plc控制的堆垛式立體車庫設(shè)計畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-27 19:00本頁面
【正文】 最后向我們陜西工院的良師益友們表示我衷心的問候。還要感謝我的同學(xué)們對我的幫助，感謝他們在設(shè)計中給我的幫助、鼓勵和支持，使我在困難面前勇于前進。在此，我要向我的指導(dǎo)老師 老師表示感謝。在這次的設(shè)計過程中，我深有體會。 致謝經(jīng)過兩個月的畢業(yè)設(shè)計讓我對PLC可編程控制器的設(shè)計有了更新的認(rèn)識和了解，對立體車庫的工作原理有了進一步的掌握。PLC的現(xiàn)實用途很廣，而他的只是也是博大精深，越加深入，越會發(fā)現(xiàn)有許多你所不知道的知識。我覺得這次設(shè)計的另一個重要方面是不斷的搜索資料搜索的途徑有多種，我從圖書館借了有關(guān)PLC的書籍，從這些書籍我了解了松下FP0型PLC的編程。圖312庫位定位子程序梯形圖當(dāng)0通道（X軸脈沖）經(jīng)過值數(shù)據(jù)寄存器（DT9044）中的數(shù)值與0通道（X軸脈沖）設(shè)定值數(shù)據(jù)寄存器（DT9046）中的數(shù)值相等，且1通道（Y軸脈沖）經(jīng)過值數(shù)據(jù)寄存器（DT9048）中的數(shù)值與1通道（X軸脈沖）設(shè)定值數(shù)據(jù)寄存器（DT9050）中的數(shù)值相等時，中間繼電器R6被置“1”，為子程序返回主程序后執(zhí)行下一條指令做準(zhǔn)備。所以，貨臺要達到不同行的庫位時，應(yīng)對不同的行庫位的脈沖數(shù)的基礎(chǔ)上加上零位脈沖數(shù)750；而貨臺要達到不同列庫位時，只需直接輸入列脈沖即可。故要達到各個庫位，還需要給步進電機輸入新的到達不同行（Y軸）與列（X軸）的脈沖。其梯形圖如圖311所示。調(diào)入Z軸控制子程序，使貨臺達到指定的庫位后，從相應(yīng)的庫位中取出車輛，然后返回。 鍵盤輸入各庫位編號梯形圖如圖310所示。如圖39所示。由于絲杠與步進電機同軸旋轉(zhuǎn)，故步進電機旋轉(zhuǎn)一周，絲杠前進一個螺距d（通過測量已知d=3mm），所以，一個脈沖可使絲杠前進d/400個螺距，即 。所以，步進電機旋轉(zhuǎn)一周則需要轉(zhuǎn)動360176。176。(2) 脈沖個數(shù)的計算貨臺要達到不同行和列的庫位，需要由PLC向步進電機發(fā)出不同的脈沖個數(shù)，由步進電機驅(qū)動器驅(qū)動步進電機使巷道起重機沿X軸和Y軸達到對應(yīng)的庫位，從而實現(xiàn)不同庫位的定位功能。設(shè)置0通道（X軸脈沖）的數(shù)據(jù)表同通道1，并將索引寄存器IX、IY清零。先輸入H99表示對X軸、Y軸脈沖進行復(fù)位，在輸入H0表示X軸、Y軸脈沖可以進行計數(shù)?？刂拼a指定如圖35所示圖35指令控制碼其中H0 (0000)表示：不進行軟件復(fù)位H9 (1001) 表示：進行軟件復(fù)位、停止輸出脈沖 DT9052中的16bit 如圖36所示、每4bit分別對應(yīng)高速計數(shù)器的ch0到ch3。(1) 系統(tǒng)初始化設(shè)置R9013為內(nèi)部特殊繼電器，它表示“只在運行第一次掃描時為ON，從第二次掃描開始為OFF，并保持此狀態(tài)”，一般用于系統(tǒng)的初始化。4 立體車庫的編程設(shè)計根據(jù)立體車庫的運行控制要求, 軟件設(shè)計采用模塊化結(jié)構(gòu), 由初始化程序、存取車子程序和故障報警子程序組成。：圖34 PLC位置控制梯形圖及控制時序圖控制代碼H102，其中H1表示：約80us固定脈沖寬度；02表示：增量型正向OFF/反向ON；初始速度設(shè)定步進電機啟動、停止時的脈沖頻率為500Hz；最大速度設(shè)定步進電機運行頻率2000Hz；加減速時間設(shè)定步進電機從初始速度到最大速度的加減速時間為500ms；目標(biāo)值設(shè)定輸出脈沖數(shù)為38000個。表32脈沖輸出通道參數(shù)對照表通道號控制標(biāo)志經(jīng)過值目標(biāo)值方向輸出ch0R903ADT9044，DT9045(FPOT32: )DT9046，DT9047(FPOT32:DT90046 ,DT90047 )Y2ch1R903BDT9048,DT9049(FPOT32:DT90048 ,DT90049 )DT9050,DT9051(FPO T32:DT90050 , DT90051 )Y3存儲區(qū)參數(shù)設(shè)定：設(shè)定數(shù)據(jù)寄存器DT100～DT106為第一通道參數(shù)存儲區(qū)，用于控制Y0輸出脈沖；設(shè)定數(shù)據(jù)寄存器DT200～DT206為第二通道參數(shù)存儲區(qū)，用于控制Y1輸出脈沖，其中每個參數(shù)存儲區(qū)依次為控制代碼、初始速度、最大速度、加減速時間、目標(biāo)值和停止標(biāo)記，順序不可改變，具體參數(shù)設(shè)置如表33所示。F168(SPD1)指令，可以從指定的輸出通道(Y0或Y1)輸出一個脈沖序列，如圖33所示。(5) 立體倉庫的硬件接線圖立體倉庫硬件接線圖如圖213圖213立體倉庫硬件接線圖第三章 立體車庫的軟件部分程序的設(shè)計1 設(shè)計程序清單I/O地址分配表如表31所示 表31 立體倉庫I/O分配表輸 入 部 分輸 出 部 分X0Y0橫軸脈沖X1Y1豎軸脈沖X2Y2橫軸方向I／0X3Y3豎軸方向I／0X4貨臺回位限位Y4X5貨臺到位限位Y5X6貨臺是否有物Y6貨臺前升X7自動／手動(0／1)Y7貨臺退回X20十六進制輸入鍵盤值1位Y20顯示部分就緒X21鍵盤值2位Y21取X22鍵盤值3位Y22放X23鍵盤值4位Y23十位顯示X24橫軸右限位Y24BCD碼輸出顯示BCD碼1位X25橫軸左限位Y25BCD碼2位X26豎軸上限位Y26BCD碼3位X27豎軸下限位Y27BCD碼4位 注：X40～X4C為0至13個倉庫的微動開關(guān)2系統(tǒng)流程框圖系統(tǒng)存取車輛的流程圖如圖31所示，程序狀態(tài)圖如圖32所示。 如圖212所示。C(不結(jié)冰)環(huán)境濕度動作時：5～85﹪RH 保存時5～95﹪RH (不結(jié)露)耐久振動10～55HZ XYZ各方向2h耐久沖擊500m/ X、Y、Z各方向三次保護構(gòu)造IEC規(guī)格 IP50連接方
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