【正文】 7 號 載 車 板 呼 叫1 號 載 車 板 右 限 位 開 關(guān)2 號 載 車 板 右 限 位 開 關(guān)1 號 載 車 板 左 限 位 開 關(guān)2 號 載 車 板 左 限 位 開 關(guān)3 號 載 車 板 右 限 位 開 關(guān)4 號 載 車 板 右 限 位 開 關(guān)4 號 載 車 板 左 限 位 開 關(guān)3 號 載 車 板 左 限 位 開 關(guān)3 號 載 車 板 下 限 位 開 關(guān)4 號 載 車 板 下 限 位 開 關(guān)3 號 載 車 板 上 限 位 開 關(guān)4 號 載 車 板 上 限 位 開 關(guān)5 號 載 車 板 下 限 位 開 關(guān)6 號 載 車 板 下 限 位 開 關(guān)7 號 載 車 板 下 限 位 開 關(guān)5 號 載 車 板 上 限 位 開 關(guān)6 號 載 車 板 上 限 位 開 關(guān)7 號 載 車 板 上 限 位 開 關(guān)X 3 01 號 電 機 右 轉(zhuǎn)2 號 電 機 右 轉(zhuǎn)1 號 電 機 左 轉(zhuǎn)2 號 電 機 左 轉(zhuǎn)3 號 電 機 右 轉(zhuǎn)4 號 電 機 右 轉(zhuǎn)3 號 電 機 左 轉(zhuǎn)4 號 電 機 左 轉(zhuǎn)8 號 電 機 下 降9 號 電 機 下 降8 號 電 機 上 升9 號 電 機 上 升5 號 電 機 下 降6 號 電 機 下 降7 號 電 機 下 降5 號 電 機 上 升6 號 電 機 上 升7 號 電 機 上 升Y 0Y 1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7Y 1 0Y 1 1Y 1 2Y 1 3Y 1 4Y 1 5Y 1 6Y 1 7Y 2 0Y 2 1Y 2 2Y 2 3Y 2 4Y 2 5Y 2 63 號 載 車 板 防 墜 電 磁 鐵4 號 載 車 板 防 墜 電 磁 鐵5 號 載 車 板 防 墜 電 磁 鐵6 號 載 車 板 防 墜 電 磁 鐵7 號 載 車 板 防 墜 電 磁 鐵C O MP L CX 3 1載 車 板 復(fù) 位 開 關(guān)Y 2 7 K M 1K M 3K M 2K M 4K M 5K M 7K M 6K M 8K M 1 5K M 1 7K M 1 6K M 1 8K M 9K M 1 1K M 1 3K M 1 0K M 1 2K M 1 4 16 圖 7 電動機控制原理圖 FRKM7KM8FUMFRKM9KM10FUMFRKM11KM12FUMFRKM13KM14FUMFRKM5KM6FUMFRKM3KM4FUMFRKM1KM2FU380VMFRKM15KM16FUMFRKM17KM18FUM1號電機2號電機3號電機4號電機5號電機6號電機7號電機8號電機9號電機圖4.2 電機控制原理圖 17 PLC 控制程序設(shè)計 本文所設(shè)計的 PLC存取車控制系統(tǒng)只針對上 2層和 3層的車位， 對于第 1層車位， 存取車直接開進開出即可。 圖 8 取車程序流程圖 開 始初 始 化系 統(tǒng) 安 全 檢 測發(fā) 生 故 障 否 ？故 障 處 理NY選 取 車 位 號下 層 車 位 有 載 車板 否 ？載 車 板 橫 移YN下 降 通 道 建 立否 ？N收 回 防 墜 掛 鉤載 車 板 下 降載 車 板 到 底 層否 ？YN取 車取 車 完 成 否 ？YN載 車 板 上 升載 車 板 達 最 高點 否N載 車 板 復(fù) 位載 車 板 復(fù) 位 否NY取 車 完 成結(jié) 束Y 18 圖 9 存車程序流程圖 根據(jù)立體車庫的運行控制要求，程序設(shè)計方案如下： 程序所用狀態(tài)元件、定時器及數(shù)據(jù)存儲器均選用具有掉電保護功能的元件，當系統(tǒng)掉電時元件保持掉電前的狀態(tài)，以保存現(xiàn)場信息，待上電后繼續(xù)完成被中斷的動作當發(fā)生意外情況時， 按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運行并保存現(xiàn)場斷點信息當出現(xiàn)電氣或機械故障時，如電機過載、過熱時自動中止系統(tǒng)運行， 同時由人進行故障處理。在工程瀏覽器中您可以查看工程的各個組成部分，也可以完成數(shù)據(jù)庫的構(gòu)造、定義外部設(shè)備等工作； 工程管理器內(nèi)嵌畫面管理系統(tǒng)，用于新工程的創(chuàng)建和已有工程的管理。 （定義變量）。“組態(tài)王”用工作目錄標識工程，不同的工程應(yīng)置于 不同的目錄。系統(tǒng)為用戶提供了矩形（圓角矩形）、直線、橢圓（圓）、扇形（圓?。Ⅻc位圖、多邊形（多邊線）、文本等基本圖形對象，及按鈕、趨勢曲線窗口、報警窗口、報表等復(fù)雜的圖形對象。點擊“確定”按鈕進入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)。 定義 I/O 設(shè)備 組態(tài)王把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的設(shè)備或程序都作為外部設(shè)備。 本設(shè)計中使用三菱 FX2N80MR PLC和組態(tài)王進行通信。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“設(shè)備 \COM1”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，運行“設(shè)備配置向?qū)А薄Ｌ顚懺O(shè)備地址，為 1，單擊“下一步”。在定義數(shù)據(jù)庫變量時，只要把 IO變量連結(jié)到這臺設(shè)備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。數(shù)據(jù)庫中變量的集合記錄了所有用戶可使用的數(shù)據(jù)變量的詳細信息。其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。設(shè)置完成之后，選擇“文件 \全部存”菜單命令。調(diào)出組態(tài)王運行系統(tǒng)畫面，即可看到畫面的動態(tài)變化。本次調(diào)試在組態(tài)王里進行，調(diào)試效果良好。 圖 16 自動運行系統(tǒng)控制界面 25 7 立體車庫控制系統(tǒng) 程序仿真 下面僅就 3 號載車板的進與出進行仿真： 1. 按下啟動按鈕后 X0 后，輔助繼電器 M0 得電；呼叫 3 號載車板 X2，輔助繼電器 M1 得電，輸出繼電器 Y1 得電，自鎖， 2 號載車板右移。 圖 18 1 號載車板右移 26 3. 1 號載車板右移碰到限位開關(guān)，輸入繼電器 X7 瞬間得電，常 閉斷開使輸出繼電器 Y0 失電， 1 號載車板停止右移；同時輸入繼電器 X7 常開閉合使輸出繼電器Y10 得電，自鎖， 3 號載車板下降。如圖 21 所示。如圖 23 所示。我國立體車庫發(fā)展雖經(jīng)歷了十來年的發(fā)展，但仍處于初級的停車功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計水平、經(jīng)濟價值還有待于完善和開發(fā)。 3．在分析目前立體車庫常用的傳動系統(tǒng)基礎(chǔ)上，確定了本車庫的機械系統(tǒng)傳動方案。在車庫自動控制系統(tǒng)中，選用了三菱公司的 FX2N80MR001 型 PLC 可編程控制器，并對 PLC 功能和特點進行詳細的分析，給出了接線圖和控制程序。一個好的設(shè)計，僅僅依靠自己的力量是很難完成的，因為你總會遇見困難，或許老師、同學(xué)的一個簡單提示就可以讓你豁然開朗、讓你茅塞頓開，在此次設(shè)計過程中，我深刻體會到了這一點的重要性，同時我也深刻的領(lǐng)悟到團隊精神的重要，互助精神的必要。 感謝所有給予我支持和幫助的老師、同學(xué)們 !感謝母校的培養(yǎng)。 trust, 158 . 601, 15 S. Ct. 912, 39 L. Ed. 1108 [1895]). After many years of debate and promise, the sixteenth amendment to the Constitution was ratified in 1913, providing Congress with the power to lay and collect taxes on ine without apportionment among the states. The objectives of the ine tax were the equitable distribution of the tax burden and the raising of revenue. Since 1913 the . ine tax system has bee very plex. In 1913 the ine tax laws were contained in eighteen pages of legislation。 disdain for this taxation without representation (socalled because the colonies had no voice in the establishment of the taxes) gave rise to revolts such as the Boston Tea Party. However, even after the Revolutionary War and the adoption of the . Constitution, the main source of revenue for the newly created states was money received from customs and excise taxes on items such as carriages, sugar, whiskey, and snuff. Ine tax first appeared in the United States in 1862, during the Civil War. At that time only about one percent of the population was required to pay the tax. A flatrate ine tax was imposed in 1867. The ine tax was repealed in its entirety in 1872. Ine tax was a rallying point for the Populist party in 1892, and had enough support two years later that Congress passed the Ine Tax Act of 1894. The tax at that time was two percent on individual ines in excess of $4,000, which meant that it reached only the wealthiest members of the population. The Supreme Court struck down the tax, holding that it violated the constitutional requirement that direct taxes be apportioned among the states by population (pollock v. farmers39。古語有云“師者，傳道，授業(yè)，解惑者也”，老師廣泛淵博的學(xué)識、嚴謹細致的治學(xué)態(tài)度、一絲不茍的工作作風和積極進取的事業(yè)精神，都使我 受益匪淺。 自動化立體車庫在現(xiàn)代大城市中使用的越來越多，由于其實現(xiàn)了自動化控制，不需要人 們頻繁操作，方便了人們的生活，大大的化解了城市停車難的問題，還節(jié)省了土地資源，可以說是一舉多得。 4．針對智能立體車庫的功能要求，提出了控制系統(tǒng)的詳細方案。本文在參閱了國內(nèi)外有關(guān)立體停車庫的大量資料的前提下，對升降橫移式立體車庫設(shè)計機構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進行細致研究，得出了以下重要的結(jié)論： 1．通過大量的調(diào)研工作，對自動化立體車庫的發(fā)展特點和發(fā)展方向進行了總結(jié)，通過對市場需求的分析和對比國內(nèi)外立體車庫的發(fā)展狀況，分析了智能立體車庫廣闊的市場前景和趨勢。如圖 24 和 25 所示。如圖 22 所示。如圖 20 所示。 圖 17 2 號載車板右移 2. 2 號載車板右移碰到限位開關(guān)，輸入繼電器 X10 瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器 Y1 失電， 2 號載車板停止右移；同時輸入繼電器 X10 常開閉合使輸出繼電器 Y0 得電，自鎖， 1 號載車板右移。本次設(shè)計由于自身的編程水平和時間限制，所以 PLC的程序使用基本指令編程，只實現(xiàn)了基本功能，所以程序存在漏洞和不妥之處；本次設(shè)計只對車庫的控制部分做了詳細說明，而對其他機械構(gòu)建和硬件部分只做了圖示和基本概述，所以有所欠缺；本次設(shè)計只是理論和仿真，所以真正的實際運用還是有待實踐。 調(diào)試結(jié)果：此車庫設(shè)置了自動和手動操控方式。在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件 \切換到 View”菜單命令，進入組態(tài)王運行系統(tǒng)。 雙擊圖形對象 —— 即“小車”，彈出“動畫連接”對話框，如圖 14所示。 此對話框可以對數(shù)據(jù)變量完成定義、修改等操作，以及數(shù)據(jù)庫的管理工作。在 TouchVew 運行時，它含有全部數(shù)據(jù)變量的當前值。檢查各項設(shè)置是否正確，確認無誤后，單擊 22 “完成”。為外部設(shè)備取一個名稱，輸入“三菱 PLC”，