【文章內(nèi)容簡介】 機。曳引電機選用矢量控制方式變頻器，可根據(jù)載荷大小和運行方 向改變升降速度，有效利用電機的輸出功率，其調(diào)速性能和運行的平穩(wěn)性均能滿足停車庫的要求，平層精度 5 mm. 車輛存取方式 利用機械裝置從提升機構(gòu)中將車輛送至泊車位或?qū)④囕v從泊車位取回至提升機構(gòu)是利用機械裝置從提升機構(gòu)中將車輛送至泊車位或?qū)④囕v從泊車位取回至提升機構(gòu)是巷道堆垛式立體車庫最重要的功能之一，也是它與普通汽車電梯的根本區(qū)別所在。巷道堆垛式立體車庫的存取車方式主要有以下幾種 : 1 滑叉載車式 :在提升機構(gòu)上安裝一套多級滑叉機構(gòu) 多為 3 級滑叉 ，存車時，滑叉逐級滑出，將載車板送至停車位上方 ，再輕輕放下，然后收回滑又 。取車時，先將滑叉滑出至載車板下方，再略微抬起，當載車板與停車位托架分離后，將滑叉和載車板收回至提升機構(gòu)。 滑叉式的主要缺點是滑叉有一半空行程，影響運行效率 。動作中有較大偏載 尤其是將車位上的載車板抬高時 ，會使導軌局部承受彎矩，影響提升機構(gòu)運行的平穩(wěn)性，增大了運行噪聲。 2 鏈傳動載車式 :其基本原理是以鏈傳動的形式，通過一次微橫移和一次橫向橫移來實現(xiàn)載車板的存取。存車時，第一次微橫移的作用是推動橫移機構(gòu)連同載車板作短距離橫移，越過升降轎廂與停車位之間的間隙 。第二 級的作用是通過每隔一定鏈節(jié)設置的加強鏈軸 兩排鏈軸聯(lián)結(jié)并加強 或拔叉 或在加強的鏈軸上再加裝撥叉 隨鏈條轉(zhuǎn)動直線撥動載車板下部的擋板，使載車板平穩(wěn)地轉(zhuǎn)移到停車位的托梁上，為了減少摩擦力，一般還安裝尼龍滾輪，在載車板底部與托梁接觸的部位安裝尼龍條。 鏈傳動橫移裝置克服了多級滑叉式橫移裝置的缺點。但它對提升機構(gòu)的平層精確度要求較高。目前一般采用變頻變壓調(diào)速方式及高精度傳感器來滿足平層精確度的要求。 3 擺桿式 :擺桿式橫移裝置是在升降轎廂底中部設置一個可正反向360。旋轉(zhuǎn)的擺桿。在托盤下部靠近 井道一側(cè)的適當位置安裝擋塊，通過擺桿從不同方向撥動擋塊以實現(xiàn)托盤的橫向移動。該方式在歐洲，尤其是德國使用較為常見。日本也有類似的改進型產(chǎn)品。 在巷道堆垛式立體車庫的這幾種存取方式之中，鏈傳動式結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間位置小，在保證了提升機構(gòu)的平層精度蕊二巧。的情況下，是較理想的選擇，因此選用鏈傳動式作為車庫的車輛存取方式。 車庫的鏈傳動橫移裝置安裝在提升轎廂上，設計成上下兩層，上層為存取載車板用的橫移機構(gòu)，包括橫向推拉載車板電機和兩組橫移鏈條，其作用是存取載車板。下層是微橫移機構(gòu)，包括兩條微橫移鏈 條和微橫移電機，其作用是使放置在它上面的橫移機構(gòu)往左或者往右越過轎廂和停車位之間的間隙。它同時起到減少摩擦力和定位導向的作用。 車庫工作時，提升機構(gòu)首先將轎廂提升到指定層，然后微橫移機構(gòu)動作，拖動上層橫移機構(gòu)和載車板稍微移動一段距離，靠近停車位，如果是存入車輛，則上層橫移電機動作，帶動循環(huán)鏈條，通過鏈條上的銷拉動載車板及在上面的汽車進入停車位，到位后銷與載車板的嚙合自動脫離。在取車時則相反，微橫移機構(gòu)的動作使循環(huán)鏈嚙合載車板，然后橫移機構(gòu)拉動載車板到提升吊籠上。存取車動作結(jié)束后，微橫移機構(gòu)動作，回到 轎廂上。 巷道堆垛式立體停車系統(tǒng)的控制系統(tǒng) 圖 21 存車流程圖 圖 22 取車流程圖 巷道堆垛式立體車庫的控制系統(tǒng)有兩層 。管理層和測控層。管理層負責日常的一些例如計時收費、打印單據(jù)等管理工作，同時還和測控層實現(xiàn)通訊管理。它以臺式電腦為核心，配備有打印機、通訊模塊等外部設備。 測控層則負責車庫存取車控制、位置檢測、安全檢測等底層操作，因而需要高度的工作可靠性和快速響應性。所以測控層選用 PLC 可編程控制器 作為控制系統(tǒng)的主控機。 PLC 有以下優(yōu)點 :可靠性高，它采取了光電隔離、 濾波、穩(wěn)壓保護、故障診斷等多種手段，在工業(yè)現(xiàn)場中平均無故障時間達 5 萬 ~10 萬左右。 響應快。 小型，并采用模塊化的結(jié)構(gòu)、因而安裝容易。另外，除了通用的模塊外，還選用了高速計數(shù)模塊、多點 1/0 模塊、通訊模塊等。 PLC 工作時，首先開機自檢，確認無故障報警后，判斷當前是手動模式還是自動模式。手動模式是用于設備調(diào)試或者故障處理情況。自動模式則由 PLC 中的程序控制車輛的存取。 第 3 章 機械系統(tǒng)傳動設計 傳動鏈和鏈輪的選擇 起重鏈有環(huán)行焊接鏈和片式關(guān)節(jié)鏈。焊接鏈與鋼絲繩相比，優(yōu)點是撓性大，鏈輪片齒數(shù) 可以很少，因而直徑小，結(jié)構(gòu)緊湊，其缺點是對沖擊的敏感性大，突然破斷的可能性大，磨損也較快。 另外，不能用于高速，通常速度小于 米 /秒（用于星輪），速度小于 1米 /秒，用于光輪卷筒。片式關(guān)節(jié)鏈的優(yōu)點：撓性較焊接鏈更好，可靠性高，運動較平穩(wěn)。缺點：有方向性，橫向無撓性，比鋼絲繩重，與焊接鏈差不多，成本高，對灰塵和銹蝕膠敏感。 起重鏈用于起重量小，起升高度小，起升速度低的起重機械。為了攜帶和拆卸方便，鏈條的端部鏈節(jié)用可拆卸鏈環(huán)。 片式關(guān)節(jié)鏈是由薄剛片以銷軸鉸接而成的一種鏈條。焊接鏈與片式關(guān)節(jié)鏈選擇計算方法相同。 根據(jù)最大工作載荷及安全系數(shù)計算鏈條的破壞載荷 ―破壞載荷（ N） ―鏈條最大工作載荷（ N） ―安全系數(shù)（按手冊 2― ― 75 選?。? 選擇片式關(guān)節(jié)鏈中的傳動用短節(jié)距精密磙子鏈 結(jié)構(gòu)和特點： 由外鏈節(jié)和內(nèi)鏈節(jié)鉸接而成。銷軸和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板為靜配合；銷軸和套筒為動配合；磙子空套在套筒上，可以自由轉(zhuǎn)動，以減少嚙合時的摩擦和和磨損，并可以緩和沖擊。 選擇單排短節(jié)距磙子鏈。 鏈的設計計算 小鏈輪齒數(shù)取 25，傳動比 i 大鏈輪齒數(shù) i 25 取 62 動比 i 初選小鏈輪線速度 ， 估選小鏈輪直徑 d 160mm， 則大鏈輪直徑 D id 160 396mm 由大鏈輪和小鏈輪在同一軸上，故大鏈輪上的線速度 ，則與電機相連的小鏈輪的線速度 則其轉(zhuǎn)速為 30m/s 則大鏈輪轉(zhuǎn)速為 12r/min 小鏈輪傳遞功率為 P 故 1 式中參數(shù)： 查機械設計手冊表 ，工況系數(shù) ， 主動鏈輪 齒數(shù)系數(shù) 1 P 由修正功率 和小鏈輪轉(zhuǎn)速 30r/min，根據(jù)機械設計手冊 2，查取鏈節(jié)距 P 12A，即 P 因結(jié)構(gòu)上未限定，取 35 2++ 2 35＋ + 取 114 節(jié)，式中 L L A A P （ 2 1146225） 662mm 式中， ，由機械設計手冊 2 插值法求得 662 659mm F F 10000N 110000 12020N 根據(jù)鏈號 12A 和鏈條速度 V ，由圖 ，選用潤滑范圍 3 即油池潤滑或油盤飛測潤滑， 根據(jù)計算結(jié)果，采用單排 12A 滾子鏈，節(jié)距為 ，節(jié)數(shù)為 114 節(jié)，其標記為： 2A1 鏈 條參數(shù)為： 節(jié)距： 滾子直徑： 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬： 銷軸直徑： 套筒孔徑： 鏈條通道高度： 內(nèi)鏈板高度： 外中鏈板高度： 過渡鏈節(jié)尺寸： 排距： 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬： 外鏈節(jié)內(nèi)寬： 銷軸全寬： 鏈輪的設計計算 設計鏈論尺寸 1. 鏈輪齒數(shù) 傳動機構(gòu)中大鏈輪齒數(shù) 62， 其他所用鏈輪尺寸與小鏈輪標準相同， 25； 2. 配用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距 查機械設計手冊 2 表 配用鏈條的節(jié)距 P 滾子外徑 排距 3. 分度圓直徑 d 152mm 376mm 4. 齒頂圓直徑 可在和之間選取，但當選時，應注意用展成法加工時又可能發(fā)生頂切，故由 164mm 158mm 取 160mm 388mm 378mm, 取 380mm 若為三圓弧一直線齒形，則 p + 5. 齒根圓直徑 6. 分度圓弦齒高 是為簡化放大齒形圖的繪制而引入的輔助尺寸，相應于，相應于，故取介于與之間的數(shù)，即可取 4mm, 5mm 7. 最大齒根距離 奇數(shù)齒 d 偶數(shù)齒 d 由 25 故 62 故 8. 齒側(cè)凸緣（或排間槽直徑） h―內(nèi)鏈板高，可由機械設計手冊 2 表 查的， h 故 9. 軸向齒廓及尺寸 1 齒寬 則 查表 得則 ，當時，若經(jīng)制造廠同意，亦可使用時的齒寬。內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 2 齒側(cè)倒角 3 齒側(cè)半徑 4 齒全寬 排數(shù)，取單排鏈，故 即 10. 鏈輪公差 對一般用途的滾子鏈鏈輪，其輪齒經(jīng)機械加工后，齒表面粗糙 度。 滾子鏈鏈輪齒根圓直徑極限偏差及量柱測量距極限偏差 （摘自 GB/T12431997） 尺寸段 上偏差 下偏差 備注 齒根圓極限偏差 量柱測量距極限偏差 0 0 0 鏈輪齒根圓直徑下偏差為負值。它可以用量柱法間接測量，量柱測量距的工稱尺寸見下表 滾子鏈鏈輪的量柱測量距（摘自 GB/T12431997） 項 目 符號 量柱測量距 偶數(shù)齒 奇數(shù)齒 計算公式 376+ 388 注：量柱直徑 滾子直徑，量柱的技術(shù) 要求為：極限偏差為。 滾子鏈鏈輪齒根圓徑向圓跳動和端面圓跳動 項 目 要 求 鏈輪孔和齒根圓直徑之間的徑向圓跳動 不應超過下列兩數(shù)值中的較大值或，最大到 軸孔到鏈輪齒側(cè)平直部分的端面圓跳動 不應超過下列計算值，最大值 11. 鏈輪材料及熱處理 材料選用 45 鋼，經(jīng)淬火，回火處理，齒面硬度在 40~50HRC 之間，應用范圍：無劇烈沖擊震動和要求而耐磨損的主、從動鏈輪，根據(jù)實際情況選材符合要求。 12. 鏈輪結(jié)構(gòu) 中等尺寸的鏈輪除表所列的整體式結(jié)構(gòu)外，也可做成板式 齒圈的焊接結(jié)構(gòu)或裝配結(jié)構(gòu)，輪輻剖面可用橢圓形或十字形，可參考鑄造齒輪結(jié)構(gòu)。 圖 31 鏈輪 圖 32 滾動鏈 確定鏈論結(jié)構(gòu) h h ，式中， 常數(shù)： d 50 50~100 100~150 150 k 2.輪轂長度 ，，故 ，見表 滾子鏈的靜強度計算 在低速重載的鏈傳動中，鏈條的靜強度占有重要地位，通常 v 低速轉(zhuǎn)動。如果低速鏈也按疲勞考慮，用額定功率選擇和計算，結(jié)果常不經(jīng)濟。因為額定功率曲線 上各點，其相應的條件性安全系數(shù) n 大于 8~20，比靜強度安全系數(shù)為大。另外，當進行有限壽命計算時，若所要求的使用壽命過短，使用功率過高，則鏈條的靜強度驗算也是必不可少的。 式中 ， ， ， 鏈條的靜強度計算： 式中靜強度安全系數(shù)； 鏈條極限拉身載荷（ N），查表 ； 工況系數(shù)，查表 ； 有效拉力，即有效圓周力（ M）查表 ； 離心力引起的拉力（ N），其計算式為；為鏈條的質(zhì)量，為鏈速；當時，可忽略不計。 懸垂拉力，在中選擇大者。 許用安全系數(shù)，一般為；如果按最大尖載荷峰來 代替進行計算，則可為 3~6；對于速度較低，從動系統(tǒng)慣性較小，不太重要的傳動或作用力的確定比較準確時，[n]可取較小值。 由以上，查表 得 Q 查表 得 F 由前面算得 F 10 查表 ， 由前面計算知 故 可忽略不計。 由圖 取 則 故 ，則在之間 故鏈條安全。 鏈條的使用壽命計算 當鏈傳動的傳動功率要求超過額定功率，鏈條的使用壽命要求小于15000 小時，或者磨損伸長率 要求明顯小于 3%時， 有必要進行鏈條的使用壽命計算。 設為由式得到的功率值，為由公式得到的功率值，為要求傳遞的功率，在不發(fā)生膠合的前提下，對已知鏈傳動進行疲勞壽命計算為： 若，則 若， 則 式中 使用壽命； 小鏈輪齒數(shù)； 小鏈輪轉(zhuǎn)速； 多排鏈系數(shù)，單排 1，雙排 ，三排 ，四排 1，選用單排 1； 工況系數(shù)，查表 ； 鏈長，以節(jié)數(shù)表示； 由前面計算知，要求傳遞的功率 查表 得 L 取單排鏈，故 1， ， 由前面計算知： 25， 30， 114 由 則 鏈條 的耐磨工作能力計算 當工作條件要求鏈條得磨損伸長率明顯小于 3%時或者潤滑條件不能符合規(guī)定要求方式而有所惡化時，可按下式進行滾子鏈的磨損的計算。鏈條的磨損使用壽命與潤滑條件、許用磨損伸長率以及鉸接承壓面上產(chǎn)生的滑擦功等因素有關(guān)。 式中： 使用壽命； 鏈長，以鏈節(jié)數(shù)表示； 鏈速； 小鏈輪齒數(shù)； 傳動比； 許用磨損伸長率，按具體工