【正文】 （ 5） 4 號車位存取車 4 號車可以左右橫移，也可以上下移動。則車輛駛?cè)牖蝰偝鲕噹旒?Y56 或Y76 得電，在 T14 時間內(nèi)且車位傳感器 X55 得電， 6 號載車板上移復位 Y16 得電，6 號車位的載車板傳感器感應載車板到位 X23 得電則 3 號載車板左移復位即 Y4得電，隨即 X13 得電使指令復位；如圖 所示。保證設備安全運轉(zhuǎn)，以防誤傷人員。 （ 8）防止超限運行裝置：設置限位開關(guān)，包括，上限位開關(guān)，下限位開關(guān)，左限位開關(guān)，右限位開關(guān)，極限開關(guān)等。我國立體車庫發(fā)展雖經(jīng)歷了十來年的發(fā)展，但仍處于初級的停車功能，是最原始的使用階段，它的設計水平、經(jīng)濟價值還有待于完善和開發(fā)。在車庫自動控制系統(tǒng)中，選用了三菱 FX2N 系列的 PLC 可編程控制器，并對 PLC 功能和特點進行詳細的分析，給出了接線圖和控制程序。 基于 PLC 的立體車庫控制系統(tǒng)設計 [J]. 工業(yè)控制計 算機 .2021(3):4243 [10] 王雪潔，王國雄， PLC與變頻器在巷道堆垛式立體車庫控制系統(tǒng)中的應用，起重運輸機械， 2021(2):1920 22 附錄 23 24 25 26 27 28 致謝 在這里我要特別感謝我的指導老師李憶的熱情關(guān)懷和悉心指導。構(gòu)思和資料的收集方面，還是在設計的研究方法以及設計初定基本方案方面，我都得到了李憶老師悉心細致的教誨和無私的幫助 。通過國內(nèi)外機械停車設備使用經(jīng)驗的總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)人們在利用機械停車設備存取車時，比較追求的是存取車速度、等待時間以及方便的程度。本文在參閱了國內(nèi)外有關(guān)立體停車庫的大量資料的前提下，對升降橫移式立體車庫設計機構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進行細致研究，得出了以下重要的結(jié)論： ，對自動化立體車庫的發(fā)展特點和發(fā)展方向進行了總結(jié)，通過對市場需求的分析和對比國內(nèi)外立體車庫的發(fā)展狀況，分析了智能立體車庫廣闊的市場前景和趨勢。實際設備如圖 。 （ 4）車輛定位：載車臺的末端裝有前、后、左、右限位裝置。 安全系統(tǒng) （ 1）設有斷電、缺相、斷相和相序保護：在主電源發(fā)生缺相，設備發(fā)生斷相、反相時，保護器動作切斷設備主電源。則車輛駛?cè)牖蝰偝鲕噹旒?Y54 或 Y74 得電，在 T3 時間內(nèi)且車位傳感器 X53 得電，4 號載車板上移復位 Y6 得電， 4 號車位的載車板傳感器感應載車板到位 X21 得電則 3 號載車板左移復位即 Y0、 Y Y4 得電，隨即 X1 X1 X13 得電使指令復位；如圖 所示。閉合 X2，復位 Y0Y105 如圖 所示。在設計不同層進出車程序時運用了“并行分支與匯合”的技巧，所謂并行分支指的是各分支流程可同時執(zhí)行，待各流程動作全部結(jié)束后，根據(jù)相應執(zhí)行條件，匯合狀態(tài)動作。 電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分設計 PLC 接線設計：在升降橫移式立體停車庫中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對象首先是車庫內(nèi)的橫移電機和升降電機，控制系統(tǒng)就是使它們在不同的時間內(nèi)實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車庫內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設施等 。國內(nèi)外現(xiàn)有的升降橫移式立體車庫，它們的系統(tǒng)控制形式大都采用可編程控制器控制，特別是應用在智能化要求程度高、多車尾、大容量的現(xiàn)代化升降橫移式立體車庫中。弱電系統(tǒng)主要包括各 種信號的采集、報警與控制輸出。 7 3 立體車庫電氣控制系統(tǒng)設計 電氣控制系統(tǒng)整體設計 整個 車庫設計由一臺 PLC 對車庫進行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過 PLC 控制載車板縱橫傳動裝置以完成對車輛的存取操作。另外也防止制動器一旦失靈，上載車板從上停車位墜落，砸壞下層汽車。 ③下載車板及其橫移系統(tǒng) 由于下載車板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下 載車板比上載車板要短。 結(jié)構(gòu)主體采用熱制 H 型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強度和剛度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運輸方 便。 ，施工工期短 鋼結(jié)構(gòu)一般在專業(yè)工廠制造，易實現(xiàn)機械化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質(zhì)量易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。鋼材組織均勻，接近于各向同性勻質(zhì)體 。升降橫移式立體車庫每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板用過升、降、橫移運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛完成存取過程。市場方面應建立車庫市場運行機制，利用價格杠桿調(diào)高占路停車收費標準，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。國家計委已明確機械式立體停車設備及城市立體停車場為國家重點支持的產(chǎn)業(yè)， 1998 年 1 月 1 日起執(zhí)行的《國家計委 6 號令》把機械式停車序和立體停車場列入“國家重點鼓勵發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)日錄”，國家海關(guān)總署對機械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國內(nèi)投資項目給予免征進口稅”、上述措施為我國立體車庫產(chǎn)業(yè)的成長提供了良好的條件、也為我國解決城市停車間題提供了機會。機械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。機械式立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設置，還能與地面停車場、地下車庫和停車樓組合實施，是解決 城市停車難最有效的手段也是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。而無論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內(nèi)彌補不足，政府和管理部門所需投入得精力和資金都不小。上世紀80 年代初期，北京市權(quán)威部門對 2021 年北京汽車發(fā)展數(shù)的預測僅僅是 70 萬－80 萬輛，而事實上到新世紀鐘聲敲響之前，北京市汽車總量則足足比預期多了100 萬輛，其中私人小客車的數(shù)量就高達 45 萬輛。本文簡 單介紹了車庫的主體結(jié)構(gòu)和特點，對車庫的控制系統(tǒng)也作了簡單的說明 。 關(guān)鍵詞 ： 立體 車庫，控制系統(tǒng)， 安全措施 Abstract Based on the present situation and development trend of domestic and foreign garage to do a full investigation on the basis of four layer, four column type garage structure model for the study. Updown and translation stereo garage in terms of its ponents, can be divided into three parts: the garage structural parts, transmission parts and control system. This paper briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the garage control system also made a simple description. Lifting transversemoving stereo parking equipment control system adopts PLC programmable controller, mainly manual, automatic, reset, stop four kinds of control methods. The system also includes a variety of security and alarm fire fighting measures. Key words: stereo garage, control system, safety measures 目錄 中英文 摘要 .................................................................................................................... I 1 緒論 .......