【正文】 已滿，綠燈表示還有空車位，從而顧客節(jié)省停車時間。若用方案二則車停好后，此時4號車位無車，消耗少量電能等，同時1號載車板上有車若位于號車位，增加機械結構的承載量。一般情況下，停車時先將下層的空車位停滿，然后再停放在下上層的空車位。不同點：在于兩種方案中周轉位的數(shù)量及位置確定。 停車位的安排方案分析由要求分析可知該車庫將占據(jù)三個地面車位，其上層停放3輛汽車，下層停放2輛，由于下層車輛可直接開出，所以底層3個車位均為出入口。升降橫移式:升降橫移式立體車庫用模塊化設計，形式多為中、小型車庫，停放車輛數(shù)目從幾輛到幾十輛不等，每個單元可以設計三層，四層，五層，半地下等形式，車位數(shù)從幾個到上百個。同時立體車庫也可有自己的特點，成為城市生活的一個風景。 前景在我國，機械式立體停車庫的研究仍處于起步階段，隨著城市用地面積緊張和汽車已進入大多數(shù)百姓家，停車難問題日益顯現(xiàn)。電氣控制技術的發(fā)展過程包括從最早的手動控制發(fā)展到自動控制，從最簡單的控制設備發(fā)展到復雜的控制系統(tǒng)，從有觸電的接線及電氣控制系統(tǒng)發(fā)展到以計算機為中心的軟件控制系統(tǒng)。與以往停車庫不同，立體車庫是專門實現(xiàn)各種車輛的自動停放及科學寄存的倉儲設施。 立體車庫的發(fā)展立體車庫是典型的機電一體化系統(tǒng)，它發(fā)祥于20年代的美國。 立體車庫的主要優(yōu)點有1）立體停車庫的最大特點就是：可有效得節(jié)省占地面積，節(jié)省大量投資。要求二層停車位具有防墜裝置。 升降橫移結構動力的選擇方案分析提升機構有液壓提升機構和機械提升機構。相同點：此時存取車最多/最少移動的車輛數(shù)3/0；在存取某一輛車時,對其他車位上車輛的影響最小。2）哪個車位作為空車位的討論：方案1將空車位留在中間（5號車位）；方案2下層靠邊的任何一個車位（4號或6號車位）空下來。即在整個系統(tǒng)啟動后，處于初始狀態(tài)，上層停車板在底層，且位于其相應的下層停車板的上方，當有車進入車庫，需要停車時，車庫管理人員操作相應的按鈕開關實現(xiàn)停車，載車板之后在再次來車之前不動作。取車時，由于取車時隨機的，若采用方案一就有很多種取車程序的編程，工作量很大。系統(tǒng)自動為司機安排停車位。取車時，底層車位上的車可直接由司機開出。第三章 五車位立體停車庫控制系統(tǒng)設計隨著科學技術的不斷發(fā)展及生產(chǎn)工藝的要求不斷提高，電氣控制技術也在進行不斷的變革。PLC對工業(yè)環(huán)境有較好的適應性，其抗干擾行強，穩(wěn)定性高。在主接觸器之前接有相序保護器，在交流電發(fā)生相序不正常是使電路發(fā)生斷路，從而保護電氣元件不被破壞。 立體停車庫控制系統(tǒng)軟件設計本立體車庫控制方式分為自動和手動控制。整個程序包括各個車位的停車位安排程序，存取車程序，手動存取車程序等幾個模塊。其中燈的點亮由安裝在停車板前后兩端的紅外感應裝置來給PLC發(fā)出輸入信號。西門子是真正的PLC，存儲區(qū)每位都是周期掃描。反之，線圈斷電，常開觸點斷開，常閉觸點閉合。額定電壓是根據(jù)所保護電路的電壓來選擇的。該傳感器具有探測距離遠、可調節(jié)測量范圍的優(yōu)點。 接近開關的選用在本立體車庫中，一層車位左右移動，二層車位上下移動。若采用方案二，只需管理人員確認車內所有人員全都離開，只需按下復位按鈕就可實現(xiàn)。車輛到光電開關 是否閉合 判斷是否有車進入 判斷4,6車板是否有車 無 有 上車位不動 判斷1車位是否有車 無 有 判斷2車位是否有車 4車位右移5車位 無 有 1號車板下降 2號車位下降 判斷3車位是否有車 無 有 判斷1車位是否 停好車 6車板左移 5車位 3車板不動 3車板下降 1號載車板 1號載車板 不運動 上升 停車位安排車位及上升流程圖停車位后，司機倒車將車停在1號載車板上，并在系統(tǒng)提示下將車停放到位。但是如果遇到一些情況如系統(tǒng)停電時就難以實現(xiàn)取車。垂直升降類停車庫按其適停車輛的尺寸及質量規(guī)格可分為中型轎車、大型轎車、特大型轎車、超大型轎車類停車庫。而當它降至底層時，該框架不能壓觸到下停車板，因此上停車板支承框架的最外圈尺寸大于下停車板，其四個角上用角鐵或槽鋼焊四個支腿6，將上停車板架高，架高高度取100mm，以使其不壓觸到下停車板。 后懸臂結構圖 升降裝置 升降裝置采用后懸臂結構，包括：（1）電機、減速箱和制動器；（2）傳動部件，包括升降鏈條、鏈輪等；（3）升降導軌和對重導軌。其承受二層車輛、鋼板、支承架等的重力作用，因此其選用優(yōu)質鋼材。設電機輸出的牽引力最大值為F，而總牽引力是各從動輪的運行靜摩擦力FC和運動慣性力Fa之和，于是主動輪不打滑的條件為。2）減速器的選用為保證下停車板的橫移速度，即v=，選用傳動比較大的蝸輪蝸桿減速器。信號燈用紅、綠兩個指示燈，如果此車庫有空余車位供用戶存車就顯示綠色，如果此車庫已存滿就顯示紅色。 防墜落掛鉤結構圖2）限速器限速器反映上停車板的實際運行速度，當上停車板的運行速度達到或超過設定的極限值時（一般為額定速度的115%以上），限速器停止運轉，并借助繩輪中的摩擦力或夾繩機構提拉拉桿，通過機械動作發(fā)出信號，切斷控制電路，使上停車板強行制停在立柱上，所以限速器是在上停車板超速并達到臨界值時起監(jiān)測及操縱作用。當所有保護措施都失效時，帶有較大速度與能量的上停車板便會沖向底層，造成嚴重后果。在設計中遇到了一些新的問題，但應該采取積極的措施進行解決。在這一個多月的時間里，自己要一邊復習功課，一邊做畢業(yè)設計，有時時間很緊張。最后衷心的感謝各位老師在這段時間里對我的教導！附錄 英文資料Mechanical stereo garageMechanical stereo garage owns a number of innovative design and technology which can greatly increase the parking scheme operating ine also provides the vehicles with a high capacity, highly intensive storage, security, environmental protection, ideal for fast and convenient access to parking space. Comprehensive settlement of the difficult to , chaotic parking problems ,it opened up a new concept of the ideal parking solution in the parking area. It can save a lot of land area, the limited land resources to be reasonably fully utilized to address the parking and greening, landscaping and construction of the contradiction between the urban landscape, significantly improve the level of urban operations and urban management level, and its prospects for urban management is extremely broad. ：Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays ,the hardtopark problem has bee a mon phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play,and maximize the number of parking cars. It has bee an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named updown and translation stereo garage, and regards of the two factors of manufacture and operational efficiency synthetically.With the rapid development of cities,the settlement of the difficulty of parking of cities has already reached the very urgent stage. In the city center where every inch of land is precious ,especially the area which such vehicles as the hotel ,market ,shopping center location,etc. :concentrate,can only develop to the sky,to underground,so has built and already to a great deal of threedimensional garage parkings reached the essential stage. The garage can both be installed with ground and underground,the greatest advantage can fully utilize the small area to develop to the high altitude, try one