【正文】 .................................. 20 立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 總結(jié) ................................................................................................................. 20 展望 ................................................................................................................ 20 致謝 .............................................................................................................................. 22 參考文獻 ...................................................................................................................... 23 附錄 1........................................................................................................................... 25 附錄 2........................................................................................................................... 26 附錄 3........................................................................................................................... 38 立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 1 引 言 本論文的研究意義 停車問題是城市在發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通問題，靜態(tài)交通是相對于動態(tài)交通而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對停車設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會出現(xiàn)停車難的一系列問題。隨著我國經(jīng)濟持續(xù)快速的發(fā)展，城市規(guī)劃的完善，機械停車設(shè)備行業(yè)將成為一個充滿生機的朝陽行業(yè)，機械停車設(shè)備的技術(shù)也將得到長足的發(fā)展。通過已有的案例來分析學(xué)習(xí)三菱 FX2N的可編程控制器（ PLC）工作原理及應(yīng)用，編制 PLC 控制程序。 立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 2 本論文的主要內(nèi)容 本課題的主要內(nèi)容是立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計， 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N48MR 為控制元件，它是 FX系列中功能最強、速度最高的微型可編程控制器。根據(jù)設(shè)計任務(wù)書的基本要求和給出的相關(guān)依據(jù)，列出了三種方案進行比較，以供選擇選擇。經(jīng)過比較后：方案 c)底層中間座位出口兼周轉(zhuǎn)空位，其余兩個也可作為出口，移動的車輛最少，省去了很多麻煩，所以是最適合的方案。 本論文解決的關(guān)鍵問題 程序所用狀態(tài)元件、定時器及數(shù)據(jù)存儲器均選用具有掉電保護功能的元件 ,當系統(tǒng)掉電時元件保持掉電前的狀態(tài) ,以保存現(xiàn)場信息 ,待上電后繼續(xù)完成被中斷的動作 。車位的編號如上圖所示。這樣車庫工作時就最安全，速度最快，顧客滿意度最高。 方案 3 與方案 4 相比：存車時，若 5 號車位都有車，若要在 3 號車位停車，需要 5 號載車板都橫移來提供四號空位。 立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 5 方案（ 2） ：將 5 號車位作為空車位 若要取 2 號車位上的車，直接讓 2 號在車板下降即可 .若要取 1 號或是 3 號車位上的車 .如果它們的下方剛好是空車位，直接讓載車板下降即可；如果正下方停有車輛（以取 3 號車為例進行說明），只需將 3 號車正下方的 6 號停車位的車橫移至 5 號空位，將 3 號載車板下降即可。 取車： 取車時，在操作面板上點擊所取車輛所在的車位，若車輛位于下層停車位，直接將車輛取走即可；如果車輛位于上層停車位（以取 3 號車位上的車為例），上層停車板下降到下限位之前先判斷 6 號車位是否有車輛：若檢測開關(guān)檢測到 6號車位沒有停有車輛，上層載車板直接下降到下限位；若檢測開關(guān)檢測到 6 號車位停有車輛， 6 號車位的載車板先橫移到 5 號車位上，移動到位，遇到限位開關(guān)，3 號載車板開始下降。當用戶對操作平臺進行動作時，單片機或 PLC 會接收并分析用戶操作，判斷檢測原件的狀態(tài)，讀取執(zhí)行元件的信息，然后做出合理的工控安排，并反饋信息到執(zhí)行元件，操作平臺，以拖動車位移動到相應(yīng)的水平和垂直位置，實現(xiàn)車位的位置移動。 PLC 是計算機技術(shù)及微電子技術(shù)結(jié)合形成的微機系統(tǒng)，很適合邏輯控制，特別是 PLC 的梯形圖編程語言。這個 220V交流電的取得是在接第一個接觸器即主接觸器 KO 前完成的，是 PLC 得電工作而升降電機和橫移電機不得電工作，更安全的控制升降電機和橫移電機。 （ 3）安全防墜部分：上載車板上裝有上下行程極限開關(guān)和防墜落安全裝置。防碰撞板得作用是：下載車板橫移時，如果碰 到人、遺留行李或車主寵物時，切斷橫移電源，橫移停止。與 3 個電機分別相接的接觸器，用于控制各個電路的通斷，即控制電機是否轉(zhuǎn)動。 實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的兩個交流接觸器如圖 23 所示。 車位認址信號 升降橫移式立體車庫，通過載車板的升降橫移運動實現(xiàn)車庫存取車操作。相比傳統(tǒng)立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 9 的限位開關(guān)，接近開關(guān)具有工作可靠、壽命長、功耗的、復(fù)定位精度高、操作頻率高等優(yōu)點。當有車輛停放時，阻擋紅外對射信號，光電開關(guān)無輸出，當無車輛停放時，存在紅外對射信號，光電開關(guān)有輸出。在此設(shè)計中，亦采用在載車板中安裝紅外對射式光電開關(guān)實現(xiàn)對車輛正確停放的立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 10 信息的檢測。在設(shè)計中有一個滿車位信號的紅色指示燈，并且還有各個車位的指示燈，指示燈亮則表示該車位停有車輛。利用光電開關(guān) ,行程開關(guān)檢測載車板位置狀態(tài)：用接觸器，繼電器控制點擊的啟動和停止。若 4 號車板上停有車輛，系統(tǒng)會自動將 4 號載車板橫移至 5 號車位，當 4 號載車板碰到限位開關(guān)時停止運動， 1 號停車板下降。若4 號車板上停有車輛。若 4 號停車板上沒有停有車輛， 1 號停車板直接下降，取走車后， 1 號停車板仍要回到原來的位置。直到啟動整個停車系統(tǒng)時，用到上層的載車板，車開到載車板上，載車板再上升。X15X17 及 X23 為控制面板上的操作開關(guān)； X20X22和 X24X27 為光電開關(guān) 。但是為了避免與個人計算機 (Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱 PLC,PLC 自 1966 年美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司（ DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國，日本，德國的可編程序控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強大。 PLC 的選擇： 目前 PLC 的品牌有：美國 AB， ABB，松下，西門子，匯川，三菱，歐姆龍，臺達，富士，施耐德，信捷，和利時等。 根據(jù)設(shè)計的 I/O 輸入輸出口的點數(shù)，選擇 FX2N48MR 型 PLC， 其具有 24個輸入和 24 個輸出 , 滿足設(shè)計的要求。用戶組態(tài)生成的結(jié)果是一個數(shù)據(jù)庫文件，稱為組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫。 基于 MCGS 軟件設(shè)計基本步驟可以概括以下幾點 : 組織材料 設(shè)計窗口、組織系統(tǒng)工程 構(gòu)造實時數(shù)據(jù)庫 制作動畫顯示畫面 編寫腳本控制流程程序 整體運行、程序調(diào)試 組態(tài)環(huán)境： 組態(tài)生成 應(yīng)用系統(tǒng) 運行環(huán)境： 解釋執(zhí)行 組態(tài)結(jié)果 組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫 數(shù)據(jù)庫 主控窗口 設(shè)備窗口 用戶窗口 實時數(shù)據(jù)庫 運行策略 MCGS工控組態(tài)軟件 菜單設(shè)計設(shè)置工程屬性 設(shè)定存盤結(jié)構(gòu) 添加工程設(shè)備 連接設(shè)備變量 注冊設(shè)備驅(qū)動 創(chuàng)建動畫顯示設(shè)置報警窗口 人機交互界面 定義數(shù)據(jù)變量 編寫控制流程使用功能構(gòu)件 立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 19 界面的設(shè)計及仿真 見附錄四 立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 20 第 5 章 結(jié)論 總結(jié) 本設(shè)計是關(guān)于五車位立體停車系統(tǒng)的設(shè)計。 (2)通過對升降橫移式立體車庫運行原理的分析，探討了用可編程控制器PLC實現(xiàn)車庫控制系統(tǒng)的基本方法，實現(xiàn)了對五車位立體車庫模型的控制，對 PLC在復(fù)雜控制系統(tǒng)中的靈活應(yīng)用有一定的理論意義和較大的實際價值。但是由于知識寬度和深度的限制，我的設(shè)計還存在諸多問題。 (2)對組態(tài)軟件 MCGS 展望 :好的仿真軟件不但可以很好地模擬控制系統(tǒng)，并且支持實際控制過程中的數(shù)據(jù)采集，擴展能力強、支持 opc 等工業(yè)標準，在這一方面，MCGS 有待進一步的努力。 回首三年，我取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。 在此，我要特別感謝幫助過我的所有老師。 立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 50 。是他們在我做畢業(yè)設(shè)計的過程中給予我指導(dǎo)和幫助 ,鼓勵我一直認真走下去，使我能夠順利完成畢業(yè)設(shè)計，并將 激勵我在今后的道路上不懈攀登！ 立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 23 參考文獻 [1] 黃莉等 .廣州市機械立體停車庫應(yīng)用規(guī)劃研究 [R].起重運輸機械 ,2020 [2] 王永華 現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M].北京航空航天大學(xué)出版社 [3] 王炎玉、秦展田 .PLC 在升降移位立體停車庫控