【正文】 配備自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，各種安全機(jī)構(gòu)，自動(dòng)報(bào)警，消防系統(tǒng)及其他防范設(shè)施。同時(shí)在立體停車(chē)庫(kù)中也有許多優(yōu)勢(shì)。這將是車(chē)庫(kù)自動(dòng)化的發(fā)展方向。垂直提升式立體車(chē)庫(kù)一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。This will be the automation of the development direction of the garage. Solid Garage automation control system include the following five major subsystems : automatic toll collection management system, automatic access systems , remote diagnosis system, automatic Gate, control security system. 　　 以上子系統(tǒng)均由中央控制室統(tǒng)一控制，可為客戶規(guī)劃停車(chē)庫(kù)管理形式，發(fā)布車(chē)庫(kù)庫(kù)存容量，控制車(chē)流方案。1) save land, the configuration flexibility, shorter construction period. 　　2) 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少?，F(xiàn)已驅(qū)動(dòng)三號(hào)車(chē)位為例，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)交流接觸器如圖33所示。行程開(kāi)關(guān)是將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的電氣控制，應(yīng)用于車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的限位保護(hù)和行程控制。（5）汽車(chē)重量限制裝置：當(dāng)進(jìn)入設(shè)備的車(chē)輛超過(guò)適停車(chē)輛的重量時(shí)，設(shè)備自動(dòng)封閉并報(bào)警提示。（3）控制柜。本文車(chē)庫(kù)系統(tǒng)即采用可編程控制器控制形式。現(xiàn)對(duì)這三種控制形式作以簡(jiǎn)單的分析及選擇。其系統(tǒng)控制原理框圖，如圖31所示。車(chē)庫(kù)組合布置的不同形式可適應(yīng)不同場(chǎng)地條件的需要，配置非常靈活。最遠(yuǎn)車(chē)位一般一次取車(chē)需2分鐘，高峰取車(chē)時(shí)間依次取車(chē)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，依次取車(chē)第需30分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的用戶開(kāi)始改造。特點(diǎn)：一般設(shè)置在地上或半地下，準(zhǔn)無(wú)人方式，地平面層為自走式，不僅降低建立立體車(chē)庫(kù)投資費(fèi)用，而且地平面層可停放大尺寸車(chē)輛。：采用垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)來(lái)存取車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車(chē)位的配比為1:1，為了解決停車(chē)位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車(chē)設(shè)備以其平均單車(chē)占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。：采用一個(gè)水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車(chē)位系統(tǒng)來(lái)存取停放車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。特點(diǎn)：巷道堆垛類立體停車(chē)庫(kù)設(shè)備是20世紀(jì)60年代后歐洲根據(jù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)原理設(shè)計(jì)的一種專門(mén)用于停放小型汽車(chē)的立體停車(chē)設(shè)備。在停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)份額約占58%。例如如果先要取3號(hào)車(chē)，首先將1﹑2號(hào)車(chē)位橫移，3號(hào)車(chē)位下降，然后取出。接口是驅(qū)動(dòng)單元與控制核心單元以及執(zhí)行部件與驅(qū)動(dòng)單元間的連接點(diǎn)。不適合應(yīng)用于大規(guī)模、大容量的立體停車(chē)庫(kù)。由此看出，控制任務(wù)主要就是要完成對(duì)橫移、升降以及定位的控制。載車(chē)板的左右平移和上下移動(dòng)由電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。因?yàn)槲鏖T(mén)子PLC用的比較多，和其他設(shè)備如觸摸屏、軟件組態(tài)監(jiān)控等也比較好兼容，為以后改造提供了可能。停車(chē)庫(kù)中部件的運(yùn)動(dòng)均大于這個(gè)速度，使用的均為非快速行程開(kāi)關(guān)。 其中在控制方面，用到自動(dòng)和手動(dòng)雙重操作，這樣既可以在自動(dòng)運(yùn)行中出現(xiàn)故障時(shí)緊急停車(chē)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作，也為以后停車(chē)庫(kù)的維修與管理提供了便利。6) applies to mercial, offices, residential quarters supporting the use of car parks. 　　2. 安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護(hù)器、急停開(kāi)關(guān)等。在停車(chē)領(lǐng)域，對(duì)停車(chē)難，停車(chē)亂問(wèn)題的綜合解決，它開(kāi)創(chuàng)了一個(gè)全新的理想停車(chē)解決概念。 本課題主要研究升降橫移式機(jī)械停車(chē)系統(tǒng)，并且從生產(chǎn)和運(yùn)營(yíng)效益兩個(gè)方面綜合考慮。本課題簡(jiǎn)單介紹車(chē)庫(kù)的主要結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，并且對(duì)控制系統(tǒng)也給出了簡(jiǎn)單的介紹。這種車(chē)庫(kù)每一層都有八個(gè)車(chē)位，也就是說(shuō)，原來(lái)停放一輛車(chē)的面積使用立體車(chē)庫(kù)可以停放八輛車(chē)。停車(chē)庫(kù)是在汽車(chē)熄火的狀態(tài)下運(yùn)行，有效減少汽車(chē)廢氣的排放和噪聲的干擾，整個(gè)停車(chē)庫(kù)環(huán)保潔凈。一般說(shuō)來(lái)，一個(gè)地上停車(chē)位的普通占地面積大約在15平方米，每個(gè)地下停車(chē)位的占地面積至少在25平方米以上。本文以課題“立體車(chē)庫(kù)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)”為依托，在電梯升降停車(chē)庫(kù)中的一些機(jī)械結(jié)構(gòu)已經(jīng)得到了優(yōu)化設(shè)計(jì)。所以自動(dòng)停車(chē)庫(kù)設(shè)備或者自動(dòng)控制系統(tǒng)將要成為智能大廈和居民區(qū)的重要組成部分。 目前，立體停車(chē)庫(kù)主要分為一下幾個(gè)形式：升降橫移式，巷道堆垛式，垂直式，垂直循環(huán)式，箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。4) use automatic control, safe and reliable operation. The issue studies the type mechanical parking system which named updown and translation stereo garage, and regards of the two factors of manufacture and operational efficiency synthetically.With the rapid development of cities,the settlement of the difficulty of parking of cities has already reached the very urgent stage. In the city center where every inch of land is precious ,especially the area which such vehicles as the hotel,market,shoppingcenterlocation,:concentrate,can only develop to the sky,to underground,so has built and already to a great deal of threedimensional garage parkings reached the essential stage. The garage can both be installed with ground and underground,the greatest advantage can fully utilize the small area to develop to the high altitude, try one39。重要的是在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，既是對(duì)所學(xué)知識(shí)的實(shí)踐運(yùn)用，也是培養(yǎng)獨(dú)立思考問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力。（4）驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇。根據(jù)不同的功能選用以下幾種按鈕：開(kāi)啟式按鈕：用于控制臺(tái)，控制柜的面板。（1）緊急停止裝置：設(shè)置緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，能使停車(chē)設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。自動(dòng)方式和手動(dòng)方式均采用PLC可編程控制器控制，因此可保證設(shè)備在任何方式下的安全運(yùn)行?？删幊炭刂破?Programmable LogicController)：可編程控制器控制，特別是應(yīng)用在智能化要求程度高、多車(chē)位、大容量的現(xiàn)代化升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)中。界面是操作人員與車(chē)庫(kù)控制核心單元交流信息的平臺(tái)。其中，電子技術(shù)、信息技術(shù)和傳感技術(shù)的合理運(yùn)用與組合構(gòu)成了車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)。從我國(guó)機(jī)械式車(chē)庫(kù)實(shí)際安裝情況看，由于PSH（升降橫移）類具有類型多、規(guī)模可大可小、場(chǎng)地適應(yīng)性強(qiáng)、價(jià)格便宜等特點(diǎn)，決定了PSH類應(yīng)用最為廣泛，數(shù)量占絕大多數(shù)，今后相當(dāng)一段時(shí)間內(nèi)仍將是PSH的天下。：垂直升降類汽車(chē)停車(chē)設(shè)備亦可稱為塔式立體停車(chē)設(shè)備，通過(guò)提升機(jī)的升降和裝在提升機(jī)上的橫移機(jī)構(gòu)將車(chē)輛或載車(chē)板橫移，實(shí)現(xiàn)存取車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。特點(diǎn)：無(wú)需坡道，節(jié)省占地，自動(dòng)存取，建于地形細(xì)長(zhǎng)且地面只允許設(shè)置一個(gè)出入口的場(chǎng)所。圖11升降橫移類立體車(chē)庫(kù) 圖12垂直循環(huán)類立體車(chē)庫(kù)：采用以載車(chē)板升降或橫移存取車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。以上各種類型的停車(chē)設(shè)備，采用不同的工作原理和技術(shù)，適用于不同的場(chǎng)地條件，各有其特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。：采用通過(guò)使載車(chē)板作上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛多層存放的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。最遠(yuǎn)車(chē)位一般圖15平面移動(dòng)類立體車(chē)庫(kù) 圖16巷道堆垛類立體車(chē)庫(kù)一次取車(chē)需2分鐘，高峰取車(chē)時(shí)間依次取車(chē)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，依次取車(chē)第20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的用戶開(kāi)始改造。隨著我國(guó)人民生活的不斷提高和汽車(chē)工業(yè)的高速發(fā)展，機(jī)械式停車(chē)設(shè)備以其獨(dú)有的優(yōu)越性，最近幾年得到了廣泛的應(yīng)用。第三章 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)3. 1升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)控制原理及控制系統(tǒng)組成升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)是一種比較典型的跨學(xué)科機(jī)電一體化產(chǎn)品，集機(jī)械、電子、信息技術(shù)于一體。所以，智能控制的車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)是靠受控的驅(qū)動(dòng)元件來(lái)驅(qū)動(dòng)的。理論上也可用于立體停車(chē)庫(kù)系統(tǒng)，但實(shí)際上在立體停車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)中，單片微機(jī)控制卻沒(méi)有得到廣泛的推廣應(yīng)用，其原因主要有以下幾點(diǎn)：，系統(tǒng)調(diào)試耗時(shí)比較多；，所以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境要求很苛刻；，但是對(duì)于停車(chē)庫(kù)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，執(zhí)行部件是電機(jī)，屬?gòu)?qiáng)電系統(tǒng)，這就需要由弱電驅(qū)動(dòng)強(qiáng)電，隨著驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)的增加，系統(tǒng)的可靠性就下降了；，其控制程序基本上是匯編語(yǔ)言，匯編語(yǔ)言雖然功能比較強(qiáng)大，但是程序編制工作量比較大。 運(yùn)行方式分自動(dòng)和手動(dòng)兩種，可通過(guò)開(kāi)關(guān)切換，在車(chē)庫(kù)正常運(yùn)行時(shí)使用自動(dòng)方式，在設(shè)備維修和調(diào)試時(shí)可使用手動(dòng)方式。車(chē)庫(kù)中車(chē)位動(dòng)作時(shí)，運(yùn)行燈亮，提醒人員注意；當(dāng)出現(xiàn)緊急狀態(tài)時(shí)，報(bào)警燈閃爍，同時(shí)警鈴響起。（2）按鈕的選擇 在本設(shè)計(jì)中，需要用按鈕對(duì)電源以及輸入點(diǎn)進(jìn)行控制。在停車(chē)庫(kù)中所應(yīng)用的光電開(kāi)關(guān)均有這兩種形式。 論文準(zhǔn)備了一個(gè)多月，期間在外實(shí)習(xí)，空余時(shí)間比較少，遇到問(wèn)題時(shí)，能及時(shí)得到指導(dǎo)老師的指導(dǎo)，還有同學(xué)給予的合理化建議，得以在時(shí)間緊張的情況下課題設(shè)計(jì)順利的進(jìn)行。3) low prices, foundation, external decoration, fire and other small investment, short construction periods. 　　4) 可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。它已成為解決靜態(tài)的城市的交通問(wèn)題的重要途徑。 大的現(xiàn)代化建筑主流是智能大廈和居民小區(qū)。為車(chē)輛來(lái)說(shuō)能夠確保絕對(duì)的安全并且使整個(gè)立體車(chē)庫(kù)安全和運(yùn)行暢通。據(jù)了解，傳統(tǒng)的停車(chē)庫(kù)在土地的占用你和建造的花費(fèi)都是非常高的。庫(kù)房頂也可安裝太陽(yáng)能發(fā)電設(shè)備，供給停車(chē)庫(kù)的運(yùn)行及廣告用電，亦可作為電動(dòng)車(chē)輛的充電電源，不但節(jié)電環(huán)保，還可避免意外停電時(shí)不能存取車(chē)輛的麻煩。第二，自動(dòng)控制，使用簡(jiǎn)單。根據(jù)升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的操作原理，運(yùn)用力學(xué)知識(shí)對(duì)立體停車(chē)庫(kù)進(jìn)行綜合的分析，包括升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的框架的強(qiáng)度，傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度等。 隨著城市的快速發(fā)展，城市停車(chē)難問(wèn)題的解決已經(jīng)到了急迫的階段。它能解決大量土地資源，是有限的土地資源得到合理的充分利用，解決了停車(chē)與綠化，美化與城市構(gòu)建的矛盾，大大的提高了城市的運(yùn)營(yíng)和管理水平，城市經(jīng)營(yíng)的前景是非常的廣闊。2. Safety devices : antidropping device, a photoelectric sensor, spacing protectors, emergency stop switch. 　?。ǘ?巷道堆垛式(2) Roadway Stacker 　　 巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車(chē)輛的工具，所有車(chē)輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)適用于車(chē)位數(shù)需要較多的Aisle stacking garage used as a stacking machine tool access vehicles, All vehicles are stacking machine access, so the Stacker higher technical requirements, single stacker higher costs. So aisle stacking apply to the parking garage needs a few more customers. 　?。ㄈ┐怪碧嵘搅Ⅲw車(chē)庫(kù)(3) vertical Garage 　　 垂直提升式立體車(chē)庫(kù)類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車(chē)位，一般地面需一個(gè)汽車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào) Vertical Garage Elevator similar to the principle that both sides of the hoist layout spaces. generally need a ground vehicle rotary tables can be saved by the driver away. 垂直提升式立體車(chē)庫(kù)一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。但是由于自己知識(shí)水平所限，整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程當(dāng)中的細(xì)節(jié)不能準(zhǔn)確的把握，導(dǎo)致設(shè)計(jì)還存在許多漏洞和不完善的地方，而這恰恰也是自己在今后的工作中需要學(xué)習(xí)的地方。（4）光電傳感器的選擇 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)中，光電開(kāi)關(guān)主要用來(lái)檢測(cè)車(chē)庫(kù)有無(wú)車(chē)的檢測(cè)裝置以及檢測(cè)車(chē)庫(kù)是否停靠到位和是否超容。SIMATIC S7200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。（2）防墜裝置。在升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)中，每一個(gè)有效車(chē)位都有一組獨(dú)立的橫移和升降系統(tǒng)，分別由一個(gè)橫移專用小型減速電機(jī)和一個(gè)升降專用減速大電機(jī)組成。元器件的損壞率比較高，車(chē)庫(kù)運(yùn)行的可靠性不佳。接口電路大致有三種：開(kāi)關(guān)量接口電路、數(shù)字量接口電路和模擬量輸入/輸出接口電路。升降橫移立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為:底層只能