【正文】 式。3) 價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。所以自動停車庫設(shè)備或者自動控制系統(tǒng)將要成為智能大廈和居民區(qū)的重要組成部分?；趯鴥?nèi)外當前車庫狀況和發(fā)展趨勢的調(diào)查，我們選擇兩層三列車庫結(jié)構(gòu)作為研究的模型。本文以課題“立體車庫的內(nèi)部機械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計”為依托，在電梯升降停車庫中的一些機械結(jié)構(gòu)已經(jīng)得到了優(yōu)化設(shè)計。這種車庫可以安裝在地上和地下，最大的優(yōu)勢是能夠充分利用小的占地面積向更高高度發(fā)展，盡可能存貯多的車輛，對土地資源緊缺和車容量需求大的地方是最有效的方法。一般說來，一個地上停車位的普通占地面積大約在15平方米，每個地下停車位的占地面積至少在25平方米以上。存車區(qū)、取車區(qū)分開設(shè)置，進出車輛各行其道，實現(xiàn)了人與車分離，車與車不接觸，完全避免了人為的損傷，車輛刮碰蹭等損害，車輛進出順暢。停車庫是在汽車熄火的狀態(tài)下運行，有效減少汽車廢氣的排放和噪聲的干擾，整個停車庫環(huán)保潔凈。就建設(shè)成本而言，目前小區(qū)房產(chǎn)開發(fā)商建一個地下車位需投資68萬元，某些高檔寫字樓地下停車位的建設(shè)成本更是高達十幾萬元。這種車庫每一層都有八個車位，也就是說，原來停放一輛車的面積使用立體車庫可以停放八輛車。然后，我們選擇固定的叉梳作為停車空間和鋼架結(jié)構(gòu)作為支撐，優(yōu)化設(shè)計就在這兩個機械結(jié)構(gòu)中實施。本課題簡單介紹車庫的主要結(jié)構(gòu)和特點，并且對控制系統(tǒng)也給出了簡單的介紹。所有停車設(shè)備運營環(huán)境，車輛及時停放，車輛存放繳費情況，車庫庫存容量，車輛被停放的高，低峰時間，和其他信息能夠通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街悄芸刂浦行?，通過智能化控制中心運算處理，與廣播系統(tǒng)和各分部管理辦公室相連，達到提前發(fā)布相關(guān)控制、管理信息，從而全部實現(xiàn)智能化管理。 本課題主要研究升降橫移式機械停車系統(tǒng)，并且從生產(chǎn)和運營效益兩個方面綜合考慮。這種立體停車庫適用于地上和地下停車，配置靈活，成本低。在停車領(lǐng)域，對停車難，停車亂問題的綜合解決，它開創(chuàng)了一個全新的理想停車解決概念。Simple, fast, easy to use, safe, reliable, and less maintenance, to provide users with a safe, easy to use environment, This is autoparking feature of the basic equipment. 停車設(shè)備的一切運行狀況，車輛停放的時間，車輛存放交費情況，車庫庫容量，車輛存放高、低峰情況，等信息均可通過網(wǎng)絡(luò)傳送到智能化控制中心，通過智能化控制中心運算處理，與廣播系統(tǒng)和各分部管理辦公室相連，達到提前發(fā)布相關(guān)控制、管理信息，從而全部實現(xiàn)智能化管理。6) applies to mercial, offices, residential quarters supporting the use of car parks. 　　2. 安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護器、急停開關(guān)等。 最后衷心的感謝各位老師在這段時間里對我的教導(dǎo)！附錄 英文資料Mechanical stereo garageMechanical stereo garage owns a number of innovative design and technology which can greatly increase the parking scheme operating ine also provides the vehicles with a high capacity, highly intensive storage, security, environmental protection, ideal for fast and convenient access to parking space. Comprehensive settlement of the difficult to , chaotic parking problems ,it opened up a new concept of the ideal parking solution in the parking area. It can save a lot of land area, the limited land resources to be reasonably fully utilized to address the parking and greening, landscaping and construction of the contradiction between the urban landscape, significantly improve the level of urban operations and urban management level, and its prospects for urban management is extremely broad. ：Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays ,the hardtopark problem has bee a mon phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play,and maximize the number of parking cars. It has bee an important way for static traffic problem of cities.　　 目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。 其中在控制方面，用到自動和手動雙重操作，這樣既可以在自動運行中出現(xiàn)故障時緊急停車實現(xiàn)手動操作，也為以后停車庫的維修與管理提供了便利。則本文橫移選用Y80M12三相異步電動機，升降選用Y90L2三相異步電動機，兩種型號電動機性能技術(shù)數(shù)據(jù)如表32。停車庫中部件的運動均大于這個速度，使用的均為非快速行程開關(guān)。旋轉(zhuǎn)式按鈕：用于總電源的開關(guān)轉(zhuǎn)換按鈕。因為西門子PLC用的比較多，和其他設(shè)備如觸摸屏、軟件組態(tài)監(jiān)控等也比較好兼容，為以后改造提供了可能。（3）準確定位檢測：為了保證載車板是否運動到指定位置，應(yīng)在相應(yīng)的車位上安裝檢測載車板是否升降或橫移到位的檢測裝置。載車板的左右平移和上下移動由電機的正反轉(zhuǎn)控制。觸摸屏是控制系統(tǒng)的操作界面，應(yīng)該設(shè)有車位選擇，啟動/停止、急停、復(fù)位、自動/點動切換等控制按鈕。由此看出，控制任務(wù)主要就是要完成對橫移、升降以及定位的控制。其開發(fā)潛力要差于單片微機，不如其功能靈活多樣。不適合應(yīng)用于大規(guī)模、大容量的立體停車庫。簡單的界面可以是一個操作盒，而復(fù)雜的界面可以為利用微機通過運用專用的應(yīng)用軟件建立的人機界面。接口是驅(qū)動單元與控制核心單元以及執(zhí)行部件與驅(qū)動單元間的連接點。執(zhí)行機構(gòu)是“四肢”，框架是“區(qū)體”，那么控制系統(tǒng)就是“大腦”。例如如果先要取3號車，首先將1﹑2號車位橫移，3號車位下降，然后取出。停泊在這類車庫內(nèi)地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可以進入車庫內(nèi)將汽車開進或開出車庫，升降由一臺電機驅(qū)動，通過鋼絲繩拖動搬運器垂直升降，橫向移動借助導(dǎo)軌，也是利用一臺電機便可實現(xiàn)車位的移動，它的主要優(yōu)點在于同一層的車位移動獨立，可以自由動作，并且動作時間短，縮短了存取車的時間。在停車設(shè)備的市場份額約占58%。適宜建筑在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車輛集中停放的集聚點。特點：巷道堆垛類立體停車庫設(shè)備是20世紀60年代后歐洲根據(jù)自動化立體倉庫原理設(shè)計的一種專門用于停放小型汽車的立體停車設(shè)備。不足點：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對比較故障率高。：采用一個水平循環(huán)運動的車位系統(tǒng)來存取停放車輛的機械式停車設(shè)備。鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、鏈條傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護措施等。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。：采用垂直方向做循環(huán)運動來存取車輛的機械式停車設(shè)備。在停車設(shè)備的市場份額約占35%。特點：一般設(shè)置在地上或半地下，準無人方式，地平面層為自走式，不僅降低建立立體車庫投資費用，而且地平面層可停放大尺寸車輛。在停車設(shè)備的市場份額約占35%。最遠車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第需30分鐘以上，實用性差，因此有的用戶開始改造。特點：可以代替汽車進出車庫的斜坡道，大大節(jié)省空間，提高車庫利用率，汽車專用升降機常用于地下或樓層、屋頂或建筑內(nèi)自走式車庫存取汽車的搬運。車庫組合布置的不同形式可適應(yīng)不同場地條件的需要，配置非常靈活。頂層進出車時，底層要進行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進行下降和進出車動作，進出車后托盤再上升回到原位置，原來底層的車歸位。其系統(tǒng)控制原理框圖，如圖31所示。驅(qū)動單元是升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的最后一個環(huán)節(jié)，其種類及范圍也很廣。現(xiàn)對這三種控制形式作以簡單的分析及選擇。對于大中型升降橫移式立體停車庫，其控制形式就不適合運用繼電器的控制形式。本文車庫系統(tǒng)即采用可編程控制器控制形式?？刂茩M移電機和升降電機可以看作是控制系統(tǒng)的輸出(開關(guān)量輸出)，行程開關(guān)可以看作是控制系統(tǒng)的信號輸入（開關(guān)量輸入）。（3）控制柜。（3）車庫的指示設(shè)備。（5）汽車重量限制裝置：當進入設(shè)備的車輛超過適停車輛的重量時，設(shè)備自動封閉并報警提示。 新一代的CPU模塊按I/O點數(shù)多少不同和效能不同而有五種不同結(jié)構(gòu)配置的品種，即CPU22CPU 22CPU22CPU224XP、CPU226，其中CPU 226集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O點，7個擴展模塊，最大擴展至248路數(shù)字量I/O點，在2*3立體停車庫的設(shè)計中，有47個輸入點，23個輸出點，所以用CPU226外加2個擴展模塊分別是EM221，其類型為16點24VDC輸入。行程開關(guān)是將機械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，以實現(xiàn)對機械運動的電氣控制，應(yīng)用于車庫系統(tǒng)的限位保護和行程控制。它的工作原理:使投光器和受光器相對，當被測物體擋住從投光器射出的光線時，受光器得到控制信號。現(xiàn)已驅(qū)動三號車位為例，實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的兩個交流接觸器如圖33所示。而現(xiàn)在自動化的立體停車庫在我國研發(fā)還屬于起步階段，因而可以說立體停車庫研制在我國具有廣闊的前景。1) save land, the configuration flexibility, shorter construction period. 　　2) 價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。1) covers an area of small, two berths area can stop 610 vehicles. 　　2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。This will be the automation of the development direction of the garage. Solid Garage automation control system include the following five major subsystems : automatic toll collection management system, automatic access systems , remote diagnosis system, automatic Gate, control security system. 　　 以上子系統(tǒng)均由中央控制室統(tǒng)一控制，可為客戶規(guī)劃停車庫管理形式，發(fā)布車庫庫存容量，控制車流方案。如今，隨著城市汽車數(shù)量的不斷增加，停車難問題變得非常的普遍。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小。因此建造相當數(shù)量的立體停車庫已經(jīng)到了必不可少的地步。這將是車庫自動化的發(fā)展方向。穩(wěn)定，可靠，靈活的特點是控制系統(tǒng)非常的收歡迎。同時在立體停車庫中也有許多優(yōu)勢。安裝了立體車庫的大型地下停車場則配套安裝停車場智能管理系統(tǒng)，由經(jīng)過專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)的工作人員進行24小時值守調(diào)度。配備自動檢測系統(tǒng)，各種安全機構(gòu)，自動報警，消防系統(tǒng)及其他防范設(shè)施。參考文獻[1] 李偉 電氣控制與PLC 北京：北京大學出版社，[2] 鄧則名 . 北京：機械工業(yè)出版社，1997[3] 李國厚 ：清華大學出版社，2005[4] 肖 蘭 電機與拖動 北京：中國水利水電出版社，2004[5 劉鴻文. 材料力學[M]. 北京: [6] 廖常初. S7200基礎(chǔ)教程[M]. 機械工業(yè)出版社，2009[7] 葛金印. 機械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 北京: 高等教育出版社. 2004[8] 張啟君. 立體車庫的主要型式及技術(shù)特點[M]. 2003[9] 金發(fā)慶. 傳感器技術(shù)與應(yīng)用[M]. 機械工業(yè)出版社，2004[10] 張曉明等 機械設(shè)計手冊 北京：機械工業(yè)出版社，20