【正文】 45。寫作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學習的過程，畢業(yè)論文的完成同樣也意味著新、生活的開始。訓練綜合運用PLC控制和有關(guān)課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實際反系和解決工程實際問題的能力。 最后，要向這四年大學生活期間所有幫助過我的同學們以及各位朋友們說一聲謝謝。這幾個月以來沈博老師不僅在學業(yè)上給我以精心指導，同時還在思想給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹向沈博老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。每次遇到難題我最先做的就是向沈博老師尋求幫助，而沈博老師每次不管忙或閑總會抽空一起商量解決的辦法。做設計的過程是艱辛的但是在我的努力之下還是完成了。致謝 畢業(yè)設計已經(jīng)接近了尾聲，這也意味著我的大學生活就要結(jié)束了。為達到車庫中的檢測要求，確定了經(jīng)濟而適用的傳感器。分析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟的方案。本文在參閱了國內(nèi)外有關(guān)立體停車庫的大量資料的前提下，對升降橫移式立體車庫設計機構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進行細致研究，得出了以下重要的結(jié)論： ，對自動化立體車庫的發(fā)展特點和發(fā)展方向進行了總結(jié)，通過對市場需求的分析和對比國內(nèi)外立體車庫的發(fā)展狀況，分析了智能立體車庫廣闊的市場前景和趨勢。我國立體車庫發(fā)展雖經(jīng)歷了十來年的發(fā)展，但仍處于初級的停車功能，是最原始的使用階段，它的設計水平、經(jīng)濟價值還有待于完善和開發(fā)。應用應用 PLC的I/O口資源配置36升降橫移類立體車庫的輸入點、輸出點具體分布可按表51和表52進行，該表按照輸入、輸出部分不可重疊來排列的。 設計車庫的控制系統(tǒng)時，經(jīng)濟指標是始終要考慮的指標，即要有較高的價格性能比。要達到這一目的，系統(tǒng)設計時，主要采用標準化總線設計，輸入輸出信道設計。 工業(yè)控制技術(shù)發(fā)展迅速，更新?lián)Q代快，而且被控對象的控制要求也會根據(jù)生產(chǎn)的發(fā)展不斷提出新的要求。在可維護性能方面，硬件設計時，控制柜應有較大的維修操作空間，硬件采用模塊式組合結(jié)構(gòu)，出現(xiàn)故障時，容易采用更換方式進行維修，從而縮短維修時間。使用性能方面，硬件設計時要盡量降低操作人員的專業(yè)知識要求，如控制接口不要太復雜，操作順序簡單、操作出錯不會引起人身設備故障等，使操作人員感到容易學習，使用方便。如用下面公式來衡量，有效度A愈接近1，控制系統(tǒng)長期運行的可靠性就越高，這取決于合理的系統(tǒng)設計、控制電路的設一計、元器件質(zhì)量、組裝調(diào)試時嚴格的工藝規(guī)程等。系統(tǒng)設計時，就應根據(jù)使用環(huán)境，考慮合適的抗千擾措施。車庫現(xiàn)場一般環(huán)境比較惡劣(一般為室外)，如高溫、粉塵、高濕度、振動、強電設備啟動的磁場干擾等，所涉及的控制系統(tǒng)除了要滿足控制任務，還需要滿足如下的基本要求： 車庫控制系統(tǒng)在車庫現(xiàn)場應能長期、可靠、穩(wěn)定地工作。橫移定位靠安裝在橫移導軌規(guī)定位置的行程開關(guān)來完成，升降定位則靠安裝在地面和車位架規(guī)定位置的行程開關(guān)來完成。 由此看出，控制任務主要就是要完成對橫移、升降以及定位的控制。圖63 36升降橫移式立體停車庫狀態(tài)2現(xiàn)在在8號托盤存車，承接13號托盤取車過程，根據(jù)運動原則，8號托盤下必須要求空位，那么13號載車板必須提升到車位架的位置，停放完畢后，3號托盤就可以向左橫移一個車位，如圖34所示圖64 36升降橫移式立體停車庫狀態(tài)3這樣，8號載車板就可以下降到底層存車，停好車后8號托盤上升方便以后的存取，從圖示狀態(tài)完成13號托盤存取車，8號托盤存車后的狀態(tài)如圖35所示。圖62 36升降橫移式立體停車庫狀態(tài)1現(xiàn)在我們在圖32中的狀態(tài)下對13號托盤取車,取車完畢后對8號托盤存車。制定升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的控制任務，前提是要深入了解被控對象—車庫的結(jié)構(gòu)、運動規(guī)律等，并根據(jù)客戶提出的控制要求和實際的可能性、必要性來確定其任務。6控制系統(tǒng)升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng)必須確保車庫的各運動機構(gòu)能夠在規(guī)定的時間內(nèi)準確無誤完成所要求的動作，確保對車庫現(xiàn)場的工作狀況進行實時監(jiān)控，并把監(jiān)控信息回饋至系統(tǒng)的控制核心，由它對系統(tǒng)機構(gòu)的運作進行修正，保證車庫整個系統(tǒng)在穩(wěn)定正常的狀態(tài)下進行工作。簡單的接口可以是一個操作盒，而復雜的接口可以為利用微機通過運用專用的應用軟件建立的人機接口。接口是操作人員與車庫控制核心單元交流信心的平臺。但在車庫控制系統(tǒng)中，驅(qū)動單元比較單調(diào)，其驅(qū)動部件只有一個專用減速機(帶剎車)。升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)應用的接口電路為開關(guān)量接口電路。 接口在車庫的控制系統(tǒng)中是必不可少的，接口是驅(qū)動單元與控制核心單元以及執(zhí)行部件與驅(qū)動單元間的連接點。控制核心單元是整個控制系統(tǒng)的“大腦”，它可隨控制系統(tǒng)的不同而不同，也可以是繼電器組成的邏輯電路，也可以是可程序設計控制器PLC或單片機系統(tǒng)。其控制框圖如31圖所示。他發(fā)揮著車庫每個運作過程，并對整個系統(tǒng)的狀態(tài)過程進行監(jiān)控。升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng)是整個車庫的重要組成部分，也是車庫系統(tǒng)的核心。6 升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng) 升降橫移式立體車庫是一種比較典型的跨學科機電一體化產(chǎn)品，集機械、電子、信息技術(shù)于一體。整個程序包括主程序模塊、手動按鍵子程序模塊、緊急停車按鍵子程序模塊、初始化程序模塊、存取車位號賦值程序模塊、空車位號與移動車位號賦值程序模塊、托盤平移運動程序模塊、光電開關(guān)子程序模塊、托盤升降運動程序模塊和故障報警子程序模塊。程序優(yōu)化結(jié)構(gòu)圖如圖52所示三層存取車的處理方法和第二層類似。 由于上層的托盤升降都必須使其下層車位為空車位之后才能進行，以地上三層車位運動為例，一層空車位位置有N種，二層托盤升降涉及的運動方式有N2種，三層托盤可能的運動方式有N3種，隨著車位和層數(shù)的增加，程序會出現(xiàn)劇烈膨脹，因此，如何尋求簡便方法，使程序得到優(yōu)化將是該系統(tǒng)程序設計的難點。需要說明的是，托盤用鋼絲繩或鏈條依靠托盤上的吊點懸在托架上，在靜止狀態(tài)時，防墜（安全）掛鉤掛住托盤，托盤要下降時，必須移開安全掛鉤才能下降軟件在設計不同層進出車程序時運用了“并行分支與匯合”的技巧，所謂并行分支指的是各分支流程可同時執(zhí)行，待各流程動作全部結(jié)束后，根據(jù)相應執(zhí)行條件，匯合狀態(tài)動作。 該系統(tǒng)存取車控制只針對上層(二、三層)車位，而對于下層車位，存取車只需直接開進開出即可。而控制硬件和軟件都有自己的控制任務。本節(jié)將要詳細的明確軟件所要完成的控制任務。43 控制系統(tǒng)PLC硬件接線圖5 升降橫移式立體停車庫的軟件系統(tǒng) 在36升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)分析中，硬件配置部分己在前面章節(jié)詳細的進行了說明，并提出硬件配置的依據(jù)基本上是要根據(jù)停車庫所要完成的控制任務來確定，包括控制核心器件、傳感檢測裝置等。對于每一部電機，可編程控制器的輸出單元都有兩個輸出點，分別驅(qū)動。則本文橫移選用Y80122三相異步電動機，升降選用Y132S22三相異步電動機。停車庫中部件的運動均大于這個速度，使用的均為非快速行程開關(guān)。行程開關(guān)靠外加機械力使觸點動作，可分為三種:快速動作、非快速動作和微動。 行程開關(guān) 36升降橫移式立體停車庫橫移和升降定位所運用的檢測器件為行程開關(guān)。另外一個器件就是菲涅爾透鏡，菲涅爾透鏡有兩種形式，即折射式和反射式。在警戒范圍內(nèi)，為什么人在移動時被動紅外探測器能夠發(fā)生報警信號?在自然界，任何高于絕對溫度(273. 151C)的物體(例如人和小寵物)，其釋放的紅外能量的波長是不一樣的，因此紅外波長與溫度的高低是相關(guān)的。下面是36升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)中所涉及到的傳感監(jiān)測裝置： 紅外探測器 停車庫安裝紅外探測器有兩種功能:車庫在運行時，不允許有其它物體進入車庫工作區(qū)域，例如人和小寵物。 ，易于安裝更換，易于維護，性價比要好。 。 。穩(wěn)定性指傳感器經(jīng)過長期使用后其輸出特性不發(fā)生變化。線性范圍愈寬，表明傳感器的工作量程愈大。 。 。在選擇檢測傳感裝置時，其裝置一般要符合以下要求： 。其中2個數(shù)字量輸入模塊EM221,其類型為16點24VDC輸入；3個數(shù)字量輸入/輸出模塊EM223，其類型為16點24VDC輸入/16點24DC 輸出?？赏耆m應于一些復雜的中小型控制系統(tǒng)。I/O端子排可很容易地整體拆卸。CPU負責執(zhí)行程序，輸入部分從現(xiàn)場設備中采集信號，輸出部分則輸出控制信號，驅(qū)動外部負載。只要選擇與輸入/輸出模塊相匹配的電源和CPU單元，可程序設計控制器便可完成36升降橫移式立體停車庫控制任務。所以控制系統(tǒng)的輸入/輸出點至少在100以上，對于如此眾多的輸入/輸出點，繼電器和單片微機控制系統(tǒng)很難達到，而對于可程序設計控制器就顯得很簡單，它在理論上，可無限制的擴展輸入/輸出模塊。 升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的控制核心單元確定與控制任務有關(guān)，36升降橫移式立體停車庫有11個提升大電機，10橫移小電機，由控制單元的輸出點控制，并要求實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，故需要42個輸出點；托盤行程開關(guān)：橫移定位開關(guān)20個，升降定位有22個，行程開關(guān)的位置監(jiān)測信號可作為控制系統(tǒng)的輸入，即需 42個輸入點。地下布置、半地上半地下布置車庫的結(jié)構(gòu)與此類似。當?shù)讓榆囄灰嫒r，無需移動其它托盤就可直接進出車；中間層、頂層進出車時，先要判斷其對應的下方位置是否為空，不為空時要進行相應的平移處理，直到下方為空時才可進行下降和進出車動作，進出車后托盤再向上回升到原位。圖31 升降橫移式立體停車庫我們發(fā)現(xiàn)地面上布置的升降橫移立體車庫結(jié)構(gòu)特點為：底層只能平移，頂層只能升降，中間層既可平移又可升降。如需在13號位存取車，則將10號車位和5號車位向右移動，13號車位下降即可，如需在6號車位存取車則5號車位向右橫移，6號車位下降即可。車庫內(nèi)運行的情況是這樣的：圖中5號車直接存?。?6號車下降到地面層后存取車：10號車則需5號車橫移出空位后下降到地面層存取車。本論文就以36地面上布置的升降橫移式立體車庫為例，介紹其運行原理。假如設計一座能提供16車位的三層升降橫移機械式車庫。本文主要研究其控制系統(tǒng)。因此，本文選擇升降橫移式立體車庫進行設計。 選擇設計的立體車庫由于升降橫移式立體車庫由于適應性強而倍受青睞，該類車庫每個車位均有在載板（即托盤），所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。 3) 價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設周期短。 （四）垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點： 1) 占地少，兩個泊位面積可停6~10輛車。 （三）垂直提升式 垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機調(diào)頭。