分相起動系統(tǒng)、電容起動和電容器運(yùn)行類型等。根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu) :籠型感應(yīng)電動機(jī)繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(jī)。按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為 :直流電機(jī)、感應(yīng)電動機(jī)、同步電動機(jī)。 N Y Y N N Y Y N N N Y Y N Y 圖 32 流程圖 開始 系統(tǒng)安全檢測 是否發(fā)生故障 選取車位 排除故障 下層是否有載車板 載車板左右移動 下層通道是否通暢 彈開防墜掛鉤 發(fā)出存取車信號 載車板上升 初始化 是否存取完畢 報(bào)警 是否到達(dá)最高點(diǎn) 載車板復(fù)位 載車板是否復(fù)位 存取車完成 結(jié)束 掛鉤是否移開 4 新型智能立體車庫 控制系統(tǒng)硬件選擇 電動機(jī)選型 電動機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電力設(shè)備 ,新型智能立體車庫洗滌過程需要電動機(jī)作為動力。 通過這個(gè)流程圖我們可以直觀的、清晰地對知道智能立體車庫是如何工作、如何實(shí)現(xiàn)汽車的存取過程，可以說這個(gè)新型智能立體車庫工作流程圖是本次設(shè)計(jì)的一個(gè)核心，所有的工作都是圍繞著這個(gè)流程圖，都是為了要實(shí)現(xiàn)這個(gè)流程圖所展示的一系列過程 ，本次設(shè)計(jì)內(nèi)容就是要實(shí)現(xiàn)這個(gè)流程圖的各個(gè)環(huán)節(jié)。 （ 6）確認(rèn)存取完畢 之后 ，載車板 就 開始上升。當(dāng)確認(rèn)后 ,選松開后，選中的車輛可以開始下降。 （ 3） 選好要存取到哪個(gè)車位后，首先要判斷在該車位垂直通道的下層車位上有沒有載車板，如果有載 車板的話，先將載車板橫移，確定建好下降通道。 針對此 流程圖的說明： （ 1） 把 PLC 狀態(tài)轉(zhuǎn)為 RUN， 是 對系統(tǒng)狀態(tài)復(fù)位。 程序流程圖是系統(tǒng)如何工作，怎樣工作最簡單明了的一個(gè)分析技術(shù)，通過流程圖我們可以一目 了然的知道智能立體車庫是怎樣完成車輛存取過程的，所以說程序流程圖是本次設(shè)計(jì)的核心。 汽車出庫 進(jìn)行以下 步驟 ： 1. 底層汽車出庫直接駛出載車板。 汽車入庫 進(jìn)行以 下步驟： 1. 需進(jìn)入底層的停車位直接駛?cè)搿? 新型智能立體車庫控制系統(tǒng)的工作流程 新型智能立體車庫 工作流程 本課題 要求設(shè)計(jì)的可靠性要高、易于操作的智能立體車庫得控制 方法，它的基本運(yùn)行原理：通過 載車板的移位產(chǎn)生 一個(gè)豎直的無障礙 通道， 通過上 層車位 的上下 實(shí)現(xiàn)車輛的存放，載車板移位 是 PLC 進(jìn)行控制 的 ， 這 個(gè)系統(tǒng)的主要控制單元控制對象是車庫 通過一個(gè)小電機(jī)和起重電機(jī) 的 控制系統(tǒng)來控制他們在不同時(shí)間產(chǎn)生 正反轉(zhuǎn) ,然后 是 車庫 里面的 輔助設(shè)備。在車 庫的門口附近，在車位的入口兩側(cè)，我們安置了光電開關(guān)，這樣可以起檢測到外界是否有不符合規(guī)定的的動作或者在車位橫移時(shí)是否有突發(fā)情況的出現(xiàn) 。我們?yōu)榱伺袛嘬囕v有沒有停放到指定位置，于是在載車板下面的兩側(cè)分別準(zhǔn)備了關(guān)電開關(guān)的接收設(shè)備和發(fā)射設(shè)備。 針對如何可以讓載車板橫移、升降到完美的預(yù)判位置，并且是準(zhǔn)確無誤的，我們應(yīng)用了行程開關(guān)。當(dāng)然，這之中的重點(diǎn)，自然是存取車輛時(shí)人們的安全問題，我們的要求是百分之百確保人的安全。載車板的運(yùn)行是通過 PLC 技術(shù)所控制的，在這個(gè)系統(tǒng)中，主要通過車庫導(dǎo)線小型電動機(jī)與大型起重電動機(jī)控制 ,產(chǎn)量在不同的時(shí)間相反旋轉(zhuǎn)效應(yīng)和在車庫里其他輔助設(shè)備 ,如燈光 ,等等。由此智能車庫的運(yùn)行原理可以知道，對于高層的車位中車輛的存取，是通過載車板的橫移產(chǎn)生的垂直通道所實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)上層車位存取車時(shí)，第一步要做的是判斷其對應(yīng)的下方通道是不是暢通，如果不暢通，也就是其對應(yīng)的下層車位上有載車板，那么我們首先要將載車板移開，直到建立一個(gè)無障礙通道后才可以將上層的車位下降至底層，進(jìn)行存取過程，車輛存取過程完畢后，載車板復(fù)位。立體車庫中總共有 6 個(gè)車位，其中一個(gè)為空位，可為載車盤提供上升和下降的通道，另外 5 個(gè)車位用于存放車輛。 控制系統(tǒng)原理 本文設(shè)計(jì)的車庫 是 小型的雙層 5 車位 的 車庫，示意圖如下 31 圖 31 車庫示意圖 立體車庫分為上、下兩層。這就是第三個(gè)方面，通用性好。這是第二個(gè)方面，體積縮小，便于安裝。這就是第一個(gè)方面，可靠性高。那么，這個(gè)可編程的 PLC 也是有些特點(diǎn)的，我們從三個(gè)方面來看。 但是以單片機(jī)為核心的 PLC 技術(shù)就能避免這些很多的干擾因素，作為可編程的 PLC 是一種微型的控制裝置，主要由工業(yè)微型計(jì)算機(jī)、輸入輸出設(shè)備、也有抗干擾的電路組 C P U自我診斷 通 信 信息處理 與外部設(shè)備交換信息 執(zhí)行用戶程序 輸入輸出信息處理 初始化 成。傳統(tǒng)的設(shè)備通常采用繼電器控制系統(tǒng)進(jìn)行，但繼電器控制系統(tǒng)體積比較很大，并且控制穩(wěn)定性又比較差，需要大量人員進(jìn)行維護(hù)， 除此之外更無法進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算。 PLC的工作過程如圖 21所示。 之后，PLC會對使用者程序執(zhí)行進(jìn)行一個(gè)掃描周期的掃描， 掃描完成后，還要通過四個(gè)過程來達(dá)到數(shù)據(jù)處理的目的，這四個(gè)過程分別是：“系統(tǒng)自監(jiān)測”、“與數(shù)字處理器交換信息”、“與編程器交換信息”、“網(wǎng)絡(luò)通訊”。 PLC需要由控制系統(tǒng)的管理，通過運(yùn)行一定的應(yīng) 用程序來完成用戶的需求，否則就無法正常完成用戶的任務(wù)。 5. 電源單元 電源單元 是用來給 PLC 供電的 ，一般采用開關(guān)電源， 它的首要 作用是把 用戶提供的電源轉(zhuǎn)換成 PLC 系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)耗電部分可以正常工作時(shí)所需的電源 。 4. 編程器 編程器有簡單的和智能的兩類。 2. 存儲器 PLC 系統(tǒng)中的存儲器 主要是用來對使用者程序的保存和對系統(tǒng)本身程序的保存 。 PLC 的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 中央處理器（ CPU）、電源、存儲器、輸入 /輸出（ I/O）接口、編程器等 是 PLC的基本組成單元 。 （ 1） 按 PLC 的功能分類， 有 低、中和高檔三類； （ 2） 按 PLC 的 控制規(guī)模分類，可以分為小、中、大型機(jī)三類； （ 3） 按 PLC 的 整體 結(jié)構(gòu)形式， 有 疊裝式 和 模塊式 。 PLC 發(fā)展的目標(biāo)就是 占領(lǐng)