【正文】 號 型號 公稱傳動比 i 實際傳動比 i? 性能參數(shù) 21/aa （ mm） 21/mm (mm) T ? ?mN? 5 NGW L52 56 56/80 注： 1a 、 2a 、 1m 、 2m 分別為減速各級的中心距和模數(shù) 傳感元件的選擇 光電開關 （ 光電傳感器 ）又稱為 光電接近開關 ,它是使用阻塞或測試的反射材料 ,由同步電路控制電路 ,來看看能不能 找到對象。 表 42 G 系列小型齒輪減速電機技術參數(shù) 機型號 額定功率 kW 減速比 輸出轉(zhuǎn)矩mN? 輸出轉(zhuǎn)速 r/min 22 80 112 減速器選擇型號為 NGW L528 的二級 NGWL 減速器。 多數(shù)的直流電機和單相交流電動機使用最廣泛 ,根據(jù)啟動和運行可分為罩極式、分相起動系統(tǒng)、電容起動和電容器運行類型等。根據(jù)轉(zhuǎn)子的結構 :籠型感應電動機繞線轉(zhuǎn)子感應電動機。按結構及工作原理可分為 :直流電機、感應電動機、同步電動機。 N Y Y N N Y Y N N N Y Y N Y 圖 32 流程圖 開始 系統(tǒng)安全檢測 是否發(fā)生故障 選取車位 排除故障 下層是否有載車板 載車板左右移動 下層通道是否通暢 彈開防墜掛鉤 發(fā)出存取車信號 載車板上升 初始化 是否存取完畢 報警 是否到達最高點 載車板復位 載車板是否復位 存取車完成 結束 掛鉤是否移開 4 新型智能立體車庫 控制系統(tǒng)硬件選擇 電動機選型 電動機是將電能轉(zhuǎn)化為機械能的電力設備 ,新型智能立體車庫洗滌過程需要電動機作為動力。 通過這個流程圖我們可以直觀的、清晰地對知道智能立體車庫是如何工作、如何實現(xiàn)汽車的存取過程，可以說這個新型智能立體車庫工作流程圖是本次設計的一個核心，所有的工作都是圍繞著這個流程圖，都是為了要實現(xiàn)這個流程圖所展示的一系列過程 ，本次設計內(nèi)容就是要實現(xiàn)這個流程圖的各個環(huán)節(jié)。 （ 6）確認存取完畢 之后 ，載車板 就 開始上升。當確認后 ,選松開后，選中的車輛可以開始下降。 （ 3） 選好要存取到哪個車位后，首先要判斷在該車位垂直通道的下層車位上有沒有載車板，如果有載 車板的話，先將載車板橫移，確定建好下降通道。 針對此 流程圖的說明： （ 1） 把 PLC 狀態(tài)轉(zhuǎn)為 RUN， 是 對系統(tǒng)狀態(tài)復位。 程序流程圖是系統(tǒng)如何工作，怎樣工作最簡單明了的一個分析技術，通過流程圖我們可以一目 了然的知道智能立體車庫是怎樣完成車輛存取過程的，所以說程序流程圖是本次設計的核心。 汽車出庫 進行以下 步驟 ： 1. 底層汽車出庫直接駛出載車板。 汽車入庫 進行以 下步驟： 1. 需進入底層的停車位直接駛入。 新型智能立體車庫控制系統(tǒng)的工作流程 新型智能立體車庫 工作流程 本課題 要求設計的可靠性要高、易于操作的智能立體車庫得控制 方法，它的基本運行原理：通過 載車板的移位產(chǎn)生 一個豎直的無障礙 通道， 通過上 層車位 的上下 實現(xiàn)車輛的存放，載車板移位 是 PLC 進行控制 的 ， 這 個系統(tǒng)的主要控制單元控制對象是車庫 通過一個小電機和起重電機 的 控制系統(tǒng)來控制他們在不同時間產(chǎn)生 正反轉(zhuǎn) ,然后 是 車庫 里面的 輔助設備。在車 庫的門口附近，在車位的入口兩側，我們安置了光電開關，這樣可以起檢測到外界是否有不符合規(guī)定的的動作或者在車位橫移時是否有突發(fā)情況的出現(xiàn) 。我們?yōu)榱伺袛嘬囕v有沒有停放到指定位置，于是在載車板下面的兩側分別準備了關電開關的接收設備和發(fā)射設備。 針對如何可以讓載車板橫移、升降到完美的預判位置，并且是準確無誤的，我們應用了行程開關。當然，這之中的重點，自然是存取車輛時人們的安全問題，我們的要求是百分之百確保人的安全。載車板的運行是通過 PLC 技術所控制的，在這個系統(tǒng)中，主要通過車庫導線小型電動機與大型起重電動機控制 ,產(chǎn)量在不同的時間相反旋轉(zhuǎn)效應和在車庫里其他輔助設備 ,如燈光 ,等等。由此智能車庫的運行原理可以知道，對于高層的車位中車輛的存取，是通過載車板的橫移產(chǎn)生的垂直通道所實現(xiàn)的。當上層車位存取車時，第一步要做的是判斷其對應的下方通道是不是暢通，如果不暢通，也就是其對應的下層車位上有載車板，那么我們首先要將載車板移開，直到建立一個無障礙通道后才可以將上層的車位下降至底層，進行存取過程，車輛存取過程完畢后，載車板復位。立體車庫中總共有 6 個車位，其中一個為空位，可為載車盤提供上升和下降的通道，另外 5 個車位用于存放車輛。 控制系統(tǒng)原理 本文設計的車庫 是 小型的雙層 5 車位 的 車庫，示意圖如下 31 圖 31 車庫示意圖 立體車庫分為上、下兩層。這就是第三個方面，通用性好。這是第二個方面，體積縮小，便于安裝。這就是第一個方面，可靠性高。那么，這個可編程的 PLC 也是有些特點的，我們從三個方面來看。 但是以單片機為核心的 PLC 技術就能避免這些很多的干擾因素，作為可編程的 PLC 是一種微型的控制裝置，主要由工業(yè)微型計算機、輸入輸出設備、也有抗干擾的電路組 C P U自我診斷 通 信 信息處理 與外部設備交換信息 執(zhí)行用戶程序 輸入輸出信息處理 初始化 成。傳統(tǒng)的設備通常采用繼電器控制系統(tǒng)進行，但繼電器控制系統(tǒng)體積比較很大，并且控制穩(wěn)定性又比較差，需要大量人員進行維護， 除此之外更無法進行數(shù)學計算。 PLC的工作過程如圖 21所示。 之后，PLC會對使用者程序執(zhí)行進行一個掃描周期的掃描， 掃描完成后，還要通過四個過程來達到數(shù)據(jù)處理的目的，這四個過程分別是：“系統(tǒng)自監(jiān)測”、“與數(shù)字處理器交換信息”、“與編程器交換信息”、“網(wǎng)絡通訊”。 PLC需要由控制系統(tǒng)的管理，通過運行一定的應 用程序來完成用戶的需求，否則就無法正常完成用戶的任務。 5. 電源單元 電源單元 是用來給 PLC 供電的 ，一般采用開關電源， 它的首要 作用是把 用戶提供的電源轉(zhuǎn)換成 PLC 系統(tǒng)內(nèi)各個耗電部分可以正常工作時所需的電源 。 4. 編程器 編程器有簡單的和智能的兩類。 2. 存儲器 PLC 系統(tǒng)中的存儲器 主要是用來對使用者程序的保存和對系統(tǒng)本身程序的保存 。 PLC 的基本結構及工作原理 中央處理器（ CPU）、電源、存儲器、輸入 /輸出（ I/O）接口、編程器等 是 PLC的基本組成單元 。 （ 1） 按 PLC 的功能分類， 有 低、中和高檔三類； （ 2） 按 PLC 的 控制規(guī)模分類，可以分為小、中、大型機三類； （ 3） 按 PLC 的 整體 結構形式， 有 疊裝式 和 模塊式 。 PLC 發(fā)展的目標就是 占領