【正文】 數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)首先需要選擇定位基準(zhǔn)；再確定所有加工表面的加工方法和加工方案；然后確定所有工步的加工順序，把相鄰工步劃為一個(gè)工序，即進(jìn)行工序劃分；最后再將需要的其他工序如普通加工工63 / 85序、輔助工序、熱處理工序等插入，并銜接于數(shù)控加工工序序列之中，就得到了要求零件的數(shù)控加工工藝路線。如果零件上沒(méi)有合適的定位基準(zhǔn)，則應(yīng)在零件上設(shè)置輔助基準(zhǔn)，以保證數(shù)控加工的定位準(zhǔn)確、可靠、迅速方便。（3）應(yīng)采用統(tǒng)一的基準(zhǔn)定位。圖（b）與圖(a)相比，轉(zhuǎn)角圓弧半徑大，可以采用較大直徑的立銑刀來(lái)加工；加工平面時(shí)，進(jìn)給次數(shù)也相應(yīng)減少，表面加工質(zhì)量也會(huì)好一些，因而工藝性較好。（2）內(nèi)槽圓角的大小決定著刀具直徑的大小，所以內(nèi)槽圓角半徑不應(yīng)太小。因此，零件各加工部位的結(jié)構(gòu)工藝性應(yīng)符合數(shù)控加工的特點(diǎn)。良好的結(jié)構(gòu)工藝性，可以使零件加工容易，節(jié)省工時(shí)和材料?？傊M量做到“優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低消耗”，要防止把數(shù)控機(jī)床降格為通用機(jī)床使用。通常，上述加工內(nèi)容采用數(shù)控加工后，在加工質(zhì)量、生產(chǎn)率與綜合經(jīng)濟(jì)效益等方面都會(huì)得到明顯的提高。（2）重點(diǎn)選擇通用機(jī)床難以加工或質(zhì)量難以保證的內(nèi)容進(jìn)行數(shù)控加工。因此，必須對(duì)零件圖樣進(jìn)行仔細(xì)的工藝分析，選擇那些最適合、最需要數(shù)控加工的內(nèi)容和工序進(jìn)行數(shù)控加工。數(shù)控加工工藝性分析涉及內(nèi)容很多，在此僅從數(shù)控加工的必要性、可能性與方便性加以分析。程序編制：O0037(MAIN PROGRAM)G54 G90 G00 X70. Y450.；S3000 M3；G00 Z5；G01 Z0. F100；G01 F600；M98 P0137 L24；G00 Z100. M09；G69；G90 G00 X100. Y0；M05；61 / 85M30；O0137(SUB PROGRAM)G91 G68 R15；M98 P1137；M99；O1137(SECOND SUB PROGRAM)G90 G02 R425.；G02 ；G03 ；G03 ；G03 ；G02 ；M99；數(shù)控機(jī)床加工中所有工步的刀 具選擇、走刀軌跡、切削用量、加工余量等都要預(yù)先確定好并編入加工程序。使用162。在實(shí)際加工中,每銑削一個(gè)齒后,將坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)一定的角度,再繼續(xù)銑削,從而降低了編程工作量。工藝分析：鏈輪分成 24 輪均布，則兩齒間的夾角為 15176。加工坐標(biāo)原點(diǎn)：X：取鏈輪的圓心；Y：取鏈輪的圓心；Z：取鏈輪的下表面。可以結(jié)合分析和仿真軟件，考察升降系統(tǒng)的受力、振動(dòng)等因素，提高系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)降低成本。 另外，還可以考慮對(duì)現(xiàn)有存取機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，或者采用新的車輛存取形式，減少存取時(shí)間。隨著科技的發(fā)展，各種新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，巷道堆垛式立體停車設(shè)備的研59 / 85究將會(huì)有廣闊的前景。驗(yàn)證設(shè)計(jì)鋼結(jié)構(gòu)滿足剛度和強(qiáng)度要求。 (3)車庫(kù)升降系統(tǒng)的研究 采取曳引式升降驅(qū)動(dòng)形式作為升降系統(tǒng)的提升形式，對(duì)曳引能力進(jìn)行了驗(yàn)算，選用變頻變壓調(diào)速電機(jī)作為提升系統(tǒng)的電機(jī)，并完成了升降系統(tǒng)的安全機(jī)構(gòu)的研究和設(shè)計(jì)。 （2）車庫(kù)存取結(jié)構(gòu)的研究 選取鏈傳動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)作為本車庫(kù)的車輛存取機(jī)構(gòu)，根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中的規(guī)定，設(shè)計(jì)了車庫(kù)停車位、載車板的具體結(jié)構(gòu)。58 / 85結(jié) 論巷道堆垛式立體停車設(shè)備是解決目前出現(xiàn)的城市停車難問(wèn)題的一個(gè)有效方法，對(duì)其進(jìn)行研究是十分必要的。在應(yīng)用實(shí)際工況時(shí)必然會(huì)產(chǎn)生新的問(wèn)題，有待制造樣機(jī)進(jìn)行檢測(cè)后反饋進(jìn)行優(yōu)化。振動(dòng)、動(dòng)平衡、發(fā)熱、干涉等問(wèn)題，有待進(jìn)一步深入研究。但立體化停車是各個(gè)國(guó)家都積極采取的措施，尤其是全自動(dòng)化的機(jī)械式停車庫(kù)，在很多國(guó)家和地區(qū)都得到了快速的發(fā)展。機(jī)械式立體停車設(shè)備的應(yīng)用為解決停車難問(wèn)題提供了很好的方法。城市停車不但要占用相當(dāng)規(guī)模的土地和空間，而且停車空間的分布和程度與城市土地級(jí)差收益的等級(jí)劃分情況是一致的。第三是每輛車需要的停放空間不止一處，因?yàn)槌囕v的所有者需要一定的停車空間外，在其駕車出行的過(guò)程中還需要停放，而且不止一處。第一是車輛的停放時(shí)間一般比行駛時(shí)間長(zhǎng)的多，除了公交車以外，一般情況下，汽車行駛時(shí)間只占 10%，有 90%的時(shí)間都處于停泊狀態(tài)。城市車輛的增多，如果與城市社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展相協(xié)調(diào)，并且沒(méi)有超過(guò)城市空間理論容量所能容納的限度，即屬于正?，F(xiàn)象，而由此直接導(dǎo)致的停車空間需求量的增長(zhǎng)也是不可避免的。在國(guó)際上一般認(rèn)為城市道路面積率應(yīng)當(dāng)在 25%為宜。 （2）是否需要作詳細(xì)可行性分析通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)習(xí)和翻閱資料我們了解到，最近幾十年來(lái)我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車增長(zhǎng)速度平均在 10%~15%，而城市道路平均增長(zhǎng)速度只有 2%~3%，特別是大城市的機(jī)動(dòng)車擁有量和交通量的增長(zhǎng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)交通基礎(chǔ)設(shè)施的增長(zhǎng)速度。從總體上看，城市停車難問(wèn)題的出現(xiàn)主要表現(xiàn)在停車需求與停車空間不足的矛盾、停車空間發(fā)展與城市用地不足的矛盾上。2．初步可行性研究 （1）投資機(jī)會(huì)是否有希望 隨著機(jī)動(dòng)車數(shù)量的日益劇增，很多大中城市不僅出現(xiàn)了道路上動(dòng)態(tài)交通的嚴(yán)重堵塞，而且占有道路停車和占用居住區(qū)綠地停車現(xiàn)象越來(lái)越嚴(yán)重，從而進(jìn)一步加劇了交通的擁擠，破壞了城市的居住環(huán)境。（2）開(kāi)展的基本條件根據(jù)目前國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀，以及我們掌握的技術(shù)條件，首先，我們已經(jīng)有能力去開(kāi)展。這對(duì)眼下車庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車難的問(wèn)題提供了方便條件。機(jī)械車庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。應(yīng)該說(shuō)，機(jī)械車庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車分流。以往的地下車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù)，可使地面的使用率提高 80％90％，如果采用地上多層（21 層）立體式車庫(kù)的話，50平方米的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。 機(jī)械車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。我國(guó)也于 90 年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。在解決城市城市停車難的問(wèn)題中，機(jī)械式立體停車設(shè)備以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，引起了各界的重視，得到了廣泛的應(yīng)用。由于油壓緩沖器是以消耗能量的方式實(shí)行緩沖的，所以沒(méi)有回彈現(xiàn)象，緩沖平穩(wěn)，所以適用于任何額定速度的電梯，同時(shí)耗能型緩沖器的緩沖行程大約是蓄能型緩沖器的一半。但是當(dāng)彈簧壓縮到極限位置的時(shí)候，彈簧要釋放緩沖過(guò)程中的彈性勢(shì)能，將會(huì)回彈，因此緩沖過(guò)程不平穩(wěn)，55 / 85所以蓄能型緩沖器只能用于額定速度不超過(guò)im/s的電梯。彈簧緩沖器是一種蓄能型緩沖器，它在受到?jīng)_擊后，將動(dòng)能和勢(shì)能轉(zhuǎn)化為彈簧的彈性勢(shì)能。緩沖器需要裝三個(gè)，兩個(gè)正對(duì)著提升轎廂，一個(gè)正對(duì)著對(duì)重，三個(gè)緩沖器的規(guī)格是一樣的。在剛性碰撞的情況下，碰撞加速度和碰撞力將趨于無(wú)窮大，緩沖器將使運(yùn)動(dòng)著的轎廂或?qū)χ匾欢ㄐ谐毯蜁r(shí)間內(nèi)減速停止，將碰撞加速度和碰撞力控制在安全范圍內(nèi)。當(dāng)轎廂或者對(duì)重失控下墜時(shí)，將具有相當(dāng)大的動(dòng)能，要盡量減少或避免損失，就必須吸收和消耗這些動(dòng)能。 撞底緩沖裝置當(dāng)提升轎廂在上升或者下降的過(guò)程中，由于鋼絲繩斷裂，曳引摩擦力、抱閘制動(dòng)力不足且控制系統(tǒng)失靈時(shí)，會(huì)超越下線底層，造成直接撞底或者沖頂事故，為此，需要安裝緩沖器，作為提供最后安全保護(hù)的一道措施。g——重力加速度( )。W——轎廂自重加汽車重量 (kg)。 安全鉗的在制動(dòng)過(guò)程當(dāng)中，將吸收運(yùn)動(dòng)轎廂的全部動(dòng)能和勢(shì)能，根據(jù)能量守衡法則: 22()WVVESSFgg???????因此，制動(dòng)力 2(1)FgS??? 54 / 85式中 ， E——制動(dòng)前轎廂動(dòng)能和勢(shì)能的總和(N*m)。此時(shí)，安全鉗處于非動(dòng)作狀態(tài)，其制停元件與導(dǎo)軌之間保持一定間隙。 限速器兩端的繩頭與安全鉗杠桿系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)連桿相連接。 (1)操縱機(jī)構(gòu)，它是一組連桿系統(tǒng)，限速器通過(guò)此連桿系統(tǒng)操縱安全鉗動(dòng)作。安全鉗裝置必須由限速器來(lái)操縱，禁止使用電氣、液壓或氣壓裝置來(lái)操作安全鉗。提升系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，轎廂的速度轉(zhuǎn)化為限速器上繩輪的轉(zhuǎn)速，當(dāng)其速度超過(guò)極限速度的時(shí)候，將會(huì)使得限速器內(nèi)部的機(jī)械機(jī)構(gòu)動(dòng)作，切斷電源，同時(shí)卡住鋼絲繩，迫使安全鉗動(dòng)作，強(qiáng)行制停。限速器安裝在最頂層，張緊裝置位于提升井道底坑，鋼絲繩則繞過(guò)限速器和張緊裝置的繩輪，53 / 85把限速器和張緊裝置連接起來(lái)。安全鉗在限速器的作用下，將提升轎廂或?qū)χ貜?qiáng)行制停在導(dǎo)軌上。為了確保提升系統(tǒng)的安全運(yùn)行，需要加裝限速器和安全鉗，組成超速保護(hù)裝置。5)針對(duì)突然停駛，曳引機(jī)上安裝有手動(dòng)盤(pán)車，可以手動(dòng)移動(dòng)提升轎廂。 3)超越上下限工作位置時(shí)的保護(hù)裝置:強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)、終端限位開(kāi)關(guān)、終端極限開(kāi)關(guān)。 針對(duì)上述各種不安全因素，車庫(kù)采用主要安全策略有: 1)超速保護(hù)系統(tǒng):限速器、安全鉗。由于控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，或者是電網(wǎng)停電等原因，會(huì)造成提升系統(tǒng)突然停止運(yùn)行。提升系統(tǒng)在限速器失靈，或者電動(dòng)機(jī)斷相、錯(cuò)相情況下的運(yùn)行，稱為帶故障運(yùn)行。當(dāng)平層控制電路出現(xiàn)故障，轎廂運(yùn)行到頂層或底層，就會(huì)超出正常位置，或者繼續(xù)運(yùn)行，造成沖頂或者蹲底。在提升過(guò)程當(dāng)中，一旦制動(dòng)器失靈，或者減速器的輪齒、軸、鍵、銷折斷，或者曳引繩嚴(yán)重打滑或斷裂情況發(fā)生，就會(huì)使提升轎廂52 / 85失去控制，運(yùn)行速度超過(guò)極限速度。鋼絲繩在曳引輪的包角為 180?，根據(jù)公式，計(jì)算得:12(015)????7.).(?ekf?可見(jiàn)系統(tǒng)有足夠的曳引力。 系統(tǒng)曳引能力的驗(yàn)算 在通過(guò)各種措施提高系統(tǒng)的曳引能力之外，還必須對(duì)系統(tǒng)的曳引能力進(jìn)行51 / 85驗(yàn)算，以保證曳引系統(tǒng)在任何條件下都能夠有足夠的曳引力。曳引鋼絲繩的潤(rùn)滑采用表面輕微潤(rùn)滑，即靠鋼絲繩本身所含的油脂潤(rùn)滑。后兩種情況一般都不可取，通常采用第一種情況，只依靠鋼絲繩芯絲部所含的油，在運(yùn)行時(shí)被擠出由內(nèi)向外潤(rùn)滑鋼絲繩。當(dāng)表面充分潤(rùn)滑時(shí)， =。 對(duì)于不同的槽形，其中的摩擦系數(shù)的修正系數(shù)K也不同。這樣不僅摩擦力大，而且可使得曳引繩在槽內(nèi)運(yùn)行自如，有接觸面大、使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)，能獲得較大的曳引力。但在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)磨損較大，同時(shí)也使得槽形因磨損而變形。 當(dāng)曳引輪繩槽為半圓形時(shí)，鋼絲繩幾乎有半個(gè)圓周接觸在槽面上，其接觸面大，使用壽命較長(zhǎng)，但摩擦力小，使得曳引力也小。 圖42 曳引輪繩槽 曳引繩與不同形狀的繩槽接觸時(shí)，所產(chǎn)生的摩擦力是不同的。 由關(guān)系式可以看出k,f e越大，曳引能力也就越大。（5） ~，提升系統(tǒng)不能超過(guò)額定載荷。（3） 選擇耐磨且摩擦系數(shù)大的材料制造曳引輪。 曳引力是靠曳引繩和曳引輪繩槽之間的摩擦力產(chǎn)生的，因此必須保證曳引繩在曳引輪繩槽中不打滑，增大曳引力的方法有:（1） 選擇合適形狀的曳引輪繩槽。這種力就稱為曳引力。這種驅(qū)動(dòng)方式具有很大的適應(yīng)性，可以只將曳引鋼絲繩的長(zhǎng)度改變就能適應(yīng)不同的提升高度的要求，同時(shí)與卷筒式相比，還可以使曳引鑰絲繩48 / 85的根數(shù)增多，加大了傳動(dòng)的可靠性.本設(shè)計(jì)采用曳引電機(jī)下置的曳引驅(qū)動(dòng)方式。(6)能耗大. 因此，目前巷道堆垛式立體車庫(kù)普遍采用的驅(qū)動(dòng)方式為曳引驅(qū)動(dòng)。(4)導(dǎo)軌承受的側(cè)向力大。卷筒驅(qū)動(dòng)是一種早期的電梯驅(qū)動(dòng)方式，這種方式存在以下方面的問(wèn)題:(1)提升高度低:(2)額定載重量低。 立體車庫(kù)提升系統(tǒng)的整體布置立體車庫(kù)的提升系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)方式?jīng)Q定，驅(qū)動(dòng)方式有曳引驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、卷筒驅(qū)動(dòng)以及齒輪齒條、螺桿驅(qū)動(dòng)等方式。在取車時(shí)，鏈傳動(dòng)橫移裝置從停車位上將載車板及車輛取出，移動(dòng)到提升轎廂上。v?46 / 85圖 38 運(yùn)輸車47 / 85第 4 章 立體車庫(kù)提升系統(tǒng)的設(shè)計(jì)巷道堆垛式立體停車庫(kù)的車輛存取方式采用鏈傳動(dòng)方式，車庫(kù)的整個(gè)存取結(jié)構(gòu)包括停車位、載車板和鏈傳動(dòng)橫移裝置。用于工藝處理的板式運(yùn)輸機(jī)，根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程的節(jié)拍和工藝要求（如烘干或冷卻） ，可在 ~。牽引鏈節(jié) 250~400mm，鏈maxv?p?輪齒數(shù) 6 的板式輸送機(jī)， 。3．運(yùn)行速度板帶運(yùn)行速度根據(jù)板帶寬度、用途及生產(chǎn)要求，按表規(guī)定的速度系列，在~。計(jì)算所得的板帶寬度和側(cè)板高度，按四舍五入選取標(biāo)準(zhǔn)值，高度應(yīng)與寬度相匹配，可按表選取。2．側(cè)板高度(1)當(dāng)輸送散狀物料時(shí)，被輸送物料的塊度尺寸越大，側(cè)板高度應(yīng)越高。H——側(cè)板高度利用因數(shù)， =~??（2）輸送塊狀物料板帶寬度計(jì)算 物料中有 10％的大塊物料時(shí) ′+200（mm）? 當(dāng) 100％為大塊物料時(shí) ′+200（mm）.2兩式中 ′——大塊物料的最大尺寸（mm）a（3）輸送成件物品時(shí)板帶寬度的計(jì)算 成件物品在輸送機(jī)板面上的布置 1）對(duì)于無(wú)側(cè)板的輸送機(jī) +(50～100)(mm)B?b 2）對(duì)于有側(cè)板的輸送機(jī) +(100～150)(mm)45 / 85圖 37 裝料尺寸被輸送的成件物品的最大橫向尺寸 ，根據(jù)輸送機(jī)的裝料方式選定。?——輸送機(jī)傾斜安裝時(shí)物料堆積斷面修正系數(shù)。?3——物料靜態(tài)安息角（ 176。Q——板帶運(yùn)行速度（m/s）。圖 36 板式輸送機(jī) 主要參數(shù)的選擇與計(jì)算1．板帶寬度 （1）輸送散狀物料板帶寬度計(jì)算1）無(wú)側(cè)板的板帶寬度 B?)(648???CvQ2 )有側(cè)板的板帶寬度 )(2)(2)(92???? 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