【正文】 已滿，綠燈表示還有空車位，從而顧客節(jié)省停車時(shí)間。若用方案二則車停好后，此時(shí)4號(hào)車位無(wú)車，消耗少量電能等，同時(shí)1號(hào)載車板上有車若位于號(hào)車位，增加機(jī)械結(jié)構(gòu)的承載量。一般情況下，停車時(shí)先將下層的空車位停滿，然后再停放在下上層的空車位。不同點(diǎn)：在于兩種方案中周轉(zhuǎn)位的數(shù)量及位置確定。 停車位的安排方案分析由要求分析可知該車庫(kù)將占據(jù)三個(gè)地面車位，其上層停放3輛汽車，下層停放2輛，由于下層車輛可直接開(kāi)出，所以底層3個(gè)車位均為出入口。升降橫移式:升降橫移式立體車庫(kù)用模塊化設(shè)計(jì)，形式多為中、小型車庫(kù)，停放車輛數(shù)目從幾輛到幾十輛不等，每個(gè)單元可以設(shè)計(jì)三層，四層，五層，半地下等形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。同時(shí)立體車庫(kù)也可有自己的特點(diǎn)，成為城市生活的一個(gè)風(fēng)景。 前景在我國(guó)，機(jī)械式立體停車庫(kù)的研究仍處于起步階段，隨著城市用地面積緊張和汽車已進(jìn)入大多數(shù)百姓家，停車難問(wèn)題日益顯現(xiàn)。電氣控制技術(shù)的發(fā)展過(guò)程包括從最早的手動(dòng)控制發(fā)展到自動(dòng)控制，從最簡(jiǎn)單的控制設(shè)備發(fā)展到復(fù)雜的控制系統(tǒng)，從有觸電的接線及電氣控制系統(tǒng)發(fā)展到以計(jì)算機(jī)為中心的軟件控制系統(tǒng)。與以往停車庫(kù)不同，立體車庫(kù)是專門實(shí)現(xiàn)各種車輛的自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施。 立體車庫(kù)的發(fā)展立體車庫(kù)是典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，它發(fā)祥于20年代的美國(guó)。 立體車庫(kù)的主要優(yōu)點(diǎn)有1）立體停車庫(kù)的最大特點(diǎn)就是：可有效得節(jié)省占地面積，節(jié)省大量投資。要求二層停車位具有防墜裝置。 升降橫移結(jié)構(gòu)動(dòng)力的選擇方案分析提升機(jī)構(gòu)有液壓提升機(jī)構(gòu)和機(jī)械提升機(jī)構(gòu)。相同點(diǎn)：此時(shí)存取車最多/最少移動(dòng)的車輛數(shù)3/0；在存取某一輛車時(shí),對(duì)其他車位上車輛的影響最小。2）哪個(gè)車位作為空車位的討論：方案1將空車位留在中間（5號(hào)車位）；方案2下層靠邊的任何一個(gè)車位（4號(hào)或6號(hào)車位）空下來(lái)。即在整個(gè)系統(tǒng)啟動(dòng)后，處于初始狀態(tài)，上層停車板在底層，且位于其相應(yīng)的下層停車板的上方，當(dāng)有車進(jìn)入車庫(kù)，需要停車時(shí)，車庫(kù)管理人員操作相應(yīng)的按鈕開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)停車，載車板之后在再次來(lái)車之前不動(dòng)作。取車時(shí)，由于取車時(shí)隨機(jī)的，若采用方案一就有很多種取車程序的編程，工作量很大。系統(tǒng)自動(dòng)為司機(jī)安排停車位。取車時(shí)，底層車位上的車可直接由司機(jī)開(kāi)出。第三章 五車位立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展及生產(chǎn)工藝的要求不斷提高，電氣控制技術(shù)也在進(jìn)行不斷的變革。PLC對(duì)工業(yè)環(huán)境有較好的適應(yīng)性，其抗干擾行強(qiáng)，穩(wěn)定性高。在主接觸器之前接有相序保護(hù)器，在交流電發(fā)生相序不正常是使電路發(fā)生斷路，從而保護(hù)電氣元件不被破壞。 立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)本立體車庫(kù)控制方式分為自動(dòng)和手動(dòng)控制。整個(gè)程序包括各個(gè)車位的停車位安排程序，存取車程序，手動(dòng)存取車程序等幾個(gè)模塊。其中燈的點(diǎn)亮由安裝在停車板前后兩端的紅外感應(yīng)裝置來(lái)給PLC發(fā)出輸入信號(hào)。西門子是真正的PLC，存儲(chǔ)區(qū)每位都是周期掃描。反之，線圈斷電，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。額定電壓是根據(jù)所保護(hù)電路的電壓來(lái)選擇的。該傳感器具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、可調(diào)節(jié)測(cè)量范圍的優(yōu)點(diǎn)。 接近開(kāi)關(guān)的選用在本立體車庫(kù)中，一層車位左右移動(dòng)，二層車位上下移動(dòng)。若采用方案二，只需管理人員確認(rèn)車內(nèi)所有人員全都離開(kāi)，只需按下復(fù)位按鈕就可實(shí)現(xiàn)。車輛到光電開(kāi)關(guān) 是否閉合 判斷是否有車進(jìn)入 判斷4,6車板是否有車 無(wú) 有 上車位不動(dòng) 判斷1車位是否有車 無(wú) 有 判斷2車位是否有車 4車位右移5車位 無(wú) 有 1號(hào)車板下降 2號(hào)車位下降 判斷3車位是否有車 無(wú) 有 判斷1車位是否 停好車 6車板左移 5車位 3車板不動(dòng) 3車板下降 1號(hào)載車板 1號(hào)載車板 不運(yùn)動(dòng) 上升 停車位安排車位及上升流程圖停車位后，司機(jī)倒車將車停在1號(hào)載車板上，并在系統(tǒng)提示下將車停放到位。但是如果遇到一些情況如系統(tǒng)停電時(shí)就難以實(shí)現(xiàn)取車。垂直升降類停車庫(kù)按其適停車輛的尺寸及質(zhì)量規(guī)格可分為中型轎車、大型轎車、特大型轎車、超大型轎車類停車庫(kù)。而當(dāng)它降至底層時(shí)，該框架不能壓觸到下停車板，因此上停車板支承框架的最外圈尺寸大于下停車板，其四個(gè)角上用角鐵或槽鋼焊四個(gè)支腿6，將上停車板架高，架高高度取100mm，以使其不壓觸到下停車板。 后懸臂結(jié)構(gòu)圖 升降裝置 升降裝置采用后懸臂結(jié)構(gòu)，包括：（1）電機(jī)、減速箱和制動(dòng)器；（2）傳動(dòng)部件，包括升降鏈條、鏈輪等；（3）升降導(dǎo)軌和對(duì)重導(dǎo)軌。其承受二層車輛、鋼板、支承架等的重力作用，因此其選用優(yōu)質(zhì)鋼材。設(shè)電機(jī)輸出的牽引力最大值為F，而總牽引力是各從動(dòng)輪的運(yùn)行靜摩擦力FC和運(yùn)動(dòng)慣性力Fa之和，于是主動(dòng)輪不打滑的條件為。2）減速器的選用為保證下停車板的橫移速度，即v=，選用傳動(dòng)比較大的蝸輪蝸桿減速器。信號(hào)燈用紅、綠兩個(gè)指示燈，如果此車庫(kù)有空余車位供用戶存車就顯示綠色，如果此車庫(kù)已存滿就顯示紅色。 防墜落掛鉤結(jié)構(gòu)圖2）限速器限速器反映上停車板的實(shí)際運(yùn)行速度，當(dāng)上停車板的運(yùn)行速度達(dá)到或超過(guò)設(shè)定的極限值時(shí)（一般為額定速度的115%以上），限速器停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并借助繩輪中的摩擦力或夾繩機(jī)構(gòu)提拉拉桿，通過(guò)機(jī)械動(dòng)作發(fā)出信號(hào)，切斷控制電路，使上停車板強(qiáng)行制停在立柱上，所以限速器是在上停車板超速并達(dá)到臨界值時(shí)起監(jiān)測(cè)及操縱作用。當(dāng)所有保護(hù)措施都失效時(shí)，帶有較大速度與能量的上停車板便會(huì)沖向底層，造成嚴(yán)重后果。在設(shè)計(jì)中遇到了一些新的問(wèn)題，但應(yīng)該采取積極的措施進(jìn)行解決。在這一個(gè)多月的時(shí)間里，自己要一邊復(fù)習(xí)功課，一邊做畢業(yè)設(shè)計(jì)，有時(shí)時(shí)間很緊張。最后衷心的感謝各位老師在這段時(shí)間里對(duì)我的教導(dǎo)！附錄 英文資料Mechanical stereo garageMechanical stereo garage owns a number of innovative design and technology which can greatly increase the parking scheme operating ine also provides the vehicles with a high capacity, highly intensive storage, security, environmental protection, ideal for fast and convenient access to parking space. Comprehensive settlement of the difficult to , chaotic parking problems ,it opened up a new concept of the ideal parking solution in the parking area. It can save a lot of land area, the limited land resources to be reasonably fully utilized to address the parking and greening, landscaping and construction of the contradiction between the urban landscape, significantly improve the level of urban operations and urban management level, and its prospects for urban management is extremely broad. ：Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays ,the hardtopark problem has bee a mon phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play,and maximize the number of parking cars. It has bee an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named updown and translation stereo garage, and regards of the two factors of manufacture and operational efficiency synthetically.With the rapid development of cities,the settlement of the difficulty of parking of cities has already reached the very urgent stage. In the city center where every inch of land is precious ,especially the area which such vehicles as the hotel ,market ,shopping center location,etc. :concentrate,can only develop to the sky,to underground,so has built and already to a great deal of threedimensional garage parkings reached the essential stage. The garage can both be installed with ground and underground,the greatest advantage can fully utilize the small area to develop to the high altitude, try one