【正文】 ................................................ 1 立體車庫概述 .................................................................................................. 1 立體車庫的類型及特點 .................................................................................. 2 升降橫移式立體車庫的構成 .......................................................................... 2 升降橫移立體車庫的車位結構 ...................................................................... 3 升降橫移式立體車庫系統(tǒng) .............................................................................. 4 升降橫移立體車庫的控制系統(tǒng)的控制形式 .................................................. 5 2. 36 升降橫移式立體車庫 ................................................................................ 6 主要器件 .......................................................................................................... 6 車庫的 PLC 控制流程 .................................................................................. 10 電氣控制的 I/O 連接 .................................................................................... 11 PLC 的 I/O 口資源配置 ................................................................................ 13 控制程序 ........................................................................................................ 13 3. 基于 MCGS 組態(tài)軟件的仿真 ...................................................................... 14 4. 總結 ...................................................................................................................... 19 參考文獻 ................................................................................................................... 21 附錄 ............................................................................................................................ 22 致謝 ............................................................................................................................ 54 1 PLC 控制的立體車庫 設計 前言 近幾年來， 中國經濟快速發(fā)展，人們生活水平得到很大 提高，汽車數量也在不斷增加，截至到 2020 年 6 月份中國有汽車 9846 萬輛，其中私家車 7206 萬輛，占汽車保有量的 %。 PLC。在此基礎上，利用 MCGS 組態(tài)軟件進行 動畫仿真。立體車庫 能夠很好的利用地面以上的空間， 成為解決城市靜態(tài)交通問題的 有效 的途徑。 城市發(fā)展 ， 汽車不斷增加， 停車難問題 是現在一個很突出的問題 。本人授權許昌學院可以將畢業(yè) 論文（ 設計 ） 的全部或部分內容編入有關數 據庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編 論文（ 設計 ） 。與本研究成果相關的所有人所做出的任何貢獻均已在 論文（ 設計 ） 中作了明確的說明并表示了謝意。 本科生畢業(yè) 論文（ 設計 ） PLC 控制的立體車庫 設計 學 院 電氣信息工程學院 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 班 級 09 級 電氣本 2 班 學 號 0 學 生 姓 名 聯 系 方 式 \ 指 導 教 師 2020 年 5 月 獨 創(chuàng) 性 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè) 論文（ 設計 ） 是本人在指導老師 指導下取得的研究成果。除了文中特別加以注釋和致謝的地方外， 論文（ 設計 ） 中不包含其他人已經發(fā)表或撰寫 的研究成果。 簽名： ____________ ________年 ____月 ____日 授權聲明 本人 完全了解許昌學院有關保留、使用本科生畢業(yè)設計的規(guī)定，即： 有權保留并向國家有關部門或機構送交畢業(yè) 論文（ 設計 ） 的復印件和磁盤，允許畢業(yè)設計被查閱和借閱。 本人 論文（ 設計 ） 中有原創(chuàng)性數據需要保密的部分為： 學生 簽名： 年 月 日 指導教師簽名： 年 月 日 PLC 控制的立體 車庫設計 摘要 立體車庫是專門實現各種車輛的自動停車 及科學寄存的車庫設施。針對這種現象，本文提出采用西門子 S7200 系列的 PLC 作為主控制器實現立體車庫控制系統(tǒng)統(tǒng)的設計。該論文描述了 36 升降橫移式立體車庫的運行原理和結構特點，介紹了其控制系統(tǒng)的硬件組成、 軟件編程 設計。 關鍵詞 : 立體車庫 ； PLC； MCGS；升降橫移式立體 車庫 The Stereo Garage Design of PLC Control ABSTRACT Stereo garage is a specialized implementation of vehicle automatic parking and scientific check garage facilities. Urban development, the car keeps increasing, the parking problem is a very prominent problem now. According to this phenomenon, in this paper, adopting Siemens S7200 series PLC as the main controller to realize the threedimensional garage control system design of the system. Stereo garage can very good use of the space above the ground, bee the effective way to solve the problem of urban static traffic. The paper describes the 3*6 lifting and moving the operation principle and structure characteristics of threedimensional garage, introduces the hardware position and software programming of the control system design. On this basis, using MCGS configuration software to simulation animation. Key words: Stereo Garage。 MCGS。 2020 年中國市場汽車銷售 2020 萬輛，比 2020 年 增長8%。汽車泊車位的增長卻不能與之同步，汽車車位與汽車數量嚴重失調。隨著人類社會的不斷發(fā)展和科學的進步，人們的生活和 生產趨于集中。為了解決矛盾，開始利用空間來泊車，建立機械式立體車庫。 隨著人們的生活水平不斷提高，汽車進入家庭 的步伐加快，解決停車難的問題也更加迫切，停車產業(yè)變得更加廣闊。 1. 緒論 課題研究的背景及意義 隨著社會的發(fā) 展，汽車數量不斷增加，在中國汽車市場上以每年 5%7%的速度增加。車輛的增加，必然造成道路的擁擠，特別是在酒店，商場附近，由于車多，車位少，很多車主為停車而發(fā)愁，有些車主干脆就把車停在路上，更加加劇了道路的擁擠。投資商就不得不考慮土地占有的成本。杭州市近幾年來一直致力于解決停車難問題 ，鼓勵了社會人士投資建設立體車庫。立體車庫是近幾2 十年來蓬勃發(fā)展起來的一種新型停車系統(tǒng)。最大效率的利用 有效的土地資源， 將土地資源最大化利用。 立體車庫的類型及特點 在國家質量監(jiān)督檢驗總局頒布的《特種設備目錄》中，將立體車庫分為九大類，具體是：升降橫移類、簡易升降類、垂直循環(huán)類、水平循環(huán)類、多層循環(huán)類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類和汽車專用升降機 [1]。地面一層只需要橫移，不需要升降。升降橫移式立體車庫的適應性比較強 ，車庫可設在地下， 可 設在地上，也可一半地上一半地下 [2]。 升降橫 移式立體車庫的構成 立體車庫主要是由框架部分 、傳動部分、載車板部分、控制部分、安全防護措施五大部分組成 [3]?？蚣芙Y構是 立體 車庫的支撐部分。鋼結構框架主要是由角鋼、槽鋼、鋼板焊接而成的， 具有很強的強度和剛度 。 它控制載車板的運行。橫移傳動系統(tǒng)主要負責車庫的橫向移動。除了頂層不需要橫移外其它層都需要橫移。主要是由電機、 減速機 、鏈條等構成。 (3) 載車板部分 3 載車板主要是是用來存放車的裝置。 載車板底部一般是波浪板做成的，具有防滑和導流作用。主回路主要控制載車板的升降和橫移，其主要是 控制 橫移小電機和升降大電機 的運行 。 再由控制核心進行邏輯分析，運算，得出運行方式， 再 控制主回路運行。系統(tǒng)中必須有光電傳感器，反饋元件，上下限位開關，橫移限位開關等組成。 升降橫移立體車庫的車位結構 用 N 表示車庫的層數， M 表示車庫的列數，則車庫容量 P=NM(N1)。設計一座 16 車位的三層車庫。本設計就是以 36 地面上布置的升降橫移式立體車庫為例介紹其運行原理。 如圖 11 是 36 的升降橫移式立體車庫 基本框架 ，共有 18 個 空 位， 16 個托盤，最多存 停 16 輛車，車庫的運行條件為： 一層的 5 號車位上的車可以直接存取。 三層的1 1 1 1 1 16 號車位上的車需要通過 5 號車位和 10 號車位的橫移讓出空車位后才可以通過升降存取 ?？刂坪诵膯卧秸麄€控制系統(tǒng)的“大腦”。 PLC是現在車庫的首選 。 控制系統(tǒng)車 庫 現 場檢測系統(tǒng)人執(zhí) 行 機 構界 面 圖 12 車庫控制原理 人通過界面，輸入想要存取的車位號到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)是 以 PLC 為核心單元，通過 PLC 邏輯判定、運算后，控制執(zhí)行機構（電機）來實現車庫的運行，車庫現場運行的同時，檢測系統(tǒng)檢測車 庫的運行情況，并反饋給控制系統(tǒng)。接口是驅動單元與控制單元以及執(zhí)行元件與驅動單元之間的橋梁。 驅動電路車庫控制系統(tǒng)的最后一個 重要部分，驅動電路 種類很多。智能 化車庫 庫系統(tǒng)的運動是靠 驅動元件來控制運動的 。操作人員可以通過控制界 面來向車庫控制系統(tǒng)發(fā)送自己的意圖。簡單的 一些 界面 只有一個操作盒控制，但一些復雜的界面卻由微機控制的專用的應用軟件控制 的人機界面。 升降橫移立體車庫的控制系統(tǒng)的控制形式 車庫