【正文】 態(tài)是防墜裝置的掛鉤掛住置車板。 因此使用 用 Y8014三相異步電機 作為本次設(shè)計的電機 。 ② 二層置車板的水平橫向和垂直升降移動 位于 二層 的兩個置車板，有左右水平移動和垂直升降四個動作指令，同樣使用三相交流電動機控制。 ② 在所有的置車板上都有一條對角線上安裝了一個光電裝置，檢測置車板上是否停放車輛。上面的指令都是通過系統(tǒng)程序中的互鎖、聯(lián)鎖來實現(xiàn)的 。 為了 識別置車板上是否停放車輛，使用光電開關(guān)判別。 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 13 升降橫移立體車庫的控制原理： 使用人員通過人機界面或計算機將指令信息輸送給 PLC 控制系統(tǒng)，通過系統(tǒng)運行下達指令后由驅(qū)動裝置執(zhí)行指令動作，實現(xiàn)立體車庫的正常工作。 在對以上幾種控制系統(tǒng)的比較分析，選擇 PLC 控制系統(tǒng)來作為本次設(shè)計的控制系統(tǒng)更加合適也更加符合車庫對控制系統(tǒng)功能的各項要求。操作系統(tǒng)中的圖形符號也十分直觀易懂，大大減少了操作過程的錯誤操作，相比傳統(tǒng)的繼電器 PLC 只需要幾個邏輯開關(guān)指令既可以實現(xiàn)繼電器控制的功能，讓更加廣泛的普通人能夠使用計算機實現(xiàn)工業(yè)控制。其中 三菱 、西門子等 公司生產(chǎn)的 產(chǎn)品在調(diào)查中顯示正常工作時間超長與其他控制系統(tǒng)比較具有絕對優(yōu)勢，在工作的發(fā)現(xiàn)和修復上系統(tǒng)都可以迅速檢查程序并及時保護程序，因此具有可靠性很高。 （ 3） PLC 編程控制 PLC 是一種專門為在工業(yè) 制造 下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。 缺點：接線復雜、擴展性受制約、受外部濕度溫度干擾較大、精度低。 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 11 第三章 立體車庫 PLC 控制系統(tǒng) 軟件 設(shè)計 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 對于控制系統(tǒng)的選擇上有三種常見的自動化控制系統(tǒng)分別是 在工業(yè)自動化控制中，最常用的三種控制方式有繼電器控制、單片機控制和可編程控制器控制，以下是 三種控制方式 的 優(yōu)缺點。 （ 4） 光電檢測 設(shè)備 ： 日常的立體車庫運作中，不允許除車輛以外的人、物進入立體車庫的工作區(qū)間，因此要在外圍加裝一個紅外線感應(yīng)系統(tǒng)，一旦有人、物進入，車庫則立即停止運行。 圖 27 立體車庫 的 平面 簡 圖 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 10 圖 28 立體車庫 的 模型 簡 圖 升降橫移式立體車庫的安全 設(shè)備 針對汽車和出行人員的安全保障措施采用了以下三點及其所需的設(shè)備。 圖 24 水平置車板示意圖 （ 4）安全 系統(tǒng) 立體車庫的上層和底層的停車位橫梁和縱梁都裝有水平橫移和垂直升移的限制開關(guān)，每塊置車板上都裝有防止運行時墜落的安全設(shè)備，安裝設(shè)備安裝在縱梁和置車板停放的位子之間，如圖所示縱梁兩邊都裝有兩個掛鉤，四個掛鉤都由上方的電磁鐵同一控制，在置車板運行的過程中電磁鐵一直在工作及時發(fā)生斷 電或突發(fā)性情況電磁鐵會自動掛住置車板并不會墜落造成人員及設(shè)備的二次傷害在限制開關(guān)的作用下置車板都會在正常運行情況在相應(yīng)車位并停止動作。通過置車板加上車重來調(diào)節(jié)所需的動力。 涂層 鋼材 損耗性小 一般在沒有化學介質(zhì)干擾的情況下在鋼材的表面加上一些涂層使其在日常的使用過程降低鋼材的損耗即使有腐蝕情況也不會太嚴重及時維護就可以了，在后期的運行維護也有很好的性價比降低立體車庫的維護費用。 鋼材強度高 和其他材質(zhì)進行比較發(fā)現(xiàn)鋼材密度大、重力密度高、質(zhì)量密度高、自重小，在日常的損耗、運輸、建造 與混凝土 和其他材料 比 較都要好，同時也降低了建造成本和建造工期。 其中位于底層的 2 兩個停車位可以直接存??；二層的 4 兩個停車位則需要將 2 兩個車位左右移動再將 4 兩個車位降到底層即可 ； 5號停車位要將一二兩層的四個車位同時向右移動，再將其降至底層； 6 號停車位將 4 兩個停車位向右移動再將其降至底層即可出入 。 課題研究內(nèi)容 立體車庫是一種多平面的立體空間的停車庫，以水平單平面為核心，通過PLC 來實現(xiàn)車輛平面到空間的過程。 （ 5）簡 單 升降式 停車位 一般都為底層 ， 使用 升降機改變置車板的高度 和 角度 ，來實現(xiàn)車輛的出入，分地上和地下兩種 。 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 4 （ 4）平面移動式 單個層面使用傳送帶將停車板進行 平面橫移、多層平面往返 可用起重機進行水平垂直移動 。特點： ① 占地面積小 ，容車輛數(shù)量大，極大地提高了空間利用率 。特點： ① 采用 PLC 實現(xiàn)自動存取車輛，單次操作就可以完成車輛存取 。 ③ 使用 PLC 控制 系統(tǒng) ， 更加智能自動化程度也相對較高 。 （ 1）升降橫移式 停車位一般為雙 層 或多 層， 在多 層 中的 同層置車板 可以 左右橫向移位，通過升降機改變 停車 板的高度。從而看出自動系統(tǒng)控制的立體車庫具有巨大的經(jīng)濟價值和廣闊的市場前景。機械式的自動化車庫和傳統(tǒng)的地下室車庫相比也更加可靠的保障了使用者和車輛的 安全，在自動控制系統(tǒng)控制下的立體車庫內(nèi)使用者停留在車庫或沒有將車輛停放到指定的區(qū)域中，系統(tǒng)經(jīng)過檢測將停止相關(guān)設(shè)備的運行。 在這個人類社會不斷進步以及科學技術(shù)飛速發(fā)展的時代，人們的生活方式和生產(chǎn)方式也高度集中，城市不斷向的外擴展，然而人們在城市的生存空間卻捉襟見肘，于是有了提高空間利用率這一理 念，許多現(xiàn)代化城市中開始建設(shè)立交橋、立體建筑、地鐵、直達通道、立體停車基礎(chǔ)設(shè)施，編織成一個完整的立體交通網(wǎng)，立體停車基礎(chǔ)設(shè)施作為其中的一環(huán)，也由原來簡單車庫向更加自動化的立體車庫進行發(fā)展，成為具備一定觀賞性、科技感和實用性的城市建筑。然而大多數(shù)城市中車位的緊缺和擁擠，使車輛停放問題成為大多數(shù)駕駛者的煩惱，也成為城市化發(fā)展過程中的一個問題。s parking garage, discusses the analysis of the three threecolumn lifting and transferring operation principle and structure characteristics of threedimensional garage, designed threedimensional garage control system, and designed according to the principles of its operation PLC program. Key words:Parking garage。 立體車庫的種類繁多，常見的有以下幾種：升降橫移式、垂直升降式、水平橫移循環(huán)式、簡單升降式、通道堆垛式等。 本畢業(yè)設(shè)計（論文）成果歸東華理工大學長江學院所有。立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 東華理工大學長江學院 本 科 生 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文） 論文題目 ： 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計 姓名 ： 學號 ： 班級 ： 年級 ： 2020 級 專業(yè) ： 自動化 系 ： 指導教師 ： 完成時間 ： 2020 年 5 月 26 日 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 作 者 聲 明 本人以信譽鄭重聲明：所呈交的學位畢業(yè)設(shè)計（論文），是本人在指導教師指導下由本人獨立撰寫完成的，沒有剽竊、抄襲、造假等違反道德、學術(shù)規(guī)范和其他侵權(quán)行為。本畢業(yè)設(shè)計（論文）引起的法律結(jié)果完全由本人承擔。 學位論文指導教師簽名： 年 月 日 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 I 摘 要 本次畢業(yè) 論文 課題為 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 。 關(guān)鍵詞： 立體車庫，升降橫移式，控制系統(tǒng)， PLC 立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 II ABSTRACT The graduation project is threedimensional garage based on PLC control system design. Mechanical garage more categories, mainly in the following form: lifting and transferring category, vertical circulation category, the level of circulating type, flat moving type, laneway type, vertical lifting type, simple movements like. By paring the characteristics of these types of garage and analysis, select the three threecolumn lifting and transferring garage as a research model and design content. This design discusses the development and current situation of today39。 PLC立體車庫的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................... I ABSTRACT ..............................