【正文】 一個(gè)合格的編程員首先應(yīng)該是一個(gè)很好的工藝員，他對(duì)數(shù)控機(jī)床的性能、特點(diǎn)和應(yīng)用、 切削規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)工具系。使用￠ 10mm 的硬質(zhì)合金立銑刀進(jìn)行加工。在實(shí)際加工中 ,每銑 削一個(gè)齒后 ,將坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)一定的角度 ,再繼續(xù)銑削 ,從而降低了編程工作量。 工藝分析：鏈輪分成 24 輪均布，則兩齒間的夾角為 15176。 加工坐標(biāo)原點(diǎn)： X：取鏈輪的圓心； Y：取鏈輪的圓心； Z：取鏈輪的下表面?？梢越Y(jié)合分析和仿真軟件，考察升降系統(tǒng)的受力、振動(dòng)等因素，提高系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)降低成本。 另外，還可以考慮對(duì)現(xiàn)有存取機(jī)構(gòu)進(jìn)行 優(yōu)化改進(jìn)，或者采用新的車輛存取形式，減少存取時(shí)間。 隨著科技的發(fā)展，各種新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，巷道堆垛式立體停車設(shè)備的研究將會(huì)有廣闊的前景。驗(yàn)證設(shè)計(jì)鋼結(jié)構(gòu)滿足剛度和強(qiáng)度要求。 3 車庫(kù)升降系統(tǒng)的研究 采取曳引式升降驅(qū)動(dòng)形式作為升降系統(tǒng)的提升形式，對(duì)曳引能力進(jìn)行了驗(yàn)算，選用變頻變壓調(diào)速電機(jī)作為提升系統(tǒng)的電機(jī)，并完成了升降系統(tǒng)的安全機(jī)構(gòu)的研究和設(shè)計(jì)。 （ 2）車庫(kù)存取結(jié)構(gòu)的研究 選取鏈傳動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)作為本車庫(kù)的車輛存取機(jī)構(gòu)，根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中的規(guī)定，設(shè)計(jì)了車庫(kù)停車位、載車板的具體結(jié)構(gòu)。 車庫(kù) 是大中城市的熱門話題，國(guó)家經(jīng)貿(mào)委將 城市立體車庫(kù) 列為 近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn) ，隨著家用汽車的不斷增加，公共場(chǎng)所及社區(qū)內(nèi)存車矛盾、車擠綠地的問題將會(huì)越來越突出，在人們對(duì)生活質(zhì)量和環(huán)境意識(shí)不斷增強(qiáng)之時(shí) 車庫(kù) 日漸成為熱門話題，機(jī)械自動(dòng)化立體車庫(kù)將會(huì)在新開發(fā)的樓盤及商業(yè)里大顯身手。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅 區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。 在地下車庫(kù)中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫(kù)低得多。 機(jī)械車庫(kù)與地下車庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。首先，機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為 1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。 車輛無處停放的問題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤 其在日本已有近 30~40 年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。 第 5 章 經(jīng)濟(jì)性分析 1．機(jī)會(huì)研究 （ 1）社會(huì)需求程度 隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在一些大、中城市相繼出現(xiàn)了停車難和亂停車的現(xiàn)象。 油壓緩沖器是一種耗能型緩沖器，當(dāng)油壓緩沖器受到?jīng)_擊的時(shí)候，緩沖器柱塞向下移動(dòng)，油缸中的油被擠壓，迫使油通過環(huán)形節(jié)流孔噴向柱塞腔，利用液體通過節(jié)流孔流動(dòng)的阻尼作用，來消耗受到的動(dòng) 能和勢(shì)能。由于彈簧的反力作用，使轎廂和對(duì)重得到緩沖減速。 按結(jié)構(gòu)形式，緩沖器可以分為彈簧緩沖器和油壓緩沖器。緩沖器一般都安裝在底坑里。所以緩沖器的原理就是使運(yùn)動(dòng)物體的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為一種無害的或者是安全的能量形式。 緩沖器是當(dāng)轎廂超過下極限位置時(shí)，用來吸收轎廂或?qū)χ匮b置所產(chǎn)生的動(dòng)能的制停安全裝置。 F――制動(dòng)力（ N） 根據(jù)前述設(shè)計(jì)參數(shù)，由計(jì)算得車庫(kù)所需的安全鉗制動(dòng)力為 4016N，由此作為安全鉗的挑選標(biāo)準(zhǔn)之一。 s――制停距離 m 。 Y――限速器動(dòng)作速度 m /s 。當(dāng)轎廂超速達(dá)到限定值時(shí)，限速器動(dòng)作，卡住鋼絲繩，于是隨著轎廂的繼續(xù)下降，驅(qū)動(dòng)連桿將會(huì)被鋼絲繩提起，從而帶動(dòng)安全鉗動(dòng)作，安全鉗嘴夾住導(dǎo)軌，制停住轎廂。提升系統(tǒng)在正常運(yùn)作時(shí)，轎廂通過驅(qū)動(dòng)連桿帶動(dòng)限速器鋼絲繩動(dòng)作。 2 制停機(jī)構(gòu)，也叫做安全鉗嘴，它的作用是轎廂或者對(duì)重制停，夾持在導(dǎo)軌上。它由兩部分組成 。 安全鉗裝置是與限速器配套，由制停機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成的超速保護(hù)裝置。 提升系統(tǒng)的運(yùn)行速度，通過鋼絲繩反映到限速器繩輪的轉(zhuǎn)速上，張緊裝置則保證了鋼絲繩與限速器之間有足夠的摩擦力。 限速器需要和張緊裝置以及鋼絲繩三部分一起組合使用。 限速器的作用，是當(dāng)提升系統(tǒng)達(dá)到限定值的時(shí)候，發(fā)出信號(hào)切斷電源，同時(shí)以機(jī)械動(dòng)作帶動(dòng)安全鉗。 超速保護(hù)系統(tǒng) 提升系統(tǒng)在運(yùn)行中，一旦超速或失控，將會(huì)帶來無法估量的損失。 4 供電系統(tǒng)斷相、錯(cuò)相保護(hù)裝置 :相序保護(hù)繼電器。 2 撞底緩沖裝置 :緩沖器。 為了保護(hù)車庫(kù)設(shè)備和停放車輛的安全，杜絕安全事故的發(fā)生，需要設(shè)計(jì)和選用各種安全機(jī)構(gòu)。 4 突然停駛。 3 帶故障運(yùn)行。 2 終端越位。 安全機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 在車庫(kù)的使用過程中，由于各種不確定因素的影響，在運(yùn)行中可能會(huì)出現(xiàn)一些不安全問題，歸納起來，主要有以下幾種 : 1 失控超速運(yùn)行。在曳引條件為不打滑的情況下驗(yàn)算時(shí)，一般采用公式 式中 ，――曳引繩轎廂一邊的張力 N , ――曳引繩對(duì)重一邊的張力 N , ―― 繩 槽 形狀對(duì)摩擦系數(shù)的修正值，對(duì)于凹形槽，取 20 ―― 曳 引 繩與繩槽的摩擦系數(shù)，取 按汽車最大載重量 2200kg 、車庫(kù)提升轎廂重量 1000kg 和載車板重量 500kg 之和計(jì)算，對(duì)重重量為 2500kg。在經(jīng)一段使用時(shí)間后，鋼絲繩如果變舊，表面出現(xiàn)輕微銹跡時(shí)，可適當(dāng)在表面添加薄質(zhì)油，但其目的是補(bǔ)充鋼絲繩內(nèi)部的含油量，加油后表面多余的潤(rùn)滑油應(yīng)該抹干，避免因表面過渡潤(rùn)滑而使曳引比降低而導(dǎo)致打滑。 車庫(kù)選用的是凹形槽繩槽的曳引輪，保證有較大的摩擦力，同時(shí)又有較長(zhǎng)的使用壽命。當(dāng)兩者表面基本上是干燥狀態(tài)時(shí)， 。 對(duì)于半圓槽 : 對(duì)于 V 形槽 :k ～ 對(duì)于凹形槽 :k ～ 另外 ，曳引力的大小和與曳引繩與繩槽的潤(rùn)滑狀態(tài)有關(guān)，當(dāng)兩者表面輕微潤(rùn)滑時(shí)， ～ 。 當(dāng)曳引輪繩槽為帶切口的 V 形槽時(shí)，也能獲得較大的摩擦力，但鋼絲繩的壽命要比凹形槽低。 凹形槽結(jié)合半圓槽與 V 形槽的優(yōu)點(diǎn)，將槽做成圓弧狀，同時(shí)底部開有一個(gè)切口。 當(dāng)曳引輪繩槽為 V 形時(shí)，有較大的摩擦力 減小 V 形槽的角度，就會(huì)增加摩擦力 而得到較大的曳引力。目前曳引輪繩槽的形狀主要有四種 :半圓槽、 V 形槽、凹形槽與帶切口的 V 形槽。而且曳引力與以下幾點(diǎn)因素有關(guān) : 曳引輪繩槽形狀； 曳引繩在曳引輪上包角大小； 曳引繩與繩槽的潤(rùn)滑狀態(tài)。 力有關(guān)的因素及其分析 曳引鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦作用是一種柔體與剛體間的摩擦，曳引輪兩 邊的曳引繩的張力與鋼絲繩繞過曳引輪的包角有 如下關(guān)系 : 圖 41 曳引繩的張力圖 式中 : e――自然對(duì)數(shù)底數(shù)； ―― 曳引繩在曳引輪上包角； k―― 繩槽形狀對(duì)摩擦系數(shù)的修正值； f―― 鋼絲繩與繩槽之間的摩擦系數(shù)。 （ 4） 曳引繩不能過度潤(rùn)滑 。 （ 2） 增大曳引繩在曳引輪上的包角 。要使系統(tǒng)能夠被提升，曳引力就必須大于或等于曳引繩中較大載荷與較小載荷之差 , 即 : 。 曳引系統(tǒng)研究分析 統(tǒng)曳引力的分析計(jì)算 提升系統(tǒng)的垂直升降運(yùn)動(dòng)是靠曳引繩和曳引輪之間的摩擦力來實(shí)現(xiàn)的。曳 引驅(qū)動(dòng)就是借牽引鋼絲繩與曳引輪槽之間的摩擦來傳輸牽引升降吊籠及對(duì)重垂直運(yùn)行的傳動(dòng)力。 5 鋼絲繩有過繞或反繞的危險(xiǎn) 。 3 行程不同時(shí)，必須配用不同的卷筒 。對(duì)于高層車庫(kù)，受上下行程的限制，主要采用的驅(qū)動(dòng)方式包括曳引驅(qū)動(dòng)和卷筒驅(qū)動(dòng)兩種。由于停車庫(kù)內(nèi)部空間限制，整個(gè)存取結(jié)構(gòu)應(yīng)結(jié)構(gòu)緊湊，并在滿足安全可靠的前提下，盡量減輕重量，降低成本。其功能是在存車時(shí)，將載車板及其上的車輛送入停車位，然后退回到提升轎廂上 。對(duì)于鑄造車間運(yùn)送熱鑄件的鱗板運(yùn)輸機(jī)，其速度在更低的范圍內(nèi)選取，一般為 ~。 運(yùn)輸用的板式輸送機(jī)，在底板寬度尺寸已經(jīng)選定的情況下，其運(yùn)行速度應(yīng)與規(guī)定的生產(chǎn)率相適應(yīng)。 一般用途的板式輸送機(jī) ~。待速度選定后，將、值一同代入計(jì)算式，校核生產(chǎn)率。 2 當(dāng)輸送成件物品時(shí)，側(cè)板高度應(yīng)保證成件物品在底版上的位置可靠，此高度一般不超過 100~160mm。帶有自動(dòng)裝料裝置的輸送機(jī)，可以保證物品在底版上處于一定的位置，此時(shí)可按圖中選用；采用人工無規(guī)則裝料時(shí)，尺寸應(yīng)按圖中選定。 ――側(cè)板高度（ m） 。） 。 ――物料堆積體積質(zhì)量（ t/m） 。 ――輸送機(jī)生產(chǎn)率（ t/h） 。重型頭輪支架可用鋼板拼焊而成。 4. 支架與軌道 支架包括頭輪支架、尾輪支架、中間支架、凸弧段支架和凹弧段支架。由于彈簧的作用，該裝置可以使?fàn)恳湹膹埦o力自動(dòng)調(diào)整。 彈簧螺旋張緊裝置 彈簧螺旋張緊裝置由兩個(gè)尾輪、一根尾輪軸及一對(duì)張緊螺桿和壓縮螺旋彈簧組成。每個(gè)尾部鏈輪均以雙滾動(dòng)軸承支承于尾輪軸上，這不但可以降低牽引鏈節(jié)距之積累誤差引起兩牽引鏈不同步時(shí)，使鏈輪輪齒與牽引鏈的正確嚙合，避免一條鏈張力大，一條鏈張力小，從而提高每條鏈的許用牽引力。 3. 尾輪張緊裝置 板式輸送機(jī)的尾輪張緊裝置主要有兩種結(jié)構(gòu)形式。 Ⅱ型：電動(dòng)機(jī)―帶輪副―行星擺線針輪減速器―鏈傳動(dòng)―頭輪裝置。板式輸送機(jī)根據(jù)板帶運(yùn)行速度和牽引力的大小，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ3 種結(jié)構(gòu)形式。 切應(yīng)力幅為 式中抗扭截面系數(shù)，由表查得 根據(jù)式（ ） 式中鋼扭轉(zhuǎn)疲勞極限，由表 查得； 切應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)，由表按鍵槽，按配合，故?。? 同正應(yīng)力情況； 平均應(yīng)力折算系數(shù)，由表查得； 軸 D 截面的安全系數(shù)由式確定 由表 可知，故，該軸 D 截面是安全的。 安全系數(shù)校核計(jì)算 由于減速機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，彎矩引起對(duì)稱循環(huán)的彎應(yīng)力，轉(zhuǎn)矩引起的為脈動(dòng)循環(huán)的切應(yīng)力。 求支反力 由，且受力的對(duì)稱性知 在垂直面內(nèi)的支反力， 作彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖 鏈輪的作用力在水平面內(nèi)的彎矩 鏈輪作用在垂直面內(nèi)的彎矩 該彎矩圖的作用平面不定，但當(dāng)其與合成彎矩圖共面時(shí)是最危險(xiǎn)截面。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)入圖所示，根據(jù)軸的受力選取 3 系列深溝球軸承，為了便于軸承的裝配，選取裝軸承處的直徑為 d 60mm,其他部分如圖所示。軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于軸上零件的定位、固定和裝拆，盡量減小應(yīng)力集中，受力合理，有良好的工藝性。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 152 公式初步估算軸徑，材料為 45 鋼，有表簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)， 構(gòu)設(shè)計(jì) 軸的機(jī)構(gòu)和形狀取決于下列因素：軸上零件的類型、布置和固定方式，載荷的性質(zhì)、大小、方向及分布情況。 綜合以上因素選擇材料最廣泛的 45 鋼，熱處理為調(diào)質(zhì)，硬度 HBS 在 217~255之間，抗拉強(qiáng)度 ，屈服點(diǎn)，彎曲疲勞極限，扭轉(zhuǎn)疲勞極限。有時(shí)改用強(qiáng)度較低的碳素鋼使軸徑增大， 反而能有效地軸的剛度。 根據(jù)需要，軸可在加工前或加工后進(jìn)行整體或表面熱處理，以及表面強(qiáng)化處理，（如噴丸，滾壓等），以提高強(qiáng)度，尤其是疲勞強(qiáng)度和耐磨性。最常用的是 45 鋼。 軸承的選擇 本產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過程中，用到的軸承以軸向力為主，即主要承受軸向載荷，故根據(jù)軸軸承的特點(diǎn)，可選用深溝球軸承，其主要特點(diǎn)如下： 主要承受徑向載荷，也可用來承受徑向和軸向聯(lián)合負(fù)載，在轉(zhuǎn)速很高，不宜采用推力軸承時(shí)，可用來承受純軸向負(fù)載。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用標(biāo)準(zhǔn)件，工藝性好，制造容易，對(duì)安裝精度要求不高，裝拆方便、具有一定補(bǔ)償能力，對(duì)環(huán)境適用范圍廣等結(jié)構(gòu)特性，可用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的一般水平傳動(dòng)軸系。在存取機(jī)構(gòu)的場(chǎng)合中，鏈輪與軸、軸與減速機(jī)之間難以保證精確對(duì)中，要選用有補(bǔ)償功能的聯(lián)軸器，同時(shí)又要結(jié)合成本方面考慮。行星齒輪減速機(jī)采用了行星齒輪形式，除具有常規(guī)特性外，還使結(jié)構(gòu)更加合理化，它不僅比單級(jí)行星齒輪傳動(dòng)具有更高的傳動(dòng)效率和承載能力，還在結(jié)構(gòu)布局上縮小了空間位置，同時(shí)在相近體積條件下，能獲得更大傳動(dòng)比 ，更有利于設(shè)備的配置。所移動(dòng)的質(zhì)量 2200kg，則所消耗的功率為 : ****2200 * * * w 鏈傳動(dòng)的功率 ～ ，取最小值計(jì)算，所需電機(jī)功率 機(jī)構(gòu)電機(jī) 橫移機(jī)構(gòu)的行程 ，微動(dòng)時(shí)間設(shè)定為 2s,則速度 /。和值查表 ，銷軸直徑，內(nèi)鏈板外徑，故鉸鏈承壓面積 故由鉸鏈比壓知，在工作溫度，良好潤(rùn)滑條件下，查圖 得 綜上所述 ，滾子鏈的使用壽命 圖 33 所用鏈條示意圖 存取機(jī)構(gòu)電機(jī)與減速機(jī) 構(gòu)電機(jī) 巷道堆垛式立體車庫(kù)一般的存取速度在 1830m/min 之間。 式中： 使用壽命； 鏈長(zhǎng)，以鏈節(jié)數(shù)表示； 鏈速； 小鏈輪齒數(shù)； 傳動(dòng)比； 許用磨損伸長(zhǎng)率，按具體工作條件確定； 磨損系數(shù)，見圖 ； 節(jié)距系數(shù)，查表 ； 齒數(shù) 速度系數(shù)，見圖 ； 鉸鏈比壓（）； 確定以上參 數(shù)值： 鏈節(jié)數(shù)，鏈速由前面計(jì)算知， 小鏈輪齒數(shù)，傳動(dòng)比 ，許用磨損伸長(zhǎng)率，磨損系數(shù) 由圖 確定，節(jié)距系數(shù) ，齒數(shù) 速度系數(shù) 1,查圖 。 設(shè)為由式得到的功率值，為由公式得到的功率值，為要求傳遞的功率，在不發(fā)生膠合的前提下，對(duì)已知鏈傳動(dòng)進(jìn)行疲勞壽命計(jì)算為： 若，則