【正文】 提升軸上雙排鏈輪主要尺寸參數(shù) 名稱 符號 計算公式及結(jié)果 分度圓直徑 d 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒高 確定的最大軸凸緣直徑 表 提升軸上雙排鏈輪軸向齒廓尺寸參數(shù) 名稱 符號 計算公式及結(jié)果 齒寬 齒側(cè)倒角 齒側(cè)半徑 齒全寬 提升鏈的選擇與計算 根據(jù)初步設計的經(jīng)驗，提升鏈的鏈傳動傳動比設計為為。值查《機械設計手冊》圖 經(jīng)計算得出。 23 段用于安裝外球面軸承，這種軸承室深溝球軸承的一種變形，其適用于安裝定位不夠精確，軸與座孔的軸線對中性差，或是軸長而撓度大等的情況下，這種軸承兩面帶密封圈，能嚴密防止污物侵入，出廠時已裝填適量的潤滑劑，安裝前不需清洗，不需補加潤滑劑。軸 56 段也用于安裝軸承，綜合考慮其長度取。 表 危險截面所受彎扭值 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F 彎矩 M 總彎矩 扭矩 T 按彎扭合成應力校核軸的強度 進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強度。此檢測點有兩個，分別安裝于立體車庫下層的前面和后面，采用光電開關進行檢測，若有人或物擋住光電開關則系統(tǒng)不會運行，若車輛停放不到位時，同樣 。 求軸上的載荷 首先做出軸的受力簡圖如下，根據(jù)受力簡圖和前面計算出的各鏈輪壓軸力，可計算出軸承的反支力，再根據(jù)軸承的受力情況畫出軸的扭矩圖。 雙排鏈輪分度圓直徑，鏈輪分度圓直徑大于 150mm 時，則 輪轂最小長度，取，傳動軸 34 段應比雙排鏈輪輪轂長度略短，故取45 段長。查《機械設計》表 153，取，于是得 傳動軸最小直徑是安裝單排鏈輪處直徑，取，因此滿足鏈輪安裝要求。 查《機械設計手冊》得當鏈傳動的傳動比為 1 時，鏈傳動的最大中心距 公式為 計算鏈速，確定潤滑方式 由和鏈號 20A,查圖 914 可知應采用定期人工潤滑。因此中心距可以任意，不再計算中心距。帶入數(shù)據(jù)，計算可得出： 升降機構(gòu)的設計計算 升降電機的選擇 上層載車板與汽車重量為，鏈傳動： ，電機減速機效率一般為，則總效率，升降速度為則升降電動機的功率至少為 可以選用臺灣明椿電氣機械公司生產(chǎn)的 MLPK 型功率為 的立體車庫專用電機，其具有 40~100 多個檔位的減速機搭配可供選擇。取，相應的鏈長節(jié)數(shù)為 為了避免使用過渡鏈節(jié)，應將計算出的鏈節(jié)數(shù)圓整為偶數(shù)節(jié)。 彎曲切應力強度校核 由剪力圖可知，梁在 AB 及 EF 段受剪力最大，查《機 械設計》可知，故對其進行校核： 帶入上表數(shù)據(jù)，計算得： 因此，橫梁的彎曲切應力強度滿足要求。 （ 3）縱梁的選型 對于立體車庫鋼結(jié)構(gòu)一般選擇 Q235 普通碳素結(jié)構(gòu)鋼為材料的工字鋼作為建筑材料，它具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好，并具有一定的強度，適合于橋梁、建筑等工程結(jié)構(gòu)，實用性能好，價格相對也很便宜，性價比高。第二次傳動的兩鏈輪大小相同，且中心距固定不變但必須大于 提升高度，另有兩支撐用的鏈輪，其作用是使與載車板相連接的提升鏈條能夠與之前兩鏈輪鏈條上下相切，使鏈條只受到的拉力水平，鏈條相連處采用非標準連接。 液壓元件都 已實現(xiàn)標準化、系列化和通用化，便于設計、制造及使用。電機安裝在載車板一端邊緣上，與橫移傳動軸上下豎直安裝，這樣不會占用載車板的空間，以防止車輛碰撞橫移電機。 耐火性差 鋼結(jié)構(gòu)耐火性差，鋼材表面溫度達 300~400 攝氏度以后，其強度和彈性模量顯著下降， 600 攝氏度時幾乎降到零。 密封性好。立體車庫的上層只能夠進行升降，而下層只可以橫移，下層有一個車位空出，以便下層兩個載車板能夠橫移方便。其次，有線傳輸電纜在車輛調(diào)度過程中，隨拖車板升降橫移，很容易出現(xiàn)故障，對于規(guī)模巨大的車庫，成本較高、布線復雜而且影響美觀。國內(nèi)正處于經(jīng)濟與建設發(fā)展階段，立體車庫系統(tǒng)在國內(nèi)大 型城市的發(fā)展已有一定時間，在解決停車難的問題上取得了較為良好的效果，但在一些三線城市及大多數(shù)中小城市還未普及開來。 圖 升降橫移式立體車庫 （ 4）巷道堆垛式立體車庫 巷道堆垛式立體車庫的運行原理在一定程度上和堆垛式倉儲中心相似，通過一個可升降橫移的搬運機將車輛運送到各個停車位。 立體車庫的分類 立體車庫諸多的優(yōu)勢使得它擁有廣闊的發(fā)展前景。然而，隨著我國城市化率越來越高，城市的數(shù)量 不僅越來越多，其體積也越來越大，產(chǎn)生的停車難問題越來越凸顯出來。畢業(yè)設計論文 雙層升降橫移式立體車庫 本科畢業(yè)論文（設計） 論文（設計）題目：自動立體車庫結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設計 學 院：＿ 機械工程學院＿ 專 業(yè)：＿機械設計制造及其自動化 ＿ 班 級： 機自 094 學 號：＿ 0908030125 學生姓名： 李 銳 指導教師： 蔡家斌 ＿ 72021 年 5 月 25 日 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 誠信責任書 本人鄭重聲明：本人所呈交的畢業(yè)論文（設計），是在導師的指導下獨立進行研究所完成。 關鍵詞：立體車庫，升降橫移，鏈傳動， PLC 前 言 立體車庫概述 幾十年來，科學技術(shù)的飛速發(fā)展使得人們的生活日新月異，曾幾何時，作為權(quán)力與身份象征的汽車已經(jīng)成為們?nèi)巳粘Ｉ畹囊徊糠?，迅速的普及開來。應該說，機械 車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。它型式多樣，建設成本低，并且能適應許多場地，特別是居民住宅小區(qū)停車的需要，因此應用極其廣泛。 進入 20 世紀以來，在國內(nèi)舉辦了多個與停車設備相關的展覽會，這些展覽會吸引了來自德、日、美等世界上知名的停車設備制造商，全自動立體停車設備的容車能力及其技術(shù)完備，先進程度已被世界廣泛承認和接受。由于立體車庫的特殊性，有線通信方式在車庫的應用中存在一些問題，具體表現(xiàn)如下： （ 1）由于 PLC 的 I/O 點數(shù)限制，有線線纜布線的復雜 ,使系統(tǒng)采集的信號數(shù)量有限，對于大型智能型立體車庫的實 現(xiàn)是一個瓶頸，性能很難再有進一步的提升。 第二章 總體方案的擬定 升降橫移式立體車庫工作原理 本次設計所做為雙層升降橫移式立體車庫，這也是升降橫移立體車庫中最為簡單，但同時也是最為典型的設計。 鋼結(jié)構(gòu)都為工廠制作，具備成批大件生產(chǎn)和品精度高等特點；采用工廠制造、工地安裝的施丁方法，有效地縮短工期，為降低造價、發(fā)揮投資的經(jīng)濟效益創(chuàng)造條件。當溫度達到 300~E 以上時，強度逐漸下降， 600~C 時，強度降至不到三分之一，在這種場合，對鋼結(jié)構(gòu)必須采取防護措施。導輪邊緣制造成凸緣結(jié)構(gòu)，以保證導輪只沿著導軌橫向移動而不脫離軌道。 易于實現(xiàn)過載保護，且由于能夠自行潤滑，因此使用壽命較長。電機減速機固定安裝在橫梁上，提升軸上安裝有 3 個鏈輪， 1 個用于連接電機，另外兩個分居兩側(cè)，為提升的主動輪。 （ 2）畫剪力彎矩圖 圖 縱梁剪力圖 圖 縱梁彎矩圖 由上圖可看出， AB 與 CD 段受剪力最大，為， BC 段受彎矩最大，為。 （ 3）橫梁的選型 選擇橫梁的材料與縱梁相同，選擇的型號如下： 表 橫梁熱軋 H 型鋼尺寸規(guī)格 類別 型號（高度寬度） 截面尺寸（ mm） 截 面面積（ cm2） 截面特性參數(shù) HM 中翼緣 H B t1 t2 r 慣性矩（ cm4） 慣性半徑（ cm） 截面模數(shù)（ cm3） IX IY iX