【正文】 ，造價(jià)較低。 汽車(chē)升降機(jī)類(lèi)代號(hào)為 QS。 平面移動(dòng)類(lèi)，代號(hào)為 PY，是指存車(chē)位與搬運(yùn)器在同一水平面內(nèi)，通過(guò)搬運(yùn)器在水平面內(nèi)做往復(fù)移動(dòng)，實(shí) 現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。 在中華人民共和國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JB/T 87131998 ：機(jī)械式停車(chē)設(shè)備類(lèi)別、形式、基本參數(shù)要目中，對(duì)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備進(jìn)行了劃分，其類(lèi)別代號(hào)如下： 升降橫移類(lèi)，代號(hào)為 SH，是指通過(guò)設(shè)備 的垂直升降和水平橫移進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。 本項(xiàng)目的研究與開(kāi)發(fā)，為 21 世紀(jì)初期的城市交通系統(tǒng)提供實(shí)用的，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，國(guó)產(chǎn)化城市停車(chē)技術(shù)和裝備，對(duì) 緩解城市用地緊張，解決城市停車(chē)難的問(wèn)題具有重要意義。國(guó)家海關(guān)總署對(duì)機(jī)械式停車(chē)產(chǎn)品規(guī)定“國(guó)內(nèi)投資項(xiàng)目給予免征進(jìn)口稅”。但與此同時(shí)，汽車(chē)停車(chē)場(chǎng)地的增長(zhǎng)卻不能與之同步，汽車(chē)泊位與汽車(chē)數(shù)量嚴(yán)重比例失調(diào)，由此帶來(lái)停車(chē)難，違章停車(chē)，停車(chē)管理困難等一系列問(wèn)題。下載后我可以將壓縮包免費(fèi)送給你。 Vertical fluctuation class。 Vertical circulation class。通過(guò)對(duì)這些車(chē)庫(kù)類(lèi)型特點(diǎn)的比較與分析，我最終選擇了巷道堆垛類(lèi)作為設(shè)計(jì)的車(chē)庫(kù)類(lèi)型。 另外，還可以考慮對(duì)現(xiàn)有存取機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，或者采用新的車(chē)輛存取形式，減少 存取時(shí)間。 3 車(chē)庫(kù)升降系統(tǒng)的研究 采取曳引式升降驅(qū)動(dòng)形式作為升降系統(tǒng)的提升形式，對(duì)曳引能力進(jìn)行了驗(yàn)算，選用變頻變壓調(diào)速電機(jī)作為提升系統(tǒng)的電機(jī)，并完成了升降系統(tǒng)的安全機(jī)構(gòu)的研究和設(shè)計(jì)。 意義：通過(guò)對(duì)巷道堆垛類(lèi)自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)可以印證學(xué)生的綜合能力，對(duì)外可為機(jī)械專(zhuān)業(yè)創(chuàng)設(shè)好的牌子，對(duì)外學(xué)生能為獲得企業(yè)認(rèn)可打基礎(chǔ)。巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì) (自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)畢業(yè)設(shè)計(jì) ) XXXX 大學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 學(xué) 院： 專(zhuān) 業(yè)： 題 目： 巷道堆垛類(lèi)自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師： 職稱(chēng) : 職稱(chēng) : 20**年 12 月 5 日 任務(wù)書(shū) 一、設(shè)計(jì)（論文）題目： 巷道堆垛類(lèi)自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì) 二、專(zhuān)題題目： 三、設(shè)計(jì)的目的和意義： 目的：為培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)及其他有關(guān)知識(shí)，去分析、解決 實(shí)際問(wèn)題的能力，深化、擴(kuò)展本課程的理論知識(shí)。 四、設(shè)計(jì)（論文）主要內(nèi)容： 1 巷道堆垛式立體停車(chē)設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)的研究 綜合考慮各方面因素，在參照和對(duì)比國(guó)內(nèi)外同類(lèi)停車(chē)設(shè)備的基礎(chǔ)上，完成了本車(chē)庫(kù)的總體結(jié)構(gòu)的 設(shè)計(jì)。 4 立體車(chē)庫(kù)總體鋼結(jié)構(gòu)骨架的研究與設(shè)計(jì) 通過(guò)對(duì)比 ，設(shè)計(jì)了立體車(chē)庫(kù)的鋼結(jié)構(gòu)骨架，對(duì)鋼結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行了各種工況的受 力分析和變形分析，找出了鋼結(jié)構(gòu)骨架的最大應(yīng)力作用單元和最大變形單元。 六、進(jìn)度計(jì)劃： 13 周 查閱相關(guān)資料，了解基礎(chǔ)知識(shí)； 45 周 北京實(shí)習(xí)，參觀實(shí)體，搜集并整理相關(guān)資料； 67 周 確定設(shè)計(jì)參數(shù)，選取所需零件； 89 周 完成開(kāi)題報(bào)告、專(zhuān)題，擬定設(shè)計(jì)總方案； 1012 周 繪制裝配總圖； 1315 周 繪制零件圖； 16 周 撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)及外文翻譯； 1718 周 打印輸出；答辯。 論文以研 究工作的進(jìn)展順序?yàn)樾?，分章、?jié)逐一論述了課題的來(lái)源，目的及意義，設(shè)計(jì)過(guò)程，在設(shè)計(jì)中遇到的問(wèn)題與難點(diǎn)及其解決方法與措施。 Level circulation class。 Simple fluctuation class. Through to these garage type characteristics parisons and the analysis, I has finally chosen the vertical fluctuation class achievement design garage type . The paper take research work progress order as a foreword, divided chapter, the festival elaborated the topic origin one by one, the goal and the significance, the design process, met the question and the difficulty and its the solution and the measure in the design. Are partial in the design process, in detail elaborated the equipment overall structural design, horizontally moved the transmission system design, the promotion transmission system design, the deposit and withdrawal vehicle structural design, the control system design and the safe protection design. Keywords solid parking equipment constructiond esign control system P L C secrity 謝謝朋友對(duì)我文章的賞識(shí)，充值后就可以下載說(shuō)明書(shū)。需要其他設(shè)計(jì)題目直接聯(lián)系?。?！ 第 1 章 緒 論 課題的來(lái)源、目的及意義 近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的 城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車(chē)的數(shù)量不斷增加。 機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備又名立體車(chē)庫(kù)，它占地空間小，并且可以最大限度的利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車(chē)難的一個(gè)有效手段。上述措施為我國(guó)立體車(chē)庫(kù)產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)提供了良好的條件，也為我國(guó)解決城市停車(chē)問(wèn)題提供了機(jī)會(huì)。 機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的概述 使用車(chē)輛之外其他具有動(dòng)力的搬運(yùn)器，完成車(chē)輛的停放，存貯的整套設(shè)備，稱(chēng)為機(jī)械停車(chē)庫(kù)。 垂直循環(huán)類(lèi)，代號(hào)為 CX，是指通過(guò)搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)的循環(huán)移動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。 巷道堆垛類(lèi)，代號(hào)為 XD，是指存車(chē)位在巷道一邊或兩邊多層布置，通過(guò)搬運(yùn)器在巷道內(nèi)做水平，垂直或水平垂直復(fù)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的存取功能的停車(chē)設(shè)備。是指搬運(yùn)器運(yùn)載車(chē)輛 或同時(shí)運(yùn)載駕駛員 垂直升降運(yùn)行進(jìn)行多層平層對(duì)位，從 搬運(yùn)器到存車(chē)位需要駕駛員駕車(chē)入位，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。 1. 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。 5 運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。垂直提升式立體車(chē)庫(kù)一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。 4 可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。自動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng)一般由小型可編程控制器ＰＬＣ控制，包括卡號(hào)識(shí)別與移動(dòng)載車(chē)盤(pán)兩個(gè)過(guò)程。移動(dòng)載車(chē)盤(pán)時(shí)，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，檢測(cè)信號(hào)包括超長(zhǎng)檢測(cè)、到位檢測(cè)、極限位置檢測(cè)、人員誤入檢測(cè)、急停信號(hào)檢測(cè)等。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)故障時(shí)，在控制中心即可解決，方便管理人 員、安保人員異地辦公。具有運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、車(chē)牌識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類(lèi)型的報(bào)警系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)等功能，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人看守。目前全日本己經(jīng)投入使用的機(jī)械式停車(chē)位超過(guò) 300 萬(wàn)個(gè)，其中以升降橫移式停車(chē)設(shè)備為主。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車(chē)設(shè)備得到普遍開(kāi)發(fā)和利用，韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在 30%左右。由于歐洲國(guó)家土地資源比較富余，停車(chē)問(wèn)題表現(xiàn)不很突出，停車(chē)設(shè)備應(yīng)用量不是很大。 80 年代是起步階段， 90 年代以來(lái)，隨著汽車(chē)工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車(chē)進(jìn)入家庭后，停車(chē)設(shè)備的應(yīng)用逐步推廣，已經(jīng)形成了新興的停車(chē)設(shè)備行業(yè)，步入引進(jìn)、開(kāi)發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段，現(xiàn)在從事停車(chē)設(shè)備制造的企業(yè)數(shù)約有 100 家，其中主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)超過(guò) 50 家。從 2020 年起，國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局對(duì)停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行許可證評(píng)審工作，規(guī)定在 2020 年 3 月 31 日前未取得生產(chǎn)許可證的企業(yè)，不得從事停車(chē)設(shè)備的生產(chǎn)工作。第三，停車(chē)行業(yè)的市場(chǎng)開(kāi)始發(fā)育，但是競(jìng)爭(zhēng)太殘酷，目前總體能力過(guò)剩，價(jià)格偏低，有的產(chǎn)品已經(jīng)降到行業(yè)平均成本價(jià)以下。 3 立體車(chē)庫(kù)運(yùn)輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 通過(guò)比較與分析，設(shè)計(jì)了一套運(yùn)輸系統(tǒng)，并對(duì)運(yùn)輸能力進(jìn)行了計(jì)算與校核，本系統(tǒng)完全滿(mǎn)足設(shè)計(jì)車(chē)庫(kù)的功能要求。在此基礎(chǔ)上，建立鋼結(jié)構(gòu)骨架優(yōu)化設(shè)計(jì)模型，對(duì)鋼結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，進(jìn)一步降低材料的消耗車(chē) 庫(kù)整體重量，提高車(chē)庫(kù)的經(jīng)濟(jì)性。選擇鏈輪和鏈，確定尺寸。 四、載荷均勻分布，機(jī)械效率高。 七、考慮安全防護(hù)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)運(yùn)輸機(jī)的形式計(jì)算校核 運(yùn)輸機(jī)的力學(xué)性能。然后對(duì)其校核。選擇電磁接觸閥。 九、經(jīng)濟(jì)性考慮。因?yàn)橐菍?shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，必須選擇鏈與鋼絲繩同時(shí)使用才能達(dá)到同步傳動(dòng)的效果。 ??設(shè)有多重安全防護(hù)措施，確保人車(chē)安全。 目前巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)的升降驅(qū)動(dòng)形式主要有曳引驅(qū)動(dòng)和強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)兩種，強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)形式又有鋼絲繩式 卷?yè)P(yáng)式 和鏈輪鏈條兩種形式。起吊鋼絲繩失效狀況可以用肉眼觀察得到，預(yù)防性好。 鏈條提升式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，在低速電梯和低層的立體車(chē)庫(kù)〔垂直升降或平面移動(dòng)式 上都有應(yīng)用。 為了提高車(chē)庫(kù)的運(yùn)行效率，立體車(chē)庫(kù)要求升降系統(tǒng)有較高的提升速度，并具有良好的可靠性。巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)的存取車(chē)方式主要有以下幾種 : 1 滑叉載車(chē)式 :在提升機(jī)構(gòu)上安裝一套多級(jí)滑叉機(jī)構(gòu) 多為 3 級(jí)滑叉 ，存車(chē)時(shí)，滑叉逐級(jí)滑出，將載車(chē)板送至停車(chē)位上方 ，再輕輕放下，然后收回滑又 。 2 鏈傳動(dòng)載車(chē)式 :其基本原理是以鏈傳動(dòng)的形式，通過(guò)一次微橫移和一次橫向橫移來(lái)實(shí)現(xiàn)載車(chē)板的存取。但它對(duì)提升機(jī)構(gòu)的平層精確度要求較高。在托盤(pán)下部靠近 井道一側(cè)的適當(dāng)位置安裝擋塊，通過(guò)擺桿從不同方向撥動(dòng)擋塊以實(shí)現(xiàn)托盤(pán)的橫向移動(dòng)。的情況下，是較理想的選擇，因此選用鏈傳動(dòng)式作為車(chē)庫(kù)的車(chē)輛存取方式。 車(chē)庫(kù)工作時(shí)，提升機(jī)構(gòu)首先將轎廂提升到指定層，然后微橫移機(jī)構(gòu)動(dòng)作，拖動(dòng)上層橫移機(jī)構(gòu)和載車(chē)板稍微移動(dòng)一段距離，靠近停車(chē)位，如果是存入車(chē)輛，則上層橫移電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)循環(huán)鏈條，通過(guò)鏈條上的銷(xiāo)拉動(dòng)載車(chē)板及在上面的汽車(chē)進(jìn)入停車(chē)位，到位后銷(xiāo)與載車(chē)板的嚙合自動(dòng)脫離。管理層和測(cè)控層。所以測(cè)控層選用 PLC 可編程控制器 作為控制系統(tǒng)的主控機(jī)。另外，除了通用的模塊外，還選用了高速計(jì)數(shù)模塊、多點(diǎn) 1/0 模塊、通訊模塊等。 第 3 章 機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)設(shè)計(jì) 傳動(dòng)鏈和鏈輪的選擇 起重鏈有環(huán)行焊接鏈和片式關(guān)節(jié)鏈。缺點(diǎn)：有方向性，橫向無(wú)撓性，比鋼絲繩重，與焊接鏈差不多，成本高，對(duì)灰塵和銹蝕膠敏感。焊接鏈與片式關(guān)節(jié)鏈選擇計(jì)算方法相同。 鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算 小鏈輪齒數(shù)取 25，傳動(dòng)比 i 大鏈輪齒數(shù) i 25 取 62 動(dòng)比 i 初選小鏈輪線速度 ， 估選小鏈輪直徑 d 160mm， 則大鏈輪直徑 D id 160 396mm 由大鏈輪和小鏈輪在同一軸上，故大鏈輪上的線速度 ，則與電機(jī)相連的小鏈輪的線速度 則其轉(zhuǎn)速為 30m/s 則大鏈輪轉(zhuǎn)速為 12r/min 小鏈輪傳遞功率為 P 故 1 式中參數(shù)： 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 ，工況系數(shù) ， 主動(dòng)鏈輪 齒數(shù)系數(shù) 1 P 由修正功率 和小鏈輪轉(zhuǎn)速 30r/min，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 2，查取鏈節(jié)距 P 12A，即 P 因結(jié)構(gòu)上未限定，取 35 2++ 2 35＋ + 取 114 節(jié)，式中 L L A A P （ 2 1146225） 662mm 式中， ，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 2 插值法求得 662 659mm F F 10000N 110000 12020N 根據(jù)鏈號(hào) 12A 和鏈條速度 V ，由圖 ，選用潤(rùn)滑范圍 3 即油池潤(rùn)滑或油盤(pán)飛測(cè)潤(rùn)滑， 根據(jù)計(jì)算結(jié)果，采用單排 12A 滾子鏈，節(jié)距為 ，節(jié)數(shù)為 114 節(jié)，其標(biāo)記為： 2A1 鏈 條參數(shù)為： 節(jié)距： 滾子直徑： 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬： 銷(xiāo)軸直徑： 套筒孔徑： 鏈條通道高度： 內(nèi)鏈板高度： 外中鏈板高度： 過(guò)渡鏈節(jié)尺寸： 排距： 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬：